電動汽車的電動真空泵的控制電路和電動汽車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動汽車的電動真空泵的控制電路和電動汽車。其中，該控制電路包括：真空泵，設置在電動汽車的真空助力系統中；相對壓力傳感器，設置在真空助力系統中，用于采集電動汽車工作時的相對壓力信號；絕對壓力傳感器，設置在電動汽車的整車控制器中，用于采集電動汽車工作時的絕對壓力信號；單片機，安裝在電動汽車的控制主板上，單片機分別與絕對壓力傳感器、相對壓力傳感器以及真空泵連接，用于基于絕對壓力信號和相對壓力信號控制真空泵的啟停。通過本實用新型，解決了現有的電動汽車的電動真空泵的控制電路對真空泵的控制精確度低的技術問題。
【專利說明】
電動汽車的電動真空泵的控制電路和電動汽車
技術領域
[0001]本實用新型涉及電動汽車控制領域，具體而言，涉及一種電動汽車的電動真空栗的控制電路和電動汽車。
【背景技術】
[0002]目前，電動汽車中通過采集真空栗上壓力傳感器信號來控制真空栗，然而真空栗上的壓力傳感器都是以大氣為參考標準的相對壓力監測方法，即“相對壓力傳感器”。當車輛行駛在高原地區時，大氣稀薄，以稀薄大氣壓力為參考標準輸出的壓力信號較小，即輸出的壓力信號代表的真空度具體值較小，會導致真空栗常轉。因此，現有的電動汽車的電動真空栗的控制電路無法對真空栗進行精確控制。
[0003]針對現有的電動汽車的電動真空栗的控制電路對真空栗的控制精確度低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型實施例提供了一種電動汽車的電動真空栗的控制電路和電動汽車，以至少解決現有的電動汽車的電動真空栗的控制電路對真空栗的控制精確度低的技術問題。
[0005]根據本實用新型實施例的一個方面，提供了一種電動汽車的電動真空栗的控制電路，該控制電路包括:真空栗，設置在電動汽車的真空助力系統中；相對壓力傳感器，設置在真空助力系統中，用于采集真空助力系統中真空栗的相對壓力信號;絕對壓力傳感器，設置在電動汽車的整車控制器中，用于采集電動汽車工作時的絕對壓力信號;單片機，安裝在電動汽車的控制主板上，單片機分別與絕對壓力傳感器、相對壓力傳感器以及真空栗連接，用于基于絕對壓力信號和相對壓力信號控制真空栗的啟停。
[0006]進一步地，單片機包括:信號轉換器，用于將相對壓力信號轉換為相對壓力值，并將絕對壓力信號轉換為絕對壓力值;比值計算器，與信號轉換器連接，用于計算相對壓力值與絕對壓力值的比值；比值比較器，與比值計算器連接，用于根據比值與第一預設比值的大小、以及比值與第二預設比值的大小，生成啟動信號或停止信號。
[0007]進一步地，控制電路還包括:測流電阻，與真空栗串聯在真空栗的供電回路中；單片機還包括:電壓采樣接口，與測流電阻的電能輸入線連接，用于在真空栗啟動后，采集流經測流電阻的電能的電壓；電流計算器，與電壓采樣接口連接，用于計算測流電阻的電壓與測流電阻的阻值的比值，得到測流電阻的電流；電流比較器，與電流計算器連接，用于比較電流與預設電流的大小，若電流大于預設電流，則生成用于停止真空栗的停止信號。
[0008]進一步地，控制電路還包括:制動踏板傳感器，與電動汽車的制動踏板連接，用于在相對壓力傳感器故障時，采集制動踏板的開關信號;單片機包括:信號輸入接口，與制動踏板傳感器連接，用于接收開關信號；信號轉換檢測器，與信號輸入接口連接，用于在開關信號由關變為開時，生成用于啟動真空栗的啟動信號;計時器，與信號轉換檢測器連接，用于對啟動信號的生成時間計時，并在生成時間達到預設時間時，生成觸發信號;信號生成器與計時器連接，用于在觸發信號的觸發下，生成用于停止真空栗的停止信號。
[0009]進一步地，相對壓力傳感器、絕對壓力傳感器以及制動踏板傳感器中至少一個傳感器與單片機之間設置有信號處理器，信號處理器用于過濾輸入單片機的信號。
[0010]進一步地，信號處理器包括電磁兼容性EMC控制器或阻容RC濾波電路，信號處理器與單片機通過模數轉換接口連接。
[0011]進一步地，控制電路還包括:驅動機構，通過單片機上設置的信號輸出接口與比值比較器/電流比較器連接，驅動機構設置在真空栗的供電回路中，用于在啟動信號或停止信號的觸發下，接通或斷開真空栗的供電回路，以啟停真空栗。
[0012]進一步地，驅動機構包括:場效應晶體MOS管，M0S管的柵極與單片機的信號輸出接口連接;MOS管的漏極與真空栗連接，其中，真空栗的一端與真空栗的供電電源連接;MOS管的源極接地。
[0013]進一步地，測流電阻的一端與MOS管的源極連接，測流電阻的另一端接地。
[0014]根據本實用新型實施例的另一方面，還提供了一種電動汽車，該電動汽車包括:上述的電動汽車的電動真空栗的控制電路。
[0015]在本實用新型實施例中，在電動汽車的整車控制中設置絕對壓力傳感器，在真空助力系統中設置相對壓力傳感器，通過絕對壓力傳感器采集電動汽車的絕對壓力信號，并通過相對壓力傳感器采集真空助力系統中真空栗的相對壓力信號，利用單片機并基于相對壓力信號和絕對壓力信號確定是否需啟動或停止真空栗。在上述實施例中，絕對壓力傳感器以真空為基準，不受海拔的影響，可以準確的采集大氣壓力，即該絕對壓力傳感器采集到的信號不因工作環境的變化有偏差，單片機在生成啟停信號時參考該絕對壓力信號，可以保證單片機生成啟停信號的準確性，以實現對真空栗的精確控制，解決了現有的電動汽車的電動真空栗的控制電路對真空栗的控制精確度低的技術問題。
【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1是根據本實用新型實施例的一種電動汽車的電動真空栗的控制電路的示意圖；
[0018]圖2是根據本實用新型實施例的一種可選的電動汽車的電動真空栗的控制電路的示意圖；
[0019]圖3是根據本實用新型實施例的另一種可選的電動汽車的電動真空栗的控制電路的示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]需要說明的是，本實用新型的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。
[0022]圖1是根據本實用新型實施例的一種電動汽車的電動真空栗的控制電路的示意圖，如圖1所示，該控制電路可以包括:真空栗11、相對壓力傳感器13、絕對壓力傳感器15以及單片機17。
[0023]其中，真空栗11，設置在電動汽車的真空助力系統中。
[0024]相對壓力傳感器13，設置在真空助力系統中，用于采集真空助力系統中真空栗的相對壓力信號。
[0025]絕對壓力傳感器15，設置在電動汽車的整車控制器中，用于采集電動汽車工作時的絕對壓力信號。
[0026]單片機17，安裝在電動汽車的控制主板上，單片機分別與絕對壓力傳感器、相對壓力傳感器以及真空栗連接，用于基于絕對壓力信號和相對壓力信號控制真空栗的啟停。
[0027]采用本實用新型的上述實施例，在電動汽車的整車控制中設置絕對壓力傳感器，在真空助力系統中設置相對壓力傳感器，通過絕對壓力傳感器采集電動汽車的絕對壓力信號，并通過相對壓力傳感器采集真空助力系統中真空栗的相對壓力信號，利用單片機并基于相對壓力信號和絕對壓力信號確定是否需啟動或停止真空栗。在上述實施例中，絕對壓力傳感器以真空為基準，不受海拔的影響，可以準確的采集大氣壓力，即該絕對壓力傳感器采集到的信號不因工作環境的變化有偏差，單片機在生成啟停信號時參考該絕對壓力信號，可以保證單片機生成啟停信號的準確性，以實現對真空栗的精確控制，解決了現有的電動汽車的電動真空栗的控制電路對真空栗的控制精確度低的問題。
[0028]上述實施例中的真空栗包括真空罐。
[0029]具體地，上述實施例中的絕對壓力傳感器采用先進壓阻傳感元件作為傳感單元，其反面與真空助力器真空室相連，正面與周圍大氣環境相連，真空室和大氣環境之間密封后，兩種環境被隔開以獲得以大氣為參考標準的相對壓力檢測方法。輸出信號是代表真空度的具體值，不是真空度占環境大氣壓力的百分比。
[0030]在現有技術中，若通過相對壓力傳感器檢測到的壓力P〈50kPA，真空栗轉；P〉70kPA;真空栗停止，而當高原時就常轉了。而本申請中采用相對壓力Pl和絕對壓力比值P2的策略Pl/P2〈0.5，真空栗轉;Pl/P2>0.7，真空栗停止，不論是在平原還是高原都可以準確控制真空栗的運轉。
[0031]在上述實施例中，把絕對壓力傳感器引入真空助力系統，通過相對壓力和絕對壓力對真空栗的精確控制，使得真空栗的啟停精確可靠；由于在對真空栗進行啟停控制時，參考了絕對壓力，而不單單依據相對壓力，通過該方案還能夠解決電動汽車在高原行駛時真空栗常轉的問題。
[0032]如圖2所示，在電動汽車的整車控制器19里面設置一個絕對壓力傳感器15，可以直接將絕對壓力傳感器安裝在印制電路板(Printed Circuit Board，縮寫PCB)上。在真空助力系統10中設置相對壓力傳感器13和真空栗11。整車控制器依據采集得到的絕對壓力傳感器和相對壓力傳感器的壓力信號，來控制真空栗的啟停。
[0033]具體地，在電動汽車中增加絕對壓力傳感器，通過相對壓力傳感器采集真空助力系統中真空栗的相對壓力信號，并通過絕對壓力傳感器采集電動汽車工作時的絕對壓力信號。在得到相對壓力信號和絕對壓力信號之后，單片機基于兩個壓力信號生成并輸出啟停信號，以控制真空栗的啟停。
[0034]在本實用新型的上述實施例中，單片機可以包括:信號轉換器，用于將相對壓力信號轉換為相對壓力值，并將絕對壓力信號轉換為絕對壓力值;比值計算器，與信號轉換器連接，用于計算相對壓力值與絕對壓力值的比值；比值比較器，與比值計算器連接，用于根據比值與第一預設比值的大小、以及比值與第二預設比值的大小，生成啟動信號或停止信號。
[0035]上述的第一預設比值和第二預設比值為預先設置的比值，且第一預設比值小于第二預設比值。
[0036]具體地，單片機的信號轉換器，依據相對壓力傳感器線性曲線圖，將接收到的相對壓力信號轉換為相對壓力值Pl，并依據絕對壓力傳感器曲線圖，將接收到的絕對壓力信號轉換為絕對壓力值Pl，通過比值計算器計算相對壓力值Pl與絕對壓力值P2的比值P1/P2的值，當該值小于第一預設比值時，單片機輸出高電平信號，用“I”表示，該高電平信號用于啟動真空栗；當該值大于第二預設比值時，單片機輸出低電平信號，用“O”表示，該低電平信號用于停止真空栗。
[0037]在上述實施例中，通過比較兩個壓力信號的比值大小，生成用于控制真空栗的高低電平信號，該方案的比較數據大小的處理方式簡單、方便，且通過輸出的啟停信號實現了對真空栗啟停的精確控制。
[0038]在本實用新型的上述實施例中，控制電路還可以包括:測流電阻，與真空栗串聯在真空栗的供電回路中；單片機還可以包括:電壓采樣接口，與測流電阻的電能輸入線連接，用于在真空栗啟動后，采集流經測流電阻的電能的電壓；電流計算器，與電壓采樣接口連接，用于計算測流電阻的電壓與測流電阻的阻值的比值，得到測流電阻的電流；電流比較器，與電流計算器連接，用于比較電流與預設電流的大小，若電流大于預設電流，則生成用于停止真空栗的停止信號。
[0039]具體地，測流電阻串聯在真空栗的供電回路中，在真空栗啟動的情況下，單片機通過其內部的模數轉換接口(即上述的電壓采樣接口)采集測流電阻的電壓，并計算該電壓與該測流電阻的阻值的比值，得到流經測流電阻的電流，即真空栗的工作電流;在得到真空栗的工作電流之后，將該工作電流與真空栗的正常工作電流(即上述的預設電流)進行比較，若該工作電流大于正常工作電流，則生成停止信號，切斷真空栗的工作線路，真空栗停止工作。
[0040]通過上述實施例，將檢測到的真空栗的工作電流與真空栗的正常工作電流做比較，在檢測到的工作電流大于正常工作電流的情況下，切斷真空栗的工作線路，使真空栗停止工作，通過該方案實時監控真空栗的工作電流，從而能夠及時檢測出真空栗是否故障，達到保護整車控制器的作用。
[0041]在本實用新型的上述實施例中，控制電路還可以包括:制動踏板傳感器，與電動汽車的制動踏板連接，用于在相對壓力傳感器故障時，采集制動踏板的開關信號;單片機可以包括:信號輸入接口，與制動踏板傳感器連接，用于接收開關信號;信號轉換檢測器，與信號輸入接口連接，用于在開關信號由關變為開時，生成用于啟動真空栗的啟動信號;計時器，與信號轉換檢測器連接，用于對啟動信號的生成時間計時，并在生成時間達到預設時間時，生成觸發信號；信號生成器與計時器連接，用于在觸發信號的觸發下，生成用于停止真空栗的停止信號。
[0042]上述的預設時間可以為10s。
[0043]具體地，當單片機檢測到相對壓力傳感器故障或者相對壓力傳感器通知單片機該傳感器故障時，駕駛員踩踏制動踏板生成制動踏板的開關信號，通過制動踏板傳感器采集該開關信號。當制動踏板被踩下時，則該開關信號為高電平信號I;當制動踏板未被踩下時，則該開關信號為低電平信號O;單片機通過其內部的信號輸入接口接收該開關信號，并在該開關信號由I變為0(即上述開關信號由關變為開)時，生成啟動真空栗的啟動信號，啟動真空栗工作;并在真空栗工作時間達到1s后，真空栗停止工作。
[0044]通過上述實施例，當相對壓力傳感器故障時，通過采集制動踏板的開關信號來控制真空栗，從而在不增加成本的基礎上實現了冗余設計。
[0045]在本實用新型的上述實施例中，相對壓力傳感器、絕對壓力傳感器以及制動踏板傳感器中至少一個傳感器與單片機之間設置有信號處理器，信號處理器用于過濾輸入單片機的信號。
[0046]進一步地信號處理器包括電磁兼容性EMC控制器或阻容RC濾波電路，信號處理器與單片機通過模數轉換接口連接。
[0047]在一種可選的實施例中，相對壓力傳感器與單片機的第一模數轉換接口之間設置有第一信號處理器，該第一信號處理器用于過濾通過第一模數轉換接口輸入單片機的相對壓力信號，該第一信號處理器的功能可以通過電磁兼容性(Electro MagneticCompatibility，縮寫EMC)控制器加上RC濾波電路來實現;絕對壓力傳感器與單片機的第二模數轉換接口之間設置有第二信號處理器，該第二信號處理器用于過濾通過第二模數轉換接口輸入單片機的絕對壓力信號，該第二信號處理器的功能可以通過RC濾波電路來實現；制動踏板傳感器與單片機的信號輸入接口之間設置有第三信號處理器，該第三信號處理器用于過濾通過信號輸入接口輸入單片機的制動踏板的開關信號。
[0048]通過上述實施例，通過信號處理器對輸入單片機的信號進行濾波處理，以排除噪聲等其他信號輸入單片機，從而保證單片機輸出的控制真空栗的控制信號的準確性。
[0049]在本實用新型的上述實施例中，控制電路還可以包括:驅動機構，通過單片機上設置的信號輸出接口與比值比較器/電流比較器連接，驅動機構設置在真空栗的供電回路中，用于在啟動信號或停止信號的觸發下，接通或斷開真空栗的供電回路，以啟停真空栗。
[0050]在本實用新型的上述實施例中，驅動機構可以包括:場效應晶體MOS管，MOS管的柵極與單片機的信號輸出接口連接;MOS管的漏極與真空栗連接，其中，真空栗的一端與真空栗的供電電源連接;MOS管的源極接地。
[0051]在本實用新型的上述實施例中，測流電阻的一端與MOS管的源極連接，測流電阻的另一端接地。
[0052]上述的場效應晶體MOS管可以為N溝道MOS管(簡寫為匪OS管)；場效應晶體MOS管，即金屬_氧化物半導體場效應管(Metal-Oxide Semiconductor FET,縮寫M0S-FET)，屬于場效應晶體管(Field Effect Transistor，縮寫FETWtl—種。
[0053]具體地，匪OS管的柵極與單片機的信號輸出接口連接，漏極與真空栗連接，源極與精密電阻R(即上述的測流電阻)的一端連接。單片機通過其內部的信號輸出接口輸出上述的比值比較器和電流比較器生成的啟停信號，并通過該啟停信號來控制NMOS管是否導通，若該啟停信號為高電平信號I，則NMOS管的漏極和源極導通，啟動真空栗;若該啟停信號為低電平信號0，則NMOS管的漏極和源極不導通，停止真空栗。
[0054]通過上述實施例，采用通過控制NMOS管通斷來達到控制真空栗啟停的目的。
[0055]下面結合圖3詳述本實用新型的上述實施例。
[0056]如圖3所示，信號處理電路I設置在相對壓力傳感器13與單片機17的模數轉換接口ADO之間，用于對相對壓力傳感器13輸出的相對壓力信號進行濾波處理，得到濾波后的相對壓力信號，該濾波后的相對壓力信號經模數轉換接口 ADO輸入單片機17，該信號處理電路I的功能可以通過電磁兼容性EMC控制器加上RC濾波電路來實現;信號處理電路2設置在絕對壓力傳感器15與單片機17的模數轉換接口ADl之間，用于對絕對壓力傳感器15輸出的絕對壓力信號進行濾波處理，得到濾波后的絕對壓力信號，該濾波后的絕對壓力信號經模數轉換接口 ADl輸入單片機17，該信號處理電路2的功能可以通過下拉電阻加上阻容RC濾波電路來實現;信號處理電路3設置在制動踏板傳感器14與單片機17的信號輸入接口 1l之間，用于對制動踏板傳感器14采集的制動踏板的開關信號進行濾波處理，得到濾波后的開關信號，該濾波后的開關信號經信號輸入接口 1I輸入單片機17。
[0057]其中，信號處理電路可以包括上述的信號處理器。
[0058]需要說明的圖3所示的實施例中的模數轉換接口AD2(即上述的電壓采樣接口)采集到的是精密電阻R(即上述實施例中的測流電阻)上的電壓。
[0059]如圖3所示，G、D、S分別是WOS管的柵極、漏極、源極，匪OS管的柵極與單片機17的信號輸出接口 100連接，漏極與真空栗11的一端連接，源極與精密電阻R的一端連接，精密電阻R的另一端接電源地GND，與匪OS管的源極串聯，R阻值為毫歐級，用于通過流經該精密電阻R的電流表示真空栗11的工作電流;真空栗11的另一端與蓄電池KL30連接，其供電電壓值為 12V。
[0060]可選地，依據相對壓力傳感器線性曲線圖，單片機將ADO接收到的相對壓力信號轉換為相對壓力值P1，依據絕對壓力傳感器曲線圖，單片機將ADl接收到的絕對壓力信號轉換為絕對壓力值P2，若Pl/P2〈0.5，單片機的信號輸出接口 100輸出高電平信號1，NM0S管的漏極和源極導通，則啟動真空栗;若Pl/P2>0.7，單片機的信號輸出接口 100輸出低電平信號0，NMOS管的漏極和源極不導通，則停止真空栗。
[0061 ]可選地，單片機通過其內部的模數轉換接口 AD2采集精密電阻R上的電壓，并將該電壓除以R的阻值得到流經R的電流，即得到真空栗的工作電流。當真空栗不工作時，上述工作電流為O;當真空栗正常工作時，上述工作電流為15A左右；當真空栗卡滯時，上述工作電流為30A以上，此時會導致整車控制器燒毀。
[0062]可選地，通過單片機實時監控真空栗的工作電流，當檢測到的真空栗的工作電流大于正常工作時的電流時，單片機100輸出低電平信號0，切斷真空栗的供電線路，停止真空栗，從而保護整車控制器，并報真空栗故障。此外，當相對壓力傳感器故障時，制動踏板傳感器采集制動踏板的開關信號，當制動踏板踩下時，該開關信號為高電平信號I，當未踩下制動踏板時，該開關信號為低電平信號O;當制動踏板的開關信號由I變為O時，單片機100輸出為高電平信號I，啟動真空栗，并在真空栗工作時間達到1s后，停止真空栗。
[0063]通過本實用新型的上述實施例，通過引入絕對壓力傳感器，根據相對壓力傳感器的相對壓力值與絕對壓力傳感器壓力值的比值來控制真空栗，以實現電動真空栗的精確控制，同時，還能解決純電動車在高原行駛時真空栗常轉的問題；采用匪OS管低邊驅動，在NMOS管源極串聯一個精密電阻，通過檢測流經精密電阻的電流來實時監控真空栗的工作電流，當檢測到真空栗的工作電流大于正常工作時的電流時，切斷真空栗線路，并報告真空栗發生故障，從而達到保護線路和整車控制器的目的；增加制動踏板信號的采集，當相對壓力傳感器有故障時，依據采集的制動踏板的開關信號控制真空栗，在不增加成本的基礎上實現了冗余設計。
[0064]根據本實用新型實施例，還提供了一種電動汽車的實施例，該電動汽車包括:上述實施例的電動汽車的電動真空栗的控制電路。
[0065]采用本實用新型的上述實施例，在電動汽車的整車控制中設置絕對壓力傳感器，在真空助力系統中設置相對壓力傳感器，通過絕對壓力傳感器采集電動汽車的絕對壓力信號，并通過相對壓力傳感器采集真空助力系統中真空栗的相對壓力信號，利用單片機并基于相對壓力信號和絕對壓力信號確定是否需啟動或停止真空栗。在上述實施例中，絕對壓力傳感器以真空為基準，不受海拔的影響，可以準確的采集大氣壓力，即該絕對壓力傳感器采集到的信號不因工作環境的變化有偏差，單片機在生成啟停信號時參考該絕對壓力信號，可以保證單片機生成啟停信號的準確性，以實現對真空栗的精確控制，解決了現有的電動汽車的電動真空栗的控制電路對真空栗的控制精確度低的問題。
[0066]在上述實施例中，把絕對壓力傳感器引入真空助力系統，通過相對壓力和絕對壓力對真空栗的精確控制，使得真空栗的啟停精確可靠；由于在對真空栗進行啟停控制時，參考了絕對壓力，而不單單依據相對壓力，通過該方案還能夠解決電動汽車在高原行駛時真空栗常轉的問題。
[0067]具體地，在電動汽車中增加絕對壓力傳感器，通過相對壓力傳感器采集真空助力系統中真空栗的相對壓力信號，并通過絕對壓力傳感器采集電動汽車工作時的絕對壓力信號。在得到相對壓力信號和絕對壓力信號之后，單片機基于兩個壓力信號生成并輸出啟停信號，以控制真空栗的啟停。
[0068]上述本實用新型實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。
[0069]在本實用新型的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。
[0070]另外，在本實用新型各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。
[0071]本實用新型所要保護的電路以及構成該電路的各個組件都是一種具有確定形狀、構造且占據一定空間的實體產品。例如，比值計算器、比值比較器、計時器等都可以通過電路、與門、非門以及比較器等具體存在的元器件實現。
[0072]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種電動汽車的電動真空栗的控制電路，其特征在于，包括: 真空栗，設置在電動汽車的真空助力系統中； 相對壓力傳感器，設置在所述真空助力系統中，用于采集所述真空助力系統中真空栗的相對壓力信號； 絕對壓力傳感器，設置在所述電動汽車的整車控制器中，用于采集所述電動汽車工作時的絕對壓力信號； 單片機，安裝在所述電動汽車的控制主板上，所述單片機分別與所述絕對壓力傳感器、所述相對壓力傳感器以及所述真空栗連接，用于基于所述絕對壓力信號和所述相對壓力信號控制所述真空栗的啟停。2.根據權利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述單片機包括: 信號轉換器，用于將所述相對壓力信號轉換為相對壓力值，并將所述絕對壓力信號轉換為絕對壓力值； 比值計算器，與所述信號轉換器連接，用于計算所述相對壓力值與所述絕對壓力值的比值； 比值比較器，與所述比值計算器連接，用于根據所述比值與第一預設比值的大小、以及所述比值與第二預設比值的大小，生成啟動信號或停止信號。3.根據權利要求2所述的控制電路，其特征在于， 所述控制電路還包括:測流電阻，與所述真空栗串聯在所述真空栗的供電回路中； 所述單片機還包括: 電壓采樣接口，與所述測流電阻的電能輸入線連接，用于在所述真空栗啟動后，采集流經所述測流電阻的電能的電壓； 電流計算器，與所述電壓采樣接口連接，用于計算所述測流電阻的電壓與所述測流電阻的阻值的比值，得到所述測流電阻的電流； 電流比較器，與所述電流計算器連接，用于比較所述電流與預設電流的大小，若所述電流大于所述預設電流，則生成用于停止所述真空栗的停止信號。4.根據權利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述控制電路還包括: 制動踏板傳感器，與所述電動汽車的制動踏板連接，用于在所述相對壓力傳感器故障時，采集所述制動踏板的開關信號； 所述單片機包括: 信號輸入接口，與所述制動踏板傳感器連接，用于接收所述開關信號； 信號轉換檢測器，與所述信號輸入接口連接，用于在所述開關信號由關變為開時，生成用于啟動所述真空栗的啟動信號； 計時器，與所述信號轉換檢測器連接，用于對所述啟動信號的生成時間計時，并在所述生成時間達到預設時間時，生成觸發信號； 信號生成器與所述計時器連接，用于在所述觸發信號的觸發下，生成用于停止所述真空栗的停止信號。5.根據權利要求4所述的控制電路，其特征在于， 所述相對壓力傳感器、所述絕對壓力傳感器以及所述制動踏板傳感器中至少一個傳感器與所述單片機之間設置有信號處理器，所述信號處理器用于過濾輸入單片機的信號。6.根據權利要求5所述的控制電路，其特征在于，所述信號處理器包括電磁兼容性EMC控制器或阻容RC濾波電路，所述信號處理器與所述單片機通過模數轉換接口連接。7.根據權利要求3或4所述的控制電路，其特征在于，所述控制電路還包括: 驅動機構，通過所述單片機上設置的信號輸出接口與比值比較器/電流比較器連接，所述驅動機構設置在所述真空栗的供電回路中，用于在啟動信號或停止信號的觸發下，接通或斷開所述真空栗的供電回路，以啟停所述真空栗。8.根據權利要求7所述的控制電路，其特征在于，所述驅動機構包括:場效應晶體MOS管， 所述MOS管的柵極與所述單片機的信號輸出接口連接； 所述MOS管的漏極與所述真空栗連接，其中，所述真空栗的一端與所述真空栗的供電電源連接； 所述MOS管的源極接地。9.根據權利要求8所述的控制電路，其特征在于，測流電阻的一端與所述MOS管的源極連接，所述測流電阻的另一端接地。10.—種電動汽車，其特征在于，包括權利要求1至9中任意一項所述的電動汽車的電動真空栗的控制電路。
【文檔編號】G05B19/042GK205507426SQ201521005774
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月7日
【發明人】羅林蘭, 劉榮宏, 呂振華
【申請人】北京新能源汽車股份有限公司