一種基于單片機的電機控制裝置的制造方法
【專利摘要】一種基于單片機的電機控制裝置，包括電池組、單片機和功率放大器，每組電池組由數塊并排的電池組成，電池組上部固定安裝散熱片，電池組的兩側分別設有導向桿和絲桿，導向桿和絲桿分別位于散熱片的兩側，導向桿上配合設有導向座，導向座沿導向桿滑動，絲桿上配合設有帶有螺孔的移動座，移動座的螺孔與絲桿配合，絲桿的一端連接電機，絲桿的另一端與電池組活動配合，導向座與移動座之間安裝風機架，風機架上安裝數個風機，風機架位于散熱片的上部；電池組側部設有設個位置感應器，位置感應器能夠探測導向座的位置；散熱片上均勻設有數個溫度感應器。電機得轉向、轉速控制由單片機控制，單片機則根據溫度傳感器和位置感應器的測量結果進行調整。
【專利說明】
一種基于單片機的電機控制裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于電氣工程領域，具體地說是一種基于單片機的電機控制裝置。【背景技術】
[0002]大型的電池組在工作中會釋放出大量的熱量，熱量不及時排出，會造成電池過熱， 造成電池的損壞。目前，在對電池散熱的裝置中，希望采用局部散熱，但由于對驅動散熱裝置的電機缺乏統一的控制系統，因此是本領域的一個瓶頸。【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供一種基于單片機的電機控制裝置，用以解決現有技術中的缺陷。
[0004]本實用新型通過以下技術方案予以實現:
[0005]—種基于單片機的電機控制裝置，包括電池組、單片機和功率放大器，每組電池組由數塊并排的電池組成，電池組上部固定安裝散熱片，電池組的兩側分別設有導向桿和絲桿，導向桿和絲桿分別位于散熱片的兩側，導向桿上配合設有導向座，導向座沿導向桿滑動，絲桿上配合設有帶有螺孔的移動座，移動座的螺孔與絲桿配合，絲桿的一端連接電機， 絲桿的另一端與電池組活動配合，導向座與移動座之間安裝風機架，風機架上安裝數個風機，風機架位于散熱片的上部；電池組側部設有設個位置感應器，位置感應器能夠探測導向座的位置;散熱片上均勻設有數個溫度感應器;位置感應器的輸出端、溫度感應器的輸出端連接單片機的輸入端，單片機的輸出端連接功率放大器輸入端，功率放大器的輸出端連接電機。
[0006]如上所述的一種基于單片機的電機控制裝置，所述的位置感應器包括數個支架， 支架的數量與電池的數量相同，支架的上部設有紅外探測器的發射端，紅外探測器的接收端安裝在電池組上，導向座的側邊能夠遮擋一組紅外探測器。
[0007]本實用新型的優點是:本實用新型通過散熱片將熱量及時導走，通過風機進一步降低溫度。電機驅動絲桿轉動，從而可以使絲桿上的移動座沿絲桿移動，帶動風機架沿散熱片移動，可以對散熱片進行降溫處理。電機得轉向、轉速控制由單片機控制，單片機則根據溫度傳感器和位置感應器的測量結果進行調整。【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1是本實用新型的結構框圖；圖2是本實用新型的主視圖；圖3是本實用新型的仰視圖；圖4是圖3的A向視放大圖。
[0010]圖號標注:1電池組，2絲桿，3溫度感應器，4散熱片，5電機，6導向座，7導向桿，8風機架，9風機，10移動座，11支架，12紅外探測器，13單片機，14功率放大器。【具體實施方式】
[0011]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]—種基于單片機的電機控制裝置，如圖所示，包括電池組1、單片機13和功率放大器14，每組電池組1由數塊并排的電池組成，電池組1上部固定安裝散熱片4，電池組1的兩側分別設有導向桿7和絲桿2,導向桿7和絲桿2分別位于散熱片4的兩側，導向桿7上配合設有導向座6，導向座6沿導向桿7滑動，絲桿2上配合設有帶有螺孔的移動座10，移動座10的螺孔與絲桿2配合，絲桿2的一端連接電機5,絲桿2的另一端與電池組1活動配合，導向座6與移動座10之間安裝風機架8,風機架8上安裝數個風機9,風機架8位于散熱片4的上部；電池組1側部設有設個位置感應器，位置感應器能夠探測導向座6的位置;散熱片4上均勻設有數個溫度感應器3;位置感應器的輸出端、溫度感應器3的輸出端連接單片機13的輸入端，單片機13 的輸出端連接功率放大器14輸入端，功率放大器14的輸出端連接電機5本實用新型通過散熱片4將熱量及時導走，通過風機9進一步降低溫度。電機5驅動絲桿2轉動，從而可以使絲桿 2上的移動座10沿絲桿2移動，帶動風機架8沿散熱片4移動，可以對散熱片4進行降溫處理。 電機5得轉向、轉速控制由單片機13控制，單片機13則根據溫度傳感器3和位置感應器的測量結果進行調整。
[0013]具體而言，位置感應器可以為行程開關，或者采用下述方式，本實施例所述的位置感應器包括數個支架11，支架11的數量與電池的數量相同，支架11的上部設有紅外探測器 12的發射端，紅外探測器12的接收端安裝在電池組1上，導向座6的側邊能夠遮擋一組紅外探測器12。通過紅外探測器12能夠精準測量導向座6所在位置。
[0014]當溫度傳感器3測量某處溫度過高時，單片機13根據位置傳感器測量的導向座6的位置給電機5發出指令，使電機5驅動絲桿2轉動，從而將風機9移動至高溫處進行散熱。
[0015]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制； 盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解: 其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種基于單片機的電機控制裝置，其特征在于:包括電池組(1)、單片機(13)和功率 放大器(14)，每組電池組(1)由數塊并排的電池組成，電池組(1)上部固定安裝散熱片(4)， 電池組(1)的兩側分別設有導向桿(7)和絲桿(2)，導向桿(7)和絲桿(2)分別位于散熱片(4) 的兩側，導向桿(7)上配合設有導向座(6)，導向座(6)沿導向桿(7)滑動，絲桿(2)上配合設 有帶有螺孔的移動座(1 〇)，移動座(10)的螺孔與絲桿(2)配合，絲桿(2)的一端連接電機 (5)，絲桿(2)的另一端與電池組(1)活動配合，導向座(6)與移動座(10)之間安裝風機架 (8)，風機架(8)上安裝數個風機(9)，風機架(8)位于散熱片(4)的上部；電池組(1)側部設有 設個位置感應器，位置感應器能夠探測導向座(6)的位置;散熱片(4)上均勻設有數個溫度 感應器(3);位置感應器的輸出端、溫度感應器(3)的輸出端連接單片機(13)的輸入端，單片 機(13)的輸出端連接功率放大器(14)輸入端，功率放大器(14)的輸出端連接電機(5)。2.根據權利要求1所述的一種基于單片機的電機控制裝置，其特征在于:所述的位置感 應器包括數個支架(11)，支架(11)的數量與電池的數量相同，支架(11)的上部設有紅外探 測器(12)的發射端，紅外探測器(12)的接收端安裝在電池組(1)上，導向座(6)的側邊能夠 遮擋一組紅外探測器(12)。
【文檔編號】G05B19/042GK205581587SQ201620346085
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月18日
【發明人】董成燁, 王永勝, 呂佳欣
【申請人】四川農業大學