一種手勢檢測與識別系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種手勢檢測與識別系統，包括臂環，所述臂環的內側設有EMG感應器，所述EMG感應器與控制器電性連接，所述臂環的內腔設有供能裝置，所述供能裝置的頂端設有無線發射器，所述供能裝置的右側設有加速計，所述加速計的右側設有陀螺儀，所述陀螺儀與控制器電性連接，所述陀螺儀的右側設有磁力計，所述磁力計與控制器電性連接。該手勢檢測與識別系統，通過臂環可以套在手臂上，通過無線發射器與相對應的感應設備無線連接在一起，通過EMG感應器、加速計、陀螺儀和磁力計的配合，能夠感應人體運動時的生物電變化，不同的手部動作牽動不同的肌肉，通過探測肌肉運動產生的生物電來檢測手勢，可以滿足我們的需求。
【專利說明】
一種手勢檢測與識別系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及手勢檢測技術領域，具體為一種手勢檢測與識別系統。
【背景技術】
[0002]目前，隨著科技的逐漸發展，仿人機器人得到人們越來越多的關注，相應的研究領域涉及仿人機器人的體系結構、仿人視覺、仿人交互、兩足步行，其中手勢識別是人和機器人的一個重要交互手段，也是人機交互、虛擬現實中重要的組成部分，引起了眾多研究者的興趣，而目前的手勢識別非常的復雜，需要許多的步驟才能完成相對應的手勢識別，例如專利號為201220089754.5的專利，包括有用以采集輸入視頻流數據的采集視頻流模塊、與采集視頻流模塊連接的手勢分割模塊、與手勢分割模塊連接的指尖檢測模塊，雖然大部分操作是基于類指尖點，因此整體效率較高，足夠滿足系統的實時性需求，提高效率，但是操作起來過于復雜，不能滿足我們的需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種手勢檢測與識別系統，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種手勢檢測與識別系統，包括臂環，所述臂環包括第一環體和第二環體，所述第一環體通過卡扣與第二環體相連，所述臂環的外壁上設有控制器，所述臂環的底端設有USB接口，所述臂環的內側設有多個軟性體，所述臂環的內側設有EMG感應器，所述EMG感應器與控制器電性連接，所述臂環的內腔設有供能裝置，所述供能裝置與控制器電性連接，所述供能裝置的頂端設有無線發射器，所述無線發射器與控制器電性連接，所述供能裝置的右側設有加速計，所述加速計與控制器電性連接，所述加速計的右側設有陀螺儀，所述陀螺儀與控制器電性連接，所述陀螺儀的右側設有磁力計，所述磁力計與控制器電性連接。
[0005]優選的，所述EMG感應器與臂環的連接處設有固定板。
[0006]優選的，所述臂環的外壁包裹有防水膜。
[0007]優選的，所述臂環的內側外壁設有防護膜。
[0008]優選的，所述臂環的上表面設有防護套。
[0009]優選的，所述臂環的外壁上設有攝像頭，攝像頭與控制器電性連接，所述臂環的內腔設有深度傳感器，所述深度傳感器與控制器電性連接。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該手勢檢測與識別系統，通過臂環可以套在手臂上，通過無線發射器與相對應的感應設備無線連接在一起，通過EMG感應器、加速計、陀螺儀和磁力計的配合，能夠感應人體運動時的生物電變化，不同的手部動作牽動不同的肌肉，通過探測肌肉運動產生的生物電來檢測手勢，可以滿足我們的需求。
【附圖說明】
[ΟΟ??]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0012]圖2為本實用新型的臂環內部結構示意圖；
[0013]圖3為本實用新型的防水膜結構示意圖；
[0014]圖4為本實用新型的原理框圖。
[0015]圖中:1、臂環，101、第一環體，102、第二環體，2、USB接口，3、控制器，4、卡扣，5、防護膜，6、固定板，7、EMG感應器，8、軟性體，9、防護套，1、供能裝置，11、加速計，12、陀螺儀，13、磁力計，14、防水膜，15、無線發射器，16、深度傳感器，17、攝像頭。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案:一種手勢檢測與識別系統，包括臂環I，所述臂環I包括第一環體101和第二環體102，所述第一環體101通過卡扣4與第二環體102相連，所述臂環I的上表面設有防護套9，通過防護套9可以保護臂環1，所述臂環I的內側外壁設有防護膜5，通過防護膜5可以使佩戴者攜帶時更加的舒服，所述臂環I的外壁包裹有防水膜14，通過防水膜14可以防止水進入臂環I的內腔中，所述臂環I的外壁上設有控制器3，所述臂環I的底端設有USB接口 2，所述臂環I的內側設有多個軟性體8，所述臂環I的內側設有EMG感應器7，所述EMG感應器7與控制器3電性連接，所述EMG感應器7與臂環I的連接處設有固定板6，通過固定板6可以使EMG感應器7與臂環I的連接更牢固，所述臂環I的內腔設有供能裝置10，所述供能裝置10與控制器3電性連接，所述供能裝置10的頂端設有無線發射器15，所述無線發射器15與控制器3電性連接，所述供能裝置10的右側設有加速計11，所述加速計11與控制器3電性連接，所述加速計11的右側設有陀螺儀12，所述陀螺儀12與控制器3電性連接，所述陀螺儀13的右側設有磁力計13，所述磁力計13與控制器3電性連接，所述臂環I的外壁上設有攝像頭17，攝像頭17與控制器3電性連接，所述臂環I的內腔設有深度傳感器16，所述深度傳感器16與控制器3電性連接，通過攝像頭17與深度傳感器16的配合可以使手勢檢測的更加準確。
[0018]供能裝置10是給控制器3提供電能，使用時，首先把臂環I套在手臂上，通過無線發射器15與相對應的感應設備無線連接在一起，通過EMG感應器8、加速計11、陀螺儀12和磁力計13的配合，能夠感應人體運動時的生物電變化，不同的手部動作牽動不同的肌肉，通過探測肌肉運動產生的生物電來檢測手勢，可以滿足我們的需求，當供能裝置10電量不足時，可以通過USB接口給供能裝置充電。
[0019]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種手勢檢測與識別系統，其特征在于:包括臂環，所述臂環包括第一環體和第二環體，所述第一環體通過卡扣與第二環體相連，所述臂環的外壁上設有控制器，所述臂環的底端設有USB接口，所述臂環的內側設有多個軟性體，所述臂環的內側設有EMG感應器，所述EMG感應器與控制器電性連接，所述臂環的內腔設有供能裝置，所述供能裝置與控制器電性連接，所述供能裝置的頂端設有無線發射器，所述無線發射器與控制器電性連接，所述供能裝置的右側設有加速計，所述加速計與控制器電性連接，所述加速計的右側設有陀螺儀，所述陀螺儀與控制器電性連接，所述陀螺儀的右側設有磁力計，所述磁力計與控制器電性連接。2.根據權利要求1所述的一種手勢檢測與識別系統，其特征在于:所述EMG感應器與臂環的連接處設有固定板。3.根據權利要求1所述的一種手勢檢測與識別系統，其特征在于:所述臂環的外壁包裹有防水膜。4.根據權利要求1所述的一種手勢檢測與識別系統，其特征在于:所述臂環的內側外壁設有防護膜。5.根據權利要求1所述的一種手勢檢測與識別系統，其特征在于:所述臂環的上表面設有防護套。6.根據權利要求1所述的一種手勢檢測與識別系統，其特征在于:所述臂環的外壁上設有攝像頭，攝像頭與控制器電性連接，所述臂環的內腔設有深度傳感器，所述深度傳感器與控制器電性連接。
【文檔編號】G05B17/02GK205644089SQ201620485119
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月25日
【發明人】孟慶濤, 侯占軒, 張鼎, 吳杰, 王光良
【申請人】蘇州金螳螂文化發展股份有限公司