一種汽車與無人機連接裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種汽車與無人機連接裝置，包括汽車本體和設置于所述汽車本體的車廂內的無人機，其中所述無人機包括機體，設置于所述機體內部的中央控制系統，和分別與所述中央控制系統連接的GPS導航儀，成像機構，探照機構，以及擴音器，激光發射器，以及用于GPS導航儀，成像機構，探照機構，以及擴音器，激光發射器供電的電池；所述無線圖像發射裝置和所述GPS導航儀與設置于所述汽車本體內的汽車電腦內的遙控接收機無線信號連接，所述遙控接收機與外置的遙控器信號連接，所述汽車電腦還包括導航系統和顯示屏，以及抓拍按鈕和功能切換按鈕，所述汽車電腦設有外置接口模塊，所述外置接口模塊與外置的話筒連接。其搜索快捷方便，不受環境約束。
【專利說明】
一種汽車與無人機連接裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種汽車與無人機連接裝置。
【背景技術】
[0002]隨著航天及述的不斷發展，無人機的應用越來越多，尤其是民用無人機的發展速度越來越塊，其應用很廣泛如防災減災、搜索營救、交通監管、資源探測、森林防火、氣象探測和航拍攝影等。特別是在應急救援部門及公安反恐部門的夜間搜救(搜索)任務極為繁重的背景下。因為傳統搜索方案采取野外地面搜索的方式，通過手持或汽車機動提供光源，但存在光源方向單一，覆蓋范圍小等問題，且遇到水面、山澗、山頂、沼澤等搜救、搜索重點區域時往往無法保障光源支持，由于搜救(搜索)視線不佳，不僅導致搜救(搜索)效率低下，而且搜救人員的人身安全也不能得到很好地保障，因此無人機在該領域中得到了廣泛的應用，但是現有的無人機在執行夜間搜索任務時存在諸多不足，無人機攜帶也不方便。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種搜索快捷方便，不受環境約束的一種汽車與無人機連接裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:
[0005]—種汽車與無人機連接裝置，包括汽車本體和設置于所述汽車本體的車廂內的無人機，其中所述無人機包括機體，設置于所述機體內部的中央控制系統，和分別與所述中央控制系統連接的GPS導航儀，成像機構，探照機構，以及擴音器，激光發射器，以及用于GPS導航儀，成像機構，探照機構，以及擴音器，激光發射器供電的電池;所述成像機構包括分別與所述中央控制系統連接的攝像裝置和熱成像裝置，所述攝像裝置和所述熱成像裝置均與一無線圖像發射裝置連接;所述探照機構包括分別與所述中央控制系統連接的探明燈控制系統和廣角探明燈控制系統，所述探明燈控制系統分別與聚光探照燈和廣角探照燈連接，所述廣角探明燈控制系統與所述廣角探照燈連接;所述無線圖像發射裝置和所述GPS導航儀與設置于所述汽車本體內的汽車電腦內的遙控接收機無線信號連接，所述遙控接收機與外置的遙控器信號連接，所述汽車電腦還包括導航系統和顯示屏，以及抓拍按鈕和功能切換按鈕，所述汽車電腦設有外置接口模塊，所述外置接口模塊與外置的話筒連接。
[0006]優選地，上述的一種汽車與無人機連接裝置，其中所述攝像裝置采用ccd高清晰度攝像頭。
[0007]優選地，上述的一種汽車與無人機連接裝置，其中所述熱成像裝置采用巨哥電子MAG30紅外熱像儀。
[0008]優選地，上述的一種汽車與無人機連接裝置，其中所述激光發射器為旋轉激光發射器，所述旋轉激光發射器用于向所述無人機的四周發射360°的激光平面。
[0009]優選地，上述的一種汽車與無人機連接裝置，其中所述無人機為旋翼無人機。
[0010]優選地，上述的一種汽車與無人機連接裝置，其中所述無人機設有電加熱器，所述電加熱器用于融化所述無人機上的冰雪。
[0011]與現有技術相比較，本實用新型技術效果主要體現在:本實用新型中中央控制系統用于控制無人機飛行到指定高度，以及控制廣角探照燈、聚光探照燈的開關和角度調整，遙控接收機接收GPS導航儀反饋的位置信息，通過遙控器控制無人機飛行到指定高度，同時遙控接收機控制攝像裝置和熱成像裝置提取清晰、穩定的圖像信息，攝像裝置和熱成像裝置與無線圖像發射裝置相連，無線圖像發射裝置再將信號傳輸至汽車電腦，供地面工作人員決策，同時，地面工作人員還可通過擴音器實時傳達信息給地面搜救或待營救人員，以提高夜間搜救效率，此外，探照燈控制系統占用中央控制系統兩個通道，探照燈控制系統的輸出端分別與廣角探照燈、聚光探照燈相連，地面控制人員可控制廣角探照燈、聚光探照燈的開關、燈光照射方向和角度等，使得聚光探照燈的光柱能夠可靠鎖定待拍攝區域，不受飛行姿態干擾，同時無人機通過旋轉激光發射器向無人機的四周發射360°的激光平面，所述激光平面可以在所述空中哨所無人機系統編組作業時，為其余無人機提供校正高度的激光水準面。同時，還可以通過定位識別周圍的其余無人機的位置，并在坐標系上進行顯示，并對過于靠近的兩個無人機進行警告。
[0012]此外，汽車電腦自帶導航系統和功能切換按鈕，在使用過程中可以在導航顯示界面和無人機圖像接收界面進行切換。
【附圖說明】
[0013]圖1:本實用新型結構不意圖；
[0014]圖2:本實用新型汽車本體內置汽車電腦結構示意圖；
[0015]圖3:本實用新型結構原理示意框圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳述，以使本實用新型技術方案更易于理解和掌握。
[0017]如圖1，圖2和圖3所示，一種汽車與無人機連接裝置，包括汽車本體I和設置于所述汽車本體I的車廂內的無人機2，其中所述無人機2包括機體，設置于所述機體內部的中央控制系統，和分別與所述中央控制系統連接的GPS導航儀，成像機構，探照機構，以及擴音器，激光發射器，以及用于GPS導航儀，成像機構，探照機構，以及擴音器，激光發射器供電的電池;所述成像機構包括分別與所述中央控制系統連接的攝像裝置和熱成像裝置，所述攝像裝置和所述熱成像裝置均與一無線圖像發射裝置連接;所述探照機構包括分別與所述中央控制系統連接的探明燈控制系統和廣角探明燈控制系統，所述探明燈控制系統分別與聚光探照燈和廣角探照燈連接，所述廣角探明燈控制系統與所述廣角探照燈連接;所述無線圖像發射裝置和所述GPS導航儀與設置于所述汽車本體I內的汽車電腦3內的遙控接收機無線信號連接，所述遙控接收機與外置的遙控器信號連接，所述汽車電腦還包括導航系統和顯示屏6，以及抓拍按鈕4和功能切換按鈕5，所述汽車電腦3設有外置接口模塊，所述外置接口模塊與外置的話筒連接。
[0018]其中所述攝像裝置采用ccd高清晰度攝像頭。
[0019]其中所述熱成像裝置采用巨哥電子MAG30紅外熱像儀，利用紅外儀能夠根據熱源尋找生命跡象，為夜間搜救提供雙重保障。
[0020]其中所述激光發射器為旋轉激光發射器，所述旋轉激光發射器用于向所述無人機的四周發射360°的激光平面。
[0021 ]其中所述無人機為旋翼無人機。
[0022]其中所述無人機設有電加熱器，所述電加熱器用于融化所述無人機上的冰雪，以確保大雪天氣的連續工作。
[0023]該技術方案中中央控制系統用于控制無人機飛行到指定高度，以及控制廣角探照燈、聚光探照燈的開關和角度調整，遙控接收機接收GPS導航儀反饋的位置信息，通過遙控器控制無人機飛行到指定高度，同時遙控接收機控制攝像裝置和熱成像裝置提取清晰、穩定的圖像信息，攝像裝置和熱成像裝置與無線圖像發射裝置相連，無線圖像發射裝置再將信號傳輸至汽車電腦，供地面工作人員決策，同時，地面工作人員還可通過擴音器實時傳達信息給地面搜救或待營救人員，以提高夜間搜救效率，此外，探照燈控制系統占用中央控制系統兩個通道，探照燈控制系統的輸出端分別與廣角探照燈、聚光探照燈相連，地面控制人員可控制廣角探照燈、聚光探照燈的開關、燈光照射方向和角度等，使得聚光探照燈的光柱能夠可靠鎖定待拍攝區域，不受飛行姿態干擾，同時無人機通過旋轉激光發射器向無人機的四周發射360°的激光平面，所述激光平面可以在所述空中哨所無人機系統編組作業時，為其余無人機提供校正高度的激光水準面。同時，還可以通過定位識別周圍的其余無人機的位置，并在坐標系上進行顯示，并對過于靠近的兩個無人機進行警告。
[0024]此外，汽車電腦自帶導航系統和功能切換按鈕，在使用過程中可以在導航顯示界面和無人機圖像接收界面進行切換。
[0025]當然，以上只是本實用新型的典型實例，除此之外，本實用新型還可以有其它多種【具體實施方式】，凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內。
【主權項】
1.一種汽車與無人機連接裝置，包括汽車本體和設置于所述汽車本體的車廂內的無人機，其特征在于:所述無人機包括機體，設置于所述機體內部的中央控制系統，和分別與所述中央控制系統連接的GPS導航儀，成像機構，探照機構，以及擴音器，激光發射器，以及用于GPS導航儀，成像機構，探照機構，以及擴音器，激光發射器供電的電池;所述成像機構包括分別與所述中央控制系統連接的攝像裝置和熱成像裝置，所述攝像裝置和所述熱成像裝置均與一無線圖像發射裝置連接;所述探照機構包括分別與所述中央控制系統連接的探明燈控制系統和廣角探明燈控制系統，所述探明燈控制系統分別與聚光探照燈和廣角探照燈連接，所述廣角探明燈控制系統與所述廣角探照燈連接;所述無線圖像發射裝置和所述GPS導航儀與設置于所述汽車本體內的汽車電腦內的遙控接收機無線信號連接，所述遙控接收機與外置的遙控器信號連接，所述汽車電腦還包括導航系統和顯示屏，以及抓拍按鈕和功能切換按鈕，所述汽車電腦設有外置接口模塊，所述外置接口模塊與外置的話筒連接。2.根據權利要求1所述的一種汽車與無人機連接裝置，其特征在于:所述攝像裝置采用ccd高清晰度攝像頭。3.根據權利要求1所述的一種汽車與無人機連接裝置，其特征在于:所述熱成像裝置采用巨哥電子MAG30紅外熱像儀。4.根據權利要求1所述的一種汽車與無人機連接裝置，其特征在于:所述激光發射器為旋轉激光發射器，所述旋轉激光發射器用于向所述無人機的四周發射360°的激光平面。5.根據權利要求1所述的一種汽車與無人機連接裝置，其特征在于:所述無人機為旋翼無人機。6.根據權利要求1所述的一種汽車與無人機連接裝置，其特征在于:所述無人機設有電加熱器，所述電加熱器用于融化所述無人機上的冰雪。
【文檔編號】G05B19/042GK205540114SQ201620135220
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月23日
【發明人】張秀平
【申請人】蘇州黃章妹族工業設計有限公司