兩輪機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種兩輪機器人，包括：左輪、右輪、橫梁和機器人本體，所述左輪和右輪分別連接在橫梁的兩端，并以橫梁為軸進行轉動，所述機器人本體設置于橫梁上方，所述機器人本體上還設置有超聲波傳感器和非制冷紅外傳感器，本實用新型通過超聲波傳感器辨識近距離的障礙物，通過非制冷紅外傳感器對環境進行實時的圖像監控，擴展了兩輪機器人的應用范圍。
【專利說明】
兩輪機器人
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及平衡車技術領域，具體涉及一種兩輪機器人。
【背景技術】
[0002]由于移動機器人在各行各業具有廣泛的應用前景，對移動機器人的研究已成為機器人研究的一個熱點研究領域，其中輪式機器人由于其結構簡單、成本低等特點，成為移動機器人研究的一個方向，目前大多數輪式機器人的載體都是具有導向輪的三輪或四輪小車布局，隨著智能機器人的發展，兩輪機器人越來越成熟，但目前的兩輪機器人的應用領域狹窄，主要用于制造業和科研領域，還未普及到日常生活中，尤其是老人小孩陪護等方面。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提出一種兩輪機器人，能夠自動識別障礙物、自動辨識環境狀態。
[0004]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]作為本實用新型的一個方面，提供的一種兩輪機器人，包括:左輪、右輪、橫梁和機器人本體，所述左輪和右輪分別連接在橫梁的兩端，并以橫梁為軸進行轉動，所述機器人本體設置于橫梁上方，所述機器人本體上還設置有超聲波傳感器和非制冷紅外傳感器。
[0006]可選地，所述機器人本體上還設置有定位裝置，所述定位裝置包括:GPS定位系統和北斗定位系統。
[0007]可選地，所述機器人本體上還設置有麥克風和喇叭，所述麥克風為多通道麥克風。
[0008]可選地，所述機器人本體上還設置有數據傳輸裝置，所述數據傳輸裝置通過GPRS網絡或WIFI網絡進行數據實時傳輸。
[0009]可選地，所述機器人本體上還設置有手環，所述手環與機器人本體之間通過藍牙連接。
[0010]可選地，所述手環包括:M⑶、光電傳感器、紅光LED和紅外光LED。
[0011]可選地，所述機器人本體上還設置有收容裝置。
[0012]本實用新型的有益效果為:一種兩輪機器人，包括:左輪、右輪、橫梁和機器人本體，所述左輪和右輪分別連接在橫梁的兩端，并以橫梁為軸進行轉動，所述機器人本體設置于橫梁上方，所述機器人本體上還設置有超聲波傳感器和非制冷紅外傳感器，本實用新型通過超聲波傳感器辨識近距離的障礙物，通過非制冷紅外傳感器對環境進行實時的圖像監控，擴展了兩輪機器人的應用范圍。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例提供的一種兩輪機器人結構示意圖。
[0014]其中，【附圖說明】為
[0015]左輪I
[0016]右輪2
[0017]橫梁3
[0018]機器人本體4
[0019]超聲波傳感器5
[0020]非制冷紅外傳感器6
[0021]麥克風7
[0022]喇叭8
[0023]收容裝置9。
【具體實施方式】
[0024]下面結合圖1并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0025]圖1是本實用新型實施例提供的一種兩輪機器人結構示意圖。
[0026]—種兩輪機器人，包括:左輪1、右輪2、橫梁3和機器人本體4，所述左輪I和右輪2分別連接在橫梁3的兩端，并以橫梁3為軸進行轉動，所述機器人本體4設置于橫梁3上方，所述機器人本體4上還設置有超聲波傳感器5和非制冷紅外傳感器6。
[0027]在本實施例中，通過超聲波傳感器5辨識近距離的障礙物的距離、大小和方位，通過非制冷紅外傳感器6對環境進行實時的圖像監控，擴展了兩輪機器人的應用范圍。
[0028]在本實施例中，所述機器人本體4上還設置有定位裝置，所述定位裝置包括:GPS定位系統和北斗定位系統，例如在老人小孩陪護領域，機器人可以陪護老人在室外散步，通過定位裝置對走過的路線進行記錄，并通過導航使老人往回走，防止老人走掉；由于機器人是輪子行走，對于有階梯的路況，機器人可以通過超聲波傳感器5和非制冷紅外傳感器6進行識別，并且提醒老人繞道行走。
[0029]在本實施例中，采用非制冷紅外傳感器6(CM0S+MEMS)對環境進行實時的圖像監控，當被陪護人在睡覺的時候，可以實時監控被陪護人的狀態，通過紅外圖像識別，可以識別到被陪護人是否有踢被，是否需要起床;如果踢被了，機器人通過機械手幫被陪護人被子蓋好，同時適當調節空調的溫度;如果被陪護人起床了，機器人自動把開小夜燈。
[0030]在本實施例中，所述機器人本體4上還設置有麥克風7和喇叭8，所述麥克風7為多通道麥克風，通過多通道麥克風對環境聲音進行采集，辨別陪護對象的異常聲音，發現異常聲音，及時與被陪護人進行人機對話，必要時通過網絡與家人聯系。
[0031 ]在本實施例中，所述機器人本體4上還設置有數據傳輸裝置，所述數據傳輸裝置通過GPRS網絡或WIFI網絡進行數據實時傳輸，家人可以實時觀察到陪護對象的情況，配合喇叭8、麥克風7和非制冷紅外傳感器6實現遠程交流。
[0032]在本實施例中，所述機器人本體4上還設置有手環，用于陪護對象佩戴，所述手環與機器人本體4之間通過藍牙連接。
[0033]在本實施例中，所述手環包括:M⑶、光電傳感器、紅光LED和紅外光LED，MCU分時控制兩個LED能夠發出一定頻率的紅光和紅外光，光電傳感器把收到的光強信號傳送到MCU中，MCU通過反饋回來的光強信號計算得到心率和血氧。
[0034]在本實施例中，所述機器人本體4上還設置有收容裝置9，例如在老人小孩陪護領域，所述收容裝置9可以作為存藥盒，每個存藥盒存有一次劑量的藥物，沒到吃藥時間不能打開，到了吃藥時間機器人通過語音提醒老人吃藥。
[0035]作為另一種實施例，該機器人還可以用于保安巡邏，能夠對預先設定好的路線代替人工進行巡邏，能夠自動躲避障礙物，能夠自動辨識環境狀態，自動發現安全問題并上報。
[0036]在本實施例中，通過GPS定位系統和北斗定位系統對機器人的位置進行實時的準確的定位;采用非制冷紅外傳感器6對環境進行實時的圖像監控，對人體等熱源時行識別和分類，找出安全隱患;采用多通道麥克風對環境聲音進行采集，辨別出異常聲音的方向和距離，找出安全隱患;還可以采用PC機、手機對機器人的狀態進行實時跟蹤和監控，實時修改巡邏路線。
[0037]以上所述僅為本實用新型的【具體實施方式】，這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本實用新型的其它具體實施方法，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種兩輪機器人，其特征在于，包括:左輪、右輪、橫梁和機器人本體，所述左輪和右輪分別連接在橫梁的兩端，并以橫梁為軸進行轉動，所述機器人本體設置于橫梁上方，所述機器人本體上還設置有超聲波傳感器和非制冷紅外傳感器。2.根據權利要求1所述的一種兩輪機器人，其特征在于，所述機器人本體上還設置有定位裝置，所述定位裝置包括:GPS定位系統和北斗定位系統。3.根據權利要求1所述的一種兩輪機器人，其特征在于，所述機器人本體上還設置有麥克風和喇叭，所述麥克風為多通道麥克風。4.根據權利要求1所述的一種兩輪機器人，其特征在于，所述機器人本體上還設置有數據傳輸裝置，所述數據傳輸裝置通過GPRS網絡或WIFI網絡進行數據實時傳輸。5.根據權利要求1所述的一種兩輪機器人，其特征在于，所述機器人本體上還設置有手環，所述手環與機器人本體之間通過藍牙連接。6.根據權利要求5所述的一種兩輪機器人，其特征在于，所述手環包括:MCU、光電傳感器、紅光LED和紅外光LED。7.根據權利要求5所述的一種兩輪機器人，其特征在于，所述機器人本體上還設置有收容裝置。
【文檔編號】G01J5/00GK205507538SQ201620226716
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月23日
【發明人】謝永亮, 王志華, 黃敏, 張蕾
【申請人】深圳市美萊創新股份有限公司