一種閘門的雙吊點液壓啟閉機同步控制結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種閘門的雙吊點液壓啟閉機同步控制結構，安裝于具有對應閘門的雙吊點的兩個同樣的液壓油缸的液壓啟閉機中；該同步控制結構中，設有油箱到兩個液壓油缸的油路，在兩條油路上分別設有機械調速閥；在液壓油缸的有桿腔的油路中，分別并聯安裝有一個兩位三通電磁球閥的管路；在每個液壓油缸上均安裝有開度儀；開度儀和兩位三通電磁球閥均聯通到同一PLC控制器。本實用新型的同步控制結構在較低成本下實現了對液壓啟閉機兩個液壓油缸的快速同步和良好的同步精度。
【專利說明】
一種閘門的雙吊點液壓啟閉機同步控制結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種同步控制結構，尤其涉及在閘門的雙吊點液壓啟閉機中使用的同步控制結構。
【背景技術】
[0002]在大型水電站和船閘上，經常設有大跨度、大噸位的閘門，由于質量巨大需要使用兩點起吊。，這兩個與吊點固聯的油缸的運動應當保持相同的位移，從而實現同步。為了實現同步，需要對兩個油缸的運動實現必要的調節和控制，這種調節和控制結構稱為同步控制或者同步回路。
[0003]傳統上有兩種方式可以實現同步控制，常見的方式是使用節流閥或調速閥同步回路，這種結構成本低，但每次都需要人工調節、操作繁瑣，且操作精度低，無法實現精確同步;另一種方式是使用比例閥，這種方式具有較高精度，但需要較多的電氣元件，格昂貴，調試繁瑣價，且對油液的清潔度要求也高，很難適應國內閘門啟閉機的實際工作環境。
【發明內容】
[0004]針對現有技術的不足，本實用新型公開了一種閘門的雙吊點液壓啟閉機同步控制結構，所公開的結構以傳統的機械調速閥為基礎，有效控制了產品的成本；同時輔之以點此數控同步，提高了調節精度。
[0005]具體地說，本實用新型是通過如下技術方案實現的:
[0006]一種閘門的雙吊點液壓啟閉機同步控制結構，安裝于具有對應閘門的雙吊點的兩個同樣的液壓油缸的液壓啟閉機中；該同步控制結構中，設有油箱到兩個液壓油缸的油路，在兩條油路上分別設有機械調速閥；在液壓油缸的有桿腔的油路中，分別并聯安裝有一個兩位三通電磁球閥的管路;在每個液壓油缸上均安裝有開度儀;開度儀和兩位三通電磁球閥均聯通到同一 PLC控制器。
[0007]通過上述結構，在使用時先利用手動的機械調速閥手動粗調讓兩缸大致同步，在PLC通過開度儀檢測到兩個油缸位移出現偏差時向電磁球閥發出糾偏指令，給快的那側油缸油路上的電磁球閥得電，對應那側油缸的有桿腔的一部分油液回油箱，該油缸減速，實現兩支油缸的快速同步。通過上述結構控制同步，保證了同步精度，同時既不需多次的手動調節又不需復雜的電氣調試，元件成本很低。
[0008]進一步地，在機械調速閥上設有整流板，以便在必要時改變油路的流向。
[0009]在本實用新型中，PLC觸發兩位三通電磁球閥的條件為所連接的開度儀檢測到的液壓油缸的行程偏差不低于I Omm。
[0010]在上述位移誤差限度下，防止了電磁球閥的頻繁啟動，保證產品的使用壽命。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的同步控制結構的結構框架示意圖。
【具體實施方式】
[0012]在如下中，
【申請人】結合附圖對本實用新型的同步控制結構進行了原理性的說明。本領域技術人員容易理解，根據附圖結構可從市場上購買或自行連接得到對應的電路圖紙。
[0013]參考圖1，本實用新型的同步控制結構，是安裝于液壓啟閉機中，該液壓啟閉機具有兩個液壓油缸B1、B2，分別對應于大型閘門Al上的兩個吊點A2、A3，從而通過油壓使其移動。在該控制結構中，設有油箱F到兩個液壓油缸的油路，在兩條油路上分別設有機械調速閥C1、C2，通過機械調節控制兩個油缸大體上同步運動;在管路上并聯的安裝有兩個電磁球閥D1、D2，在油缸上安裝有可檢測油缸行程的開度儀B3、B4，開度儀和電磁球閥均連接至PLC控制器E，當PLC收到兩支油缸行程偏差大于1mm信號時，PLC發出糾偏指令，給快的那側油缸油路上的電磁球閥得電，那側油缸的有桿腔的部分油液回油箱，該油缸減速，實現了兩支油缸很快就能同步的效果。
[0014]進一步地，在機械調速閥C1、C2上分別設有相匹配的整流板C3、C4。
【主權項】
1.一種閘門的雙吊點液壓啟閉機同步控制結構，其特征在于安裝于具有對應閘門的雙吊點的兩個同樣的液壓油缸的液壓啟閉機中；該同步控制結構中，設有油箱到兩個液壓油缸的油路，在兩條油路上分別設有機械調速閥；在液壓油缸的有桿腔的油路中，分別并聯安裝有一個兩位三通電磁球閥的管路;在每個液壓油缸上均安裝有開度儀;開度儀和兩位三通電磁球閥均聯通到同一 PLC控制器。2.根據權利要求1所述的同步控制結構，其特征在于在機械調速閥上設有整流板。3.根據權利要求1所述的同步控制結構，其特征在于PLC觸發兩位三通電磁球閥的條件為所連接的開度儀檢測到的液壓油缸的行程偏差不低于10mm。
【文檔編號】G05B19/05GK205540194SQ201620094870
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月29日
【發明人】柴十
【申請人】武漢力地液壓設備有限公司