一種解鎖行軍固定器控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種解鎖行軍固定器控制裝置，用于解決現有解鎖行軍固定器控制裝置實用性差的技術問題。技術方案是包括解鎖鎖定按鈕、解鎖行軍控制電路、驅動器、電機和行軍固定機構。所述的解鎖行軍控制電路包括解鎖按鈕控制電路、鎖行按鈕控制電路、解鎖或鎖行方向信號電路、驅動器啟動信號電路和驅動器方向控制電路。本實用新型通過解鎖行軍控制電路控制驅動器驅動電機，通過電機控制行軍固定機構，只需要對解鎖行軍控制電路輸入控制信號和方向信號，分別控制電機進行順時針或逆時針運行，電機運動方向決定行軍固定機構是進入還是旋出，從而通過行軍固定機構鎖定或者解鎖火炮。該控制裝置不用壓縮空氣，實用性好。
【專利說明】
一種解鎖行軍固定器控制裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種控制裝置，特別涉及一種解鎖行軍固定器控制裝置。
【背景技術】
[0002]參照圖1。現有的解鎖行軍固定器控制裝置包括解鎖或鎖定行軍固定按鈕、控制電磁閥電路、控制壓縮空氣電路及行軍固定機構。當按下解鎖或鎖定行軍固定按鈕時，控制電磁閥電路來控制電磁閥工作，從而控制壓縮空氣，壓縮空氣將行軍固定機構彈開或者合上，從而保證可靠的開鎖和鎖定。這種方式雖然很可靠，但有一個比較大的問題的壓縮空氣，鎖定或者解鎖所需的壓縮空氣需要在4?5MP，對于一般的使用環境很難提供氣瓶，特別是對于裝車的產品，一個是安裝空間有限，一個是很難滿足壓縮空氣的使用要求。
【發明內容】
[0003]為了克服現有解鎖行軍固定器控制裝置實用性差的不足。本實用新型提供一種解鎖行軍固定器控制裝置，該控制裝置包括解鎖鎖定按鈕、解鎖行軍控制電路、驅動器、電機和行軍固定機構。所述的解鎖行軍控制電路包括解鎖按鈕控制電路、鎖行按鈕控制電路、解鎖或鎖行方向信號電路、驅動器啟動信號電路和驅動器方向控制電路。本實用新型通過解鎖行軍控制電路控制驅動器驅動電機，通過電機控制行軍固定機構，只需要對解鎖行軍控制電路輸入控制信號和方向信號，分別控制電機進行順時針或逆時針運行，電機運動方向決定行軍固定機構是進入還是旋出，從而通過行軍固定機構鎖定或者解鎖火炮。該控制裝置不用壓縮空氣，實用性好。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種解鎖行軍固定器控制裝置，其特點是包括解鎖鎖定按鈕、解鎖行軍控制電路、驅動器、電機和行軍固定機構。所述的解鎖行軍控制電路包括解鎖按鈕控制電路、鎖行按鈕控制電路、解鎖或鎖行方向信號電路、驅動器啟動信號電路和驅動器方向控制電路。
[0005]解行按鈕控制電路將解行按鈕信號送給繼電器解K5后，繼電器K5導通，通過⑶4098雙單穩觸發器U20:1，將按鈕信號的抖動消除。當⑶4098雙單穩觸發器U20:1接收到解行按鈕信號后，⑶4098雙單穩觸發器U20:1輸出一個高電平信號，同時繼電器K5的另一路觸點信號接通，將此高電平信號送給驅動器啟動信號電路，作為驅動器啟動信號電路的輸入信號。高電平信號同時送給解行或鎖行方向信號電路的輸入級，作為解行或鎖行方向信號電路的輸入信號。
[0006]鎖行按鈕控制電路將鎖行按鈕信號送給繼電器解K6后，繼電器K6導通，通過CD4043R/S鎖存器U20:2，將按鈕信號的抖動消除。當⑶4043R/S鎖存器U20: 2接收到鎖行按鈕信號后，CD4043R/S鎖存器U20:l輸出一個高電平信號，同時繼電器K6的另一路觸點信號接通，鎖行按鈕控制電路將此高電平信號送給驅動器啟動信號電路，作為驅動器啟動信號電路的輸入信號。高電平信號同時送給解行或鎖行方向信號電路的輸入級，作為解行或鎖行方向信號電路的輸入信號。
[0007]解行或鎖行方向信號電路將接收到的解行按鈕控制電路，或者鎖行按鈕控制電路送來的啟動信號，送至⑶4098雙單穩觸發器U21:1，⑶4098雙單穩觸發器U21:1輸出一個脈沖寬度固定的脈沖信號送給驅動器方向控制電路。驅動器方向控制電路根據解行或鎖行信號的不同產生不同的驅動器方向控制信號，即高電平或者低電平信號。
[0008]驅動器啟動信號電路的⑶4013雙D觸發器U22:2輸入端接收到解行按鈕控制電路，或鎖行按鈕控制電路的信號，即CD4013雙D觸發器U22:2輸出高電平信號，驅動器啟動信號電路的CD4013雙D觸發器U22:2輸入端未接收到解行按鈕控制電路，或鎖行按鈕控制電路的信號，即CD4013雙D觸發器U22:1輸出低電平信號。高電平信號或低電平信號分為兩路，一路直接控制驅動器，另一路通過驅動器方向控制電路控制驅動器。
[0009]驅動器方向控制電路的⑶4013雙D觸發器U22:1接收到解行或鎖行方向信號電路輸入的信號后輸出端為高電平或低電平，CD4013雙D觸發器U22:1輸出端接繼電器K7，繼電器K7的控制端接收驅動器啟動信號電路的輸入出信號，當繼電器K7的控制端接收高電平信號后，繼電器K7導通，驅動器方向控制電路輸出高電平。當繼電器K7的控制端接收到低電平信號后，繼電器K7不導通，驅動器方向控制電路輸出低電平。
[0010]本實用新型的有益效果是:該控制裝置包括解鎖鎖定按鈕、解鎖行軍控制電路、驅動器、電機和行軍固定機構。所述的解鎖行軍控制電路包括解鎖按鈕控制電路、鎖行按鈕控制電路、解鎖或鎖行方向信號電路、驅動器啟動信號電路和驅動器方向控制電路。本實用新型通過解鎖行軍控制電路控制驅動器驅動電機，通過電機控制行軍固定機構，只需要對解鎖行軍控制電路輸入控制信號和方向信號，分別控制電機進行順時針或逆時針運行，電機運動方向決定行軍固定機構是進入還是旋出，從而通過行軍固定機構鎖定或者解鎖火炮。該控制裝置不用壓縮空氣，實用性好。
[0011 ]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作詳細說明。
【附圖說明】
[0012]圖1是現有解鎖行軍固定器控制裝置的框圖。
[0013]圖2是本實用新型解鎖行軍固定器控制裝置的框圖。
[0014]圖3是圖2中解鎖行軍控制電路框圖。
[0015]圖4是圖3中解行按鈕控制電路詳圖。
[0016]圖5是圖3中鎖行按鈕控制電路詳圖。
[0017]圖6是圖3中解行或鎖行方向信號電路詳圖。
[0018]圖7是圖3中驅動器啟動信號電路詳圖。
[0019]圖8是圖3中驅動器方向控制信號電路詳圖。
【具體實施方式】
[0020]以下實施例參照圖2-8。
[0021]本實用新型解鎖行軍固定器控制裝置包括解鎖鎖定按鈕、解鎖行軍控制電路、驅動器、電機和行軍固定機構。所述的解鎖行軍控制電路包括解行按鈕控制電路、鎖行按鈕控制電路、解行或鎖行方向信號電路、驅動器啟動信號電路和驅動器方向控制電路。
[0022]解行按鈕控制電路將解行按鈕信號送給繼電器解K5后，繼電器K5導通，通過⑶4098雙單穩觸發器U20:1，將按鈕信號的抖動消除，保證了正常的按鈕信號被輸出，則當⑶4098雙單穩觸發器U20:1輸入高電平時也就是接收到解行按鈕信號后，⑶4098雙單穩觸發器U20:1輸出一個高電平信號，同時繼電器K5的另一路觸點信號接通，保證解行按鈕控制電路將此高電平信號送給驅動器啟動信號電路，作為驅動器啟動信號電路的輸入信號。高電平信號同時送給解行或鎖行方向信號電路的輸入級，作為解行或鎖行方向信號電路的輸入信號。
[0023]鎖行按鈕控制電路將鎖行按鈕信號送給繼電器解K6后，繼電器K6導通，通過⑶4043R/S鎖存器U20:2，將按鈕信號的抖動消除，保證了正常的按鈕信號被輸出，鎖行按鈕控制電路送出高電平信號，當⑶4043R/S鎖存器U20:2輸入高電平時，CD4043R/S鎖存器U20:1輸出一個高電平信號，繼電器K6的另一路觸點信號接通，鎖行按鈕控制電路將此高電平信號送給驅動器啟動信號電路，作為驅動器啟動信號電路的輸入信號。高電平信號同時送給解行或鎖行方向信號電路的輸入級，作為解行或鎖行方向信號電路的輸入信號。
[0024]解行或鎖行方向信號電路將接收到的解行按鈕控制電路，或者鎖行按鈕控制電路送來的啟動信號，送至⑶4098雙單穩觸發器U21:1，⑶4098雙單穩觸發器U21:1輸出一個脈沖寬度固定的脈沖信號，脈沖信號的寬度由電阻R37和電容C21的大小決定，通常寬度為
0.69RC，此電路設定的脈沖寬度大于3ms，這是驅動器的狀態決定，大于3ms的脈沖信號驅動器才判定為正確的啟動信號，否則認為無效，要想使驅動器帶動電機運轉還需要一個方向控制信號，此信號在按下解行按鈕控制電路中解行按鈕后將產生的啟動控制信號同時送給驅動器方向控制電路。這個電路根據解行或鎖行信號的不同產生不同的驅動器方向控制信號，也就是高電平或者低電平信號。當解行按鈕控制電路輸出信號送至CD4098雙單穩觸發器U21:1輸入端，CD4098雙單穩觸發器U21:1輸出一個脈沖寬度固定的脈沖信號，此輸出信號為驅動器啟動信號，同時將此信號送至驅動器方向控制信號電路的輸入端。
[0025]驅動器啟動信號電路的⑶4013雙D觸發器U22:2輸入端接收到解行按鈕控制電路，或鎖行按鈕控制電路的信號，即CD4013雙D觸發器U22:2輸出高電平信號，驅動器啟動信號電路的CD4013雙D觸發器U22:2輸入端未接收到解行按鈕控制電路，或鎖行按鈕控制電路的信號，即⑶4013雙D觸發器U22:1輸出低電平信號，驅動器啟動電路用的是⑶4013雙D觸發器U22: 2輸出反向端，也就是輸入高電平時輸出信號為低電平，輸入信號為低電平輸出高電平，CD4013雙D觸發器U22:2輸出信號為驅動器方向控制信號電路的一個輸入控制信號。
[0026]驅動器方向控制電路的⑶4013雙D觸發器U22:1只有在接收到高電平信號后方可正常工作，也就是接收到解行或鎖行方向信號電路輸入的高電平信號后輸出端為高電平或低電平，由于CD4013雙D觸發器U22:1輸出端接繼電器K7，驅動器方向控制信號電路送出的信號由繼電器K7是否導通決定，繼電器K7的控制端接收驅動器啟動信號電路的輸入出信號，當繼電器K7的控制端接收高電平信號后，繼電器K7導通，接收到低電平信號后，繼電器K7不導通，故此電路在繼電器K7導通時輸出高電平，在繼電器K7不導通時輸出低電平。
[0027]當按下解行按鈕控制電路中解行按鈕時，驅動器啟動電路輸出大于3ms的脈沖信號，同時驅動器方向控制信號電路輸出低電平，低電平信號驅動電機帶動行軍固定機構完成解行動作，當按下鎖行按鈕控制電路中鎖行按鈕時，驅動器啟動電路輸出大于3ms的脈沖信號，同時驅動器方向控制信號電路輸出高電平，高電平信號驅動電機帶動行軍固定機構完成鎖行動作。從而實現解行或鎖行功能。
【主權項】
1.一種解鎖行軍固定器控制裝置，其特征在于:包括解鎖鎖定按鈕、解鎖行軍控制電路、驅動器、電機和行軍固定機構;所述的解鎖行軍控制電路包括解鎖按鈕控制電路、鎖行按鈕控制電路、解鎖或鎖行方向信號電路、驅動器啟動信號電路和驅動器方向控制電路；解行按鈕控制電路將解行按鈕信號送給繼電器解K5后，繼電器K5導通，通過CD4098雙單穩觸發器U20:1，將按鈕信號的抖動消除；當CD4098雙單穩觸發器U20:1接收到解行按鈕信號后，⑶4098雙單穩觸發器U20:1輸出一個高電平信號，同時繼電器K5的另一路觸點信號接通，將此高電平信號送給驅動器啟動信號電路，作為驅動器啟動信號電路的輸入信號;高電平信號同時送給解行或鎖行方向信號電路的輸入級，作為解行或鎖行方向信號電路的輸入信號； 鎖行按鈕控制電路將鎖行按鈕信號送給繼電器解K6后，繼電器K6導通，通過CD4043R/S鎖存器U20:2，將按鈕信號的抖動消除；當⑶4043R/S鎖存器U20:2接收到鎖行按鈕信號后，CD4043R/S鎖存器U20:1輸出一個高電平信號，同時繼電器K6的另一路觸點信號接通，鎖行按鈕控制電路將此高電平信號送給驅動器啟動信號電路，作為驅動器啟動信號電路的輸入信號；高電平信號同時送給解行或鎖行方向信號電路的輸入級，作為解行或鎖行方向信號電路的輸入信號； 解行或鎖行方向信號電路將接收到的解行按鈕控制電路，或者鎖行按鈕控制電路送來的啟動信號，送至⑶4098雙單穩觸發器U21:1，⑶4098雙單穩觸發器U21:1輸出一個脈沖寬度固定的脈沖信號送給驅動器方向控制電路;驅動器方向控制電路根據解行或鎖行信號的不同產生不同的驅動器方向控制信號，即高電平或者低電平信號； 驅動器啟動信號電路的CD4013雙D觸發器U22:2輸入端接收到解行按鈕控制電路，或鎖行按鈕控制電路的信號，即CD4013雙D觸發器U22: 2輸出高電平信號，驅動器啟動信號電路的CD4013雙D觸發器U22: 2輸入端未接收到解行按鈕控制電路，或鎖行按鈕控制電路的信號，即CD4013雙D觸發器U22:1輸出低電平信號；高電平信號或低電平信號分為兩路，一路直接控制驅動器，另一路通過驅動器方向控制電路控制驅動器； 驅動器方向控制電路的CD4013雙D觸發器U22:1接收到解行或鎖行方向信號電路輸入的信號后輸出端為高電平或低電平，CD4013雙D觸發器U22:l輸出端接繼電器K7，繼電器K7的控制端接收驅動器啟動信號電路的輸入出信號，當繼電器K7的控制端接收高電平信號后，繼電器K7導通，驅動器方向控制電路輸出高電平；當繼電器K7的控制端接收到低電平信號后，繼電器K7不導通，驅動器方向控制電路輸出低電平。
【文檔編號】G05B19/04GK205507415SQ201620255530
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月30日
【發明人】于翔, 李坤鵬, 王江, 任文龍, 翟寶玉, 劉琳娟, 王寶龍, 楊勝, 許博
【申請人】西安昆侖工業（集團）有限責任公司