用于實現控制模型快速驗證的聯試裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于實現控制模型快速驗證的聯試裝置，屬于模型驗證裝置應用技術領域。本實用新型通過設置在顯示器一側的舵負載仿真器、舵機組件、操作儀、傳感器以及過載仿真器，輔助實現對模型驗證過程觀察，通過該聯試裝置，可快速搭建系統聯試環境，該裝置操作簡單，各個部分之間連接緊湊，工作效率高。
【專利說明】
用于實現控制模型快速驗證的聯試裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及模型驗證裝置應用技術領域，具體涉及一種用于實現控制模型快速驗證的聯試裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會的進步以及科技的發展，在自適應控制系統中，控制模型指控制器參數調整所依據的參考模型，在控制系統計算機仿真中，控制模型指控制算法所針對的過程或系統的數學模型，它與控制算法一起構成一個計算機模擬的控制系統，是相對于設計控制器時所采用的設計模型而言的，控制模型是否具有實用性對于相應的產品穩定性的發展具有極其重要的意義，而目前的用于控制模型驗證的聯試裝置成本高，系統搭建周期長，在進行驗證過程中經常出現故障，而且只能單方面的驗證數學信號的偏差，功能單一，傳統的模型驗證的聯試裝置不能實現角度及角速度的準確測量，易造成偏差，且操作復雜使用壽命短，因此，如何針對上述問題提出一種新的用于控制模型快速驗證的聯試裝置成為了亟待解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0003](一)要解決的技術問題
[0004]本實用新型要解決的技術問題是:如何設計一種操作簡單、工作效率高的用于控制模型快速驗證的聯試裝置。
[0005](二)技術方案
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用于實現控制模型快速驗證的聯試裝置，包括轉臺9、顯示器I以及連接在所述顯示器I 一側的舵機組件3，所述舵機組件3頂端連接舵負載仿真器2，且所述舵機組件3—側連接操作儀4;所述操作儀4第一端連接角速度傳感器7，且所述角速度傳感器7安裝于轉臺9上;所述操作儀4第二端連接角度傳感器8，且所述角度傳感器8安裝于轉臺9上;所述操作儀4第三端連接過載傳感器5，且所述過載傳感器5底端連接過載仿真器6;
[0007]優選地，所述顯示器I與所述操作儀4雙向連接，且所述顯示器I與所述舵機組件3單向連接；
[0008]優選地，所述操作儀4與所述舵機組件3單向連接；
[0009]優選地，所述角度傳感器8與所述操作儀4單向連接，且所述操作儀4與所述角速度傳感器7單向連接。
[0010]優選地，所述操作儀4與所述過載傳感器5單向連接。
[0011](三)有益效果
[0012]本實用新型通過設置在顯示器一側的舵負載仿真器、舵機組件、操作儀、傳感器以及過載仿真器，輔助實現對模型驗證過程觀察，通過該聯試裝置，可快速搭建系統聯試環境，該裝置操作簡單，各個部分之間連接緊湊，工作效率高。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例的整體結構連接示意圖。
[0014]其中:1、顯示器，2、舵負載仿真器，3、舵機組件，4、操作儀，5、過載傳感器，6、過載仿真器，7、角速度傳感器，8、角度傳感器，9、轉臺。
【具體實施方式】
[0015]為使本實用新型的目的、內容、和優點更加清楚，下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。
[0016]如圖1所示，本實用新型實施例提供一種用于實現控制模型快速驗證的聯試裝置，包括顯示器I以及連接在所述顯示器I 一側的舵機組件3，所述舵機組件3頂端連接舵負載仿真器2，且所述舵機組件3—側連接操作儀4;所述操作儀4 一端連接角速度傳感器7，且所述角速度傳感器7安裝于轉臺9上;所述操作儀4一端連接角度傳感器8，且所述角度傳感器8安裝于轉臺9上;所述操作儀4一端連接過載傳感器5，且所述過載傳感器5底端連接過載仿真器6。
[0017]所述顯示器I與所述操作儀4雙向連接，且所述顯示器I與所述舵機組件3單向連接，實現仿真數據的輸入。
[0018]所述操作儀4與所述舵機組件3單向連接，使工作效率高。
[0019]所述角度傳感器8與所述操作儀4單向連接，且所述操作儀4與所述角速度傳感器7單向連接，方便信號的傳輸。
[0020]所述操作儀4與所述過載傳感器5單向連接，實現仿真的快速檢測。
[0021]本實用新型在使用時，在外部設備的控制下，通過轉臺9模擬飛行器姿態運動，通過安裝于轉臺9上的角度傳感器8測量姿態角信息，通過角速度傳感器7測量姿態角速度信息，通過過載仿真器6模擬飛行器過載情況，通過過載傳感器5進行測量，將角度傳感器8、角速度傳感器7及過載傳感器5的輸出作為操作儀4的輸入，通過操作儀4得到舵機偏轉指令，并將其輸出給舵機組件3，舵負載仿真器2根據舵機組件3的偏轉情況產生偏轉力矩，從而模擬飛行器在飛行過程中舵面受到的氣動負載，還可實現操作儀4輸出的舵機偏轉指令及舵機偏轉角度在顯示器I上顯示。通過設置多路標準的信號，作為轉臺9及過載仿真器6的輸入，根據各傳感器測量到的信息，操作儀4得到舵機偏轉指令，并將其輸出給舵機組件3，從而完成對控制模型的快速驗證。操作儀4是預先根據飛行器的預定飛行軌跡設計的數字電路。
[0022]需要說明的是，本實用新型的裝置僅僅是用于實現控制模型快速驗證的聯試裝置，僅涉及機械部件。
[0023]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于實現控制模型快速驗證的聯試裝置，其特征在于，包括轉臺(9)、顯示器(I)以及連接在所述顯示器(I) 一側的舵機組件(3)，所述舵機組件(3)頂端連接有舵負載仿真器(2)，且所述舵機組件(3)—側連接有操作儀(4);所述操作儀(4)第一端連接有角速度傳感器(7)，且所述角速度傳感器(7)安裝于所述轉臺(9)上;所述操作儀(4)第二端連接有角度傳感器(8)，且所述角度傳感器(8)安裝于所述轉臺(9)上;所述操作儀(4)第三端連接有過載傳感器(5)，且所述過載傳感器(5)底端連接有過載仿真器(6)。2.如權利要求1所述的用于實現控制模型快速驗證的聯試裝置，其特征在于，所述顯示器(I)與所述操作儀(4)雙向連接，且所述顯示器(I)與所述舵機組件(3)單向連接。3.如權利要求1所述的用于實現控制模型快速驗證的聯試裝置，其特征在于，所述操作儀(4)與所述舵機組件(3)單向連接。4.如權利要求1所述的用于實現控制模型快速驗證的聯試裝置，其特征在于，所述角度傳感器(8)與所述操作儀(4)單向連接，且所述操作儀(4)與所述角速度傳感器(7)單向連接。5.如權利要求1至4中任一項所述的用于實現控制模型快速驗證的聯試裝置，其特征在于，所述操作儀(4)與所述過載傳感器(5)單向連接。
【文檔編號】G05B17/02GK205540016SQ201620197826
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月15日
【發明人】黎海青, 楊凱, 劉曉俠, 王冬, 馬菲, 王妮芝, 張建靈, 曹小斌, 栗金平, 鄭菊紅
【申請人】中國兵器工業第二○三研究所