攝像頭云臺位置自動校正裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及攝像頭接線、編程、安裝維護技術領域，具體地指一種攝像頭云臺位置自動校正裝置。
【背景技術】
[0002]目前使用攝像頭進行自動觀測分析時，如果需要觀測某一固定位置的設備，需要記錄攝像頭的位置、攝像頭云臺偏轉的位置、攝像頭倍率等數據。目前攝像頭移動的位置通過定點感應器可以很方便的實現，定點準確可靠，但是攝像頭云臺的偏轉位置會隨著機器長期運轉產生偏差，導致攝像頭觀測位置逐漸偏離觀測對象，直至完全無法再準確對準觀測對象。目前對攝像頭云臺偏轉的校準只有人工校準形式，校準工作費時費力效率低，且校準的準確性難以得到保證。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就是要提供一種攝像頭云臺位置自動校正裝置，該系統能使攝像頭云臺消除機械累積誤差，保證每次攝像頭能準確對準觀測對象。
[0004]為實現此目的，本實用新型所設計的一種攝像頭云臺位置自動校正裝置，其特征在于:它包括校準板、數據處理器、攝像頭云臺、安裝在攝像頭云臺上的攝像頭、控制攝像頭云臺工作位置的云臺控制器，其中，所述校準板上設有校準標示點，攝像頭的鏡頭能對準校準板上的校準標示點，攝像頭的圖像信號輸出端連接數據處理器的圖像信號輸入端，數據處理器的云臺控制信號輸出端接入云臺控制器的云臺控制信號輸入端，云臺控制器的云臺狀態參數輸出端連接數據處理器的云臺狀態參數輸入端。
[0005]本實用新型的校準原理為:首先將攝像頭的鏡頭對準校準板(固定在地面上)上的校準標示點，并拍照傳給數據處理器，數據處理器記錄下校準標示點在校準板上的位置和云臺的位置(云臺的位置由云臺控制器的云臺狀態參數輸出端提供)，并將上述兩個位置作為基準參數進行存儲。當攝像頭進行下次觀測之前，重新將攝像頭的鏡頭對準校準板上的校準標示點，并拍照傳給數據處理器，數據處理器記錄下此時校準標示點在校準板上的位置和云臺的位置，并將此刻的校準標示點在校準板上的位置和云臺的位置與基準參數進行對比，判斷云臺是否需要調整，當需要調整時，數據處理器根據基準參數通過云臺控制器調整云臺位置到與初始狀態一致。
[0006]本實用新型能使攝像頭云臺消除機械累積誤差，實現自動化的攝像頭云臺校準工作，提高了攝像頭云臺校準效率，提高了攝像頭工作的可靠性，每次觀測均能準確對準觀測對象。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0008]其中，I一校準板、2—數據處理器、3—攝像頭云臺、4一攝像頭、5—校準標示點、6—云臺控制器、7—報警器、8—數據存儲器。
【具體實施方式】
[0009]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明:
[0010]如圖1所示的攝像頭云臺位置自動校正裝置，它包括校準板1、數據處理器2、攝像頭云臺3、安裝在攝像頭云臺3上的攝像頭4、控制攝像頭云臺3工作位置的云臺控制器6，其中，所述校準板I上設有校準標示點5，攝像頭4的鏡頭能對準校準板I上的校準標示點5，攝像頭4的圖像信號輸出端連接數據處理器2的圖像信號輸入端，數據處理器2的云臺控制信號輸出端接入云臺控制器6的云臺控制信號輸入端，云臺控制器6的云臺狀態參數輸出端連接數據處理器2的云臺狀態參數輸入端。
[0011]上述技術方案中，所述校準標示點5為純色圓點。所述純色圓點的直徑范圍為10_?30_ο上述技術被使校準標示點5能被攝像頭4更準確的識別，提高本實用新型的可靠性。
[0012]上述技術方案中，它還包括報警器7，所述數據處理器2的報警信號輸出端連接報警器7的信號輸入端。當數據處理器2發現攝像頭云臺3存在偏移后，通過報警器7進行報警，提醒操作人員注意。
[0013]上述技術方案中，它還包括數據存儲器8，數據處理器2的數據存儲端連接數據存儲器8。數據存儲器8用于存儲初始的基準參數。
[0014]本實用新型工作時:首先將攝像頭4的鏡頭對準校準板I上的校準標示點5，并拍照傳給數據處理器2，數據處理器2記錄下校準標示點5在校準板I上的位置和攝像頭云臺3的位置，并將上述兩個位置作為基準參數進行存儲。當攝像頭4進行下次觀測之前，重新將攝像頭4的鏡頭能對準校準板I上的校準標示點5，并拍照傳給數據處理器2，數據處理器2記錄下此時校準標示點在校準板I上的位置和攝像頭云臺3的位置，并將此刻的校準標示點5在校準板I上的位置和攝像頭云臺3的位置與基準參數進行對比，判斷攝像頭云臺3是否需要調整，當需要調整時，數據處理器2根據基準參數通過云臺控制器6調整攝像頭云臺3位置到與初始狀態一致，即實現了攝像頭云臺3的位置自動校準。
[0015]本說明書未作詳細描述的內容屬于本領域專業技術人員公知的現有技術。
【主權項】
1.一種攝像頭云臺位置自動校正裝置，其特征在于:它包括校準板(I)、數據處理器(2)、攝像頭云臺(3)、安裝在攝像頭云臺(3)上的攝像頭(4)、控制攝像頭云臺(3)工作位置的云臺控制器(6)，其中，所述校準板(I)上設有校準標示點(5)，攝像頭(4)的鏡頭能對準校準板(I)上的校準標示點(5)，攝像頭(4)的圖像信號輸出端連接數據處理器(2)的圖像信號輸入端，數據處理器(2)的云臺控制信號輸出端接入云臺控制器(6)的云臺控制信號輸入端，云臺控制器(6)的云臺狀態參數輸出端連接數據處理器(2)的云臺狀態參數輸入端。2.根據權利要求1所述的攝像頭云臺位置自動校正裝置，其特征在于:所述校準標示點(5)為純色圓點。3.根據權利要求2所述的攝像頭云臺位置自動校正裝置，其特征在于:所述純色圓點的直徑范圍為1mm?30mm。4.根據權利要求1所述的攝像頭云臺位置自動校正裝置，其特征在于:它還包括報警器(7)，所述數據處理器(2)的報警信號輸出端連接報警器(7)的信號輸入端。5.根據權利要求1所述的攝像頭云臺位置自動校正裝置，其特征在于:它還包括數據存儲器(8)，數據處理器(2)的數據存儲端連接數據存儲器(8)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種攝像頭云臺位置自動校正裝置，它包括校準板、數據處理器、攝像頭云臺、安裝在攝像頭云臺上的攝像頭、控制攝像頭云臺工作位置的云臺控制器，其中，校準板上設有校準標示點，攝像頭的鏡頭能對準校準板上的校準標示點，攝像頭的圖像信號輸出端連接數據處理器的圖像信號輸入端，數據處理器的云臺控制信號輸出端接入云臺控制器的云臺控制信號輸入端，云臺控制器的云臺狀態參數輸出端連接數據處理器的云臺狀態參數輸入端。本實用新型能使攝像頭云臺消除機械累積誤差，實現自動化的攝像頭云臺校準工作，提高了攝像頭云臺校準效率，提高了攝像頭工作的可靠性，每次觀測均能準確對準觀測對象。
【IPC分類】G05D3/12
【公開號】CN205353783
【申請號】CN201620023157
【發明人】劉志軍, 汪楊凱, 吳峻鋒
【申請人】國家電網公司, 國網湖北省電力公司檢修公司, 湖北省超能超高壓電力科技開發有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月11日