一種可移動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種結構簡單，可無線控制移動，且移動控制精確、方便的可移動
目.0
【背景技術】
[0002]視頻監視器在工程上已經得到了廣泛的應用，由于視頻監視器供電線路的原因，視頻監視器通常采用固定安裝的方式，線路固定鋪設，部分視頻監視器可以繞其安裝軸旋轉，極少數視頻監視器通過增加線路長度的方式具備小范圍平移能力。
[0003]正因為如此，當前技術下，視頻監視器的監視范圍有限，并且監視范圍邊緣地帶清晰度不高，導致在一些需要重點監視的空間，如變電站或配電房內，為了使區域內每一個角落都有較為清晰的影像，只能通過裝設較多的監視器的方式解決，大大提高了成本。
[0004]為解決這個問題，人們利用導軌和滑輪的滑動，滑輪帶動視頻監視器移動來達到可移動監控的目的，類似文獻如中國實用新型專利申請號為:CN201520498767公開的一種移動供電系統的智能控制系統，該專利文獻中通過手動控制啟動驅動模塊進而使滾輪在導軌上移動，該專利僅適用于人手動操作。但在無人的環境中，就無法對其進行控制使其移動。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型主要解決的問題是提供一種結構簡單，可無線控制移動，且移動控制精確、方便的可移動裝置。
[0006]為解決上述問題，本實用新型提供的一種可移動裝置，包括:導軌，滑動連接在該導軌上的移動組件，設置在該移動組件上的電源模塊、ARM控制模塊、電機控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊、步進電機;所述電源模塊分別為ARM控制模塊、電機控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊、步進電機提供電源，所述ARM控制模塊的輸出端分別連接電機控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊的輸入端，無線通信模塊的輸出端連接ARM控制模塊的輸入端;所述電機控制模塊的輸出端分別連接ARM控制模塊、步進電機的輸入端，所述步進電機帶動移動組件在導軌上移動。
[0007]本實用新型的一種優選方案，所述移動組件包括:二滑輪、一轉軸、一支架、一連桿及一安裝平臺，轉軸可轉動設置在支架內，轉軸的兩端連接滑輪，滑輪設置在導軌上，連桿的一端連接在支架上，其另一端連接安裝平臺，所述電源模塊、ARM控制模塊、電機控制模塊、通信模塊、指示燈模塊、步進電機均安裝在該安裝平臺上，所述轉軸上固定設置一齒輪，步進電機通過帶動齒輪旋轉，進而帶動滑輪在導軌上轉動。
[0008]本實用新型的另一種優選方案，還包括:電力輸出線、電刷及彈簧片，所述電力輸出線外接電源并設置在導軌上，所述彈簧片安裝在移動組件上，電刷設置在彈簧片上，并通過彈簧片的彈力與電力輸出線連接。所述電源模塊連接電刷并通過電刷與導軌上的電力輸出線電連接。
[0009]本實用新型的另一種優選方案，所述導軌為直線或曲線結構。
[0010]通過本實用新型提供的技術方案，具有如下有益效果:
[0011]該可移動裝置的移動組件通過步進電機帶動，步進電機通過控制端控制運行，控制端設置無線通信模塊與外界終端形成無線連接，使用者可以通過終端控制該可移動裝置移動，該裝置具有結構簡單，可無線控制移動，且移動控制精確、方便等特點。
【附圖說明】
[0012]圖1所示為本實用新型提供的一種可移動裝置的正視圖；
[0013I圖2所示為圖1中A-B線的截面示意圖；
[0014]圖3所示為本實用新型提供的一種可移動裝置的原理框圖。
【具體實施方式】
[0015]為進一步說明各實施例，本實用新型提供有附圖。這些附圖為本實用新型揭露內容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內容，本領域普通技術人員應能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。
[0016]現結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0017]本實施例就以運用在戶內的視頻監控系統的可移動裝置來展開說明。
[0018]參照圖1至圖3所示，本實用新型提供的一種可移動裝置，包括:直線結構的導軌10，滑動連接在該導軌10上的移動組件，設置在該移動組件上的電源模塊30、ARM控制模塊701、電機控制模塊702、無線通信模塊703、指示燈模塊50、步進電機40、視頻監控器60，及電力輸送線101、二電刷301、二彈簧片302;ARM控制模塊701、電機控制模塊702、無線通信模塊703設置在電路板70上，移動組件包括:二滑輪203、一轉軸204、一中空支架205、一中空連桿201及一安裝平臺202，轉軸204可轉動設置在支架205內，轉軸204的兩端分別連接滑輪203，滑輪203設置在導軌10上，連桿201的一端連接在支架205上，其另一端連接安裝平臺202，電源模塊30、電路板70、指示燈模塊50、步進電機40、視頻監控器60均安裝在該安裝平臺202上，轉軸204上固定設置一齒，206，對應該齒輪206的支架205下端設置一通孔，連桿201的中空結構與該通孔相通，步進電機40的驅動端設置在連桿201的中空結構內，步進電機40的驅動端通過設置在中空連桿201內的鏈條401帶動該齒輪206旋轉，進而帶動滑輪203在導軌10上轉動。電力輸送線101包括連接市電的火線及零線，二彈簧片302設置在支架205上端，二電刷301分別設置在彈簧片302上，并分別通過彈簧片302的彈力與火線及零線連接，電源模塊30的輸入端通過導線(圖中未示出)分別與二電刷301連接，進而與電力輸送線101形成電連接得到電源，本具體實施例中，電源模塊30將市電轉換成12V直流電輸出，并分別為ARM控制模塊701、電機控制模塊702、無線通信模塊703、指示燈模塊50、步進電機40、視頻監控器60提供電源。ARM控制模塊701的輸出端分別連接電機控制模塊702、無線通信模塊703、指示燈模塊50、視頻監控器60的輸入端，視頻監控器60的輸出端連接ARM控制模塊701的輸入端，無線通信模塊703的輸出端連接ARM控制模塊701的輸入端;電機控制模塊702的輸出端分別連接ARM控制模塊701及步進電機40的輸入端，無線通信模塊703連接遠程終端，指示燈模塊50設有四個LED指示燈，其分別對應電源模塊30、無線通信模塊703、視頻監控器60及步進電機40的工作狀態。
[0019]本實施例中，導軌10的結構也可以是曲線形的，可以轉動角度，視頻監控器60方便在不同位置和不同高度的進行監控。
[0020]本實施例中，電源模塊30將市電轉換成12V直流電輸出，其至少包括整流電路及穩壓電路，其電路是現有技術下的電路連接，是本領域內的技術人員可輕易實現的，在此就不展開描述。
[0021 ] 其工作原理如下:
[0022]無線通信模塊703與遠程終端建立無線連接，若要移動位置，使用者只需在遠程終端輸入命令，無線通信模塊703接收信息后傳輸至ARM控制模塊701中，ARM控制模塊701處理信息后給電機控制模塊702發送一個命令，電機控制模塊702接收命令后控制步進電機40轉動，進而帶動移動組件在導軌10上移動，同時電機控制模塊702將步進電機40的運行數據反饋給ARM控制模塊701，ARM控制模塊701通過無線通信模塊703將數據傳送至遠程終端，使用者可以根據這個信息精確控移動組件在導軌10上的移動;若需要對視頻監控器60進行調焦等處理，使用者只需在遠程終端輸入命令，無線通信模塊703接收信息后傳輸至ARM控制模塊701中，ARM控制模塊701處理信息后控制視頻監控器60做相應的動作；同時，ARM控制模塊701根據電源模塊30、電機控制模塊702、無線通信模塊703、視頻監控器60的反饋確認電源模塊30、步進電機40、無線通信模塊703及視頻監控器60是否正常工作，再控制與之對應指示燈模塊50的LED指示燈的亮/滅，使用者可以根據指示燈模塊50的信息初步對該裝置進行確認。
[0023]本實用新型提供的技術方案，該可移動裝置的移動組件通過步進電機40帶動，步進電機40通過控制端控制運行，控制端設置無線通信模塊703與外界終端形成無線連接，使用者可以通過終端精確控制該可移動裝置移動，該裝置具有結構簡單，可無線控制移動，且移動控制精確、方便等特點。
[0024]盡管結合優選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內，在形式上和細節上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種可移動裝置，其特征在于，包括:導軌，滑動連接在該導軌上的移動組件，設置在該移動組件上的電源模塊、ARM控制模塊、電機控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊、步進電機;所述電源模塊分別為ARM控制模塊、電機控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊、步進電機提供電源，所述ARM控制模塊的輸出端分別連接電機控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊的輸入端，無線通信模塊的輸出端連接ARM控制模塊的輸入端;所述電機控制模塊的輸出端分別連接ARM控制模塊、步進電機的輸入端，所述步進電機帶動移動組件在導軌上移動。2.根據權利要求1所述的可移動裝置，其特征在于:所述移動組件包括:二滑輪、一轉軸、一支架、一連桿及一安裝平臺，轉軸可轉動設置在支架內，轉軸的兩端連接滑輪，滑輪設置在導軌上，連桿的一端連接在支架上，其另一端連接安裝平臺，所述電源模塊、ARM控制模塊、電機控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊、步進電機均安裝在該安裝平臺上，所述轉軸上固定設置一齒輪，步進電機通過帶動齒輪旋轉，進而帶動滑輪在導軌上轉動。3.根據權利要求1所述的可移動裝置，其特征在于:還包括:電力輸出線、電刷及彈簧片，所述電力輸出線外接電源并設置在導軌上，所述彈簧片安裝在移動組件上，電刷設置在彈簧片上，并通過彈簧片的彈力與電力輸出線連接，所述電源模塊連接電刷并通過電刷與導軌上的電力輸出線電連接。4.根據權利要求1所述的可移動裝置，其特征在于:所述導軌為直線或曲線結構。
【專利摘要】本實用新型涉及一種結構簡單，可無線控制移動，且移動控制精確、方便的可移動裝置。本實用新型提供的一種可移動裝置，包括：導軌，滑動連接在該導軌上的移動組件，設置在該移動組件上的電源模塊、ARM控制模塊、電機控制模塊、無線通信模塊、指示燈模塊、步進電機；該可移動裝置的移動組件通過步進電機帶動，步進電機通過控制端控制運行，控制端設置無線通信模塊與外界終端形成無線連接，使用者可以通過終端精確控制該可移動裝置移動，該裝置具有結構簡單，可無線控制移動，且移動控制精確、方便等特點。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN205375111
【申請號】CN201620153159
【發明人】陳志強, 昌慶松, 田洪
【申請人】廈門久澤電力股份有限公司, 廈門久澤信息科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月29日