自動化熱熔膠槍用控制電路的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于新材料技術領域中的表面加工、涂層領域。具體來講是一種自動化用熱熔膠槍用控制電路。
【背景技術】
[0002]由于熱熔膠具有預熱時間短、加熱溫度低、能夠承受100°C以內的溫度、穩定性高等優點，因此近幾十年來熱熔膠得到廣泛使用。熱熔膠的傳統使用范圍涵蓋家具封邊、家居裝飾、書籍裝訂、皮具粘結等輕工業領域。近些年來，熱熔膠已經在許多新領域得到了快速發展，如建筑、飛機、艦船、汽車內飾等領域。
[0003]傳統的熱熔膠使用方式多采用手持機械式熱熔膠槍，或是針對某一行業開發的固定夾具式機床。手持機械式熱熔膠槍由于采用簡單的線圈式加熱及機械式手動送膠，因此易造成熱熔膠的加熱溫度不可控、送膠速度不穩定等現象。進而導致熱熔膠粘結部位粘結強度不均、表面形貌丑陋、凹凸不平。而某些行業由于需要使用熱熔膠而開發的固定夾具式機床，則存在通用性較差的缺點，不適用于柔性生產線加工。
【發明內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術存在的不足，而提供一種控制熱熔膠槍加熱溫度與送膠速度的自動化熱熔膠槍用控制電路。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:
[0006]—種自動化熱熔膠槍用控制電路，所述自動化熱熔膠槍包括導膠桶以及設置在導膠桶前端的加熱塊，在所述導膠桶后端還設置有一用于驅動置于所述導膠桶內熱熔膠棒的送膠輪，該送膠輪與送膠電機連接;在所述加熱塊上設置有一用于檢測所述加熱塊溫度的溫度傳感器;所述控制電路包括控制單元，其特征在于:在所述控制單元上設有與所述溫度傳感器輸出端連接的溫度檢測輸入端口、用于控制所述送膠電機的馬達控制端口、用于控制所述加熱塊的加熱控制端口。
[0007]在所述控制單元上還設置有顯示器端口。
[0008]在所述控制單元上還設置有通信端口。
[0009]在所述控制單元上還設置有至少一個執行控制端口，所述執行控制端口用于控制與所述自動化熱熔膠槍連接的執行裝置的對應的執行機構，所述控制單元通過所述通信端口與執行裝置進行通信。
[0010]所述執行裝置為機床。
[0011 ]所述執行機構為所述機床的與驅動軸連接的驅動電機。
[0012]所述控制單元為M⑶。
[0013]與現有技術相比，本實用新型熱熔膠槍的控制電路集成了溫度檢測輸入端口、顯示器端口、馬達控制端口、TCP/IP硬件協議模塊通信端口以及加熱控制端口，從而可通過控制送料電機和加熱溫度，實現加熱溫度與送膠速度的自動化控制。通過上位機預先設定熱熔膠槍的加熱溫度、送膠速度，熱熔膠使用過程中將得到穩定的加熱溫度與送膠速度。將該自動化用熱熔膠槍與NC系統結合，即可組成一個柔性的鋪膠系統。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型控制電路的連接示意圖:
[0015]圖2為本實用新型自動化熱熔膠槍的結構示意圖:
[0016]其中，I為顯示器端口，2為溫度檢測輸入端口，3為馬達控制端口，4為M⑶，5為加熱控制端口，6為通信端口，7為執行控制端口一，8為執行控制端口二，9為執行控制端口三，10為電阻加熱絲，11為熱熔膠棒，12為導熱鋁塊，13為熱電偶，14為電動馬達，15為送膠齒輪，16為導膠桶。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖，對實用新型做進一步的闡述:
[0018]如圖1所示，本實用新型一種自動化用熱熔膠槍用控制電路，包含MCU4，M⑶4含有顯示器端口 1、溫度檢測輸入端口 2、馬達控制端口 3、加熱控制端口 5、通信端口 6、執行控制端口一7、執行控制端口二8以及執行控制端口三9。其中通信端口 6為TCP/IP硬件協議模塊。
[0019]圖1中箭頭的方向表示數據的傳輸方向。該自動化用熱熔膠槍所有的操作都使用上位機進行控制。使用者欲使用該自動化用熱熔膠槍，先使用上位機通過TCP/IP硬件協議模塊發送溫度、速度數據報文給MCU4，MCU4解析接受的報文，從而對該自動化用熱熔膠槍的加熱溫度、送膠速度進行控制。MCU4通過溫度檢測輸入端口 2采集熱電偶上的溫度數據，并將采集的溫度數據與設定的電阻絲加熱溫度進行比較。如果熱電偶上的溫度數據大于電阻絲加熱溫度的設定值，則通過加熱控制端口 5斷開電阻絲的電源，反之則不動作。該自動化用熱熔膠槍送膠的啟停都使用報文協議進行控制。MCU4中載有G代碼解析程序，用戶可以將該自動化用熱熔膠槍的運動G代碼通過TCP/IP硬件協議模塊發送給MCU4，MCU4解析接受的用戶G代碼，控制執行控制端口一 7、執行控制端口二 8以及執行控制端口三9的電信號輸出操作。
[0020]圖2所示，為本實用新型自動化用熱熔膠槍的結構示意圖。該自動化用熱熔膠槍包括電阻加熱絲10、熱熔膠棒11、導熱鋁塊12、熱電偶13、電動馬達14、送膠齒輪15、導膠桶16。該自動化用熱熔膠槍工作過程中，電阻加熱絲10加熱導熱鋁塊12，導熱鋁塊12加熱熱熔膠棒11使其達到設定的工作溫度;電動馬達14通過送膠齒輪15驅動導膠桶16中熱熔膠棒11進行送膠操作。
[0021]在送膠過程中，控制電路通過熱電偶13監測導熱鋁塊12的溫度，從而達到穩定加熱溫度的目的。同時控制板卡控制著電動馬達14的轉動速度，從而達到穩定送膠速度的目的。
[0022]將該自動化用熱熔膠槍的控制電路通過網線與計算機連接、并將其安裝在帶有數控系統的執行裝置，如機床上，或直接采用該自動化用熱熔膠槍的配套板卡上的執行控制端口驅動帶有伺服電機的機床，即可組成一個柔性的鋪膠系統。
【主權項】
1.一種自動化熱熔膠槍用控制電路，所述自動化熱熔膠槍包括導膠桶以及設置在導膠桶前端的加熱塊，在所述導膠桶后端還設置有一用于驅動置于所述導膠桶內熱熔膠棒的送膠輪，該送膠輪與送膠電機連接;在所述加熱塊上設置有一用于檢測所述加熱塊溫度的溫度傳感器;所述控制電路包括控制單元，其特征在于:在所述控制單元上設有與所述溫度傳感器輸出端連接的溫度檢測輸入端口、用于控制所述送膠電機的馬達控制端口、用于控制所述加熱塊的加熱控制端口。2.根據權利要求1所述的自動化熱熔膠槍用控制電路，其特征在于:在所述控制單元上還設置有顯示器端口。3.根據權利要求1所述的自動化熱熔膠槍用控制電路，其特征在于:在所述控制單元上還設置有通信端口。4.根據權利要求3所述的自動化熱熔膠槍用控制電路，其特征在于:在所述控制單元上還設置有至少一個執行控制端口，所述執行控制端口用于控制與所述自動化熱熔膠槍連接的執行裝置的對應的執行機構，所述控制單元通過所述通信端口與執行裝置的進行通信。5.根據權利要求4所述的自動化熱熔膠槍用控制電路，其特征在于:所述執行裝置為機床。6.根據權利要求5所述的自動化熱熔膠槍用控制電路，其特征在于:所述執行機構為所述機床的與驅動軸連接的驅動電機。7.根據權利要求5所述的自動化熱熔膠槍用控制電路，其特征在于:所述控制單元為MCU0
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化熱熔膠槍用控制電路，所述自動化熱熔膠槍包括導膠桶以及設置在導膠桶前端的加熱塊，在所述導膠桶后端還設置有一用于驅動置于所述導膠桶內熱熔膠棒的送膠輪，該送膠輪與送膠電機連接；在所述加熱塊上設置有一用于檢測所述加熱塊溫度的溫度傳感器；所述控制電路包括控制單元，在所述控制單元上設有與所述溫度傳感器輸出端連接的溫度檢測輸入端口、用于控制所述送膠電機的馬達控制端口、用于控制所述加熱塊的加熱控制端口。與現有技術相比，本實用新型控制電路集成了溫度檢測輸入端口、顯示器端口、馬達控制端口、通信端口以及加熱控制端口，從而可通過控制送料電機和加熱溫度，實現加熱溫度與送膠速度的自動化控制。
【IPC分類】G05D27/02, G05B19/18
【公開號】CN205334271
【申請號】CN201521119632
【發明人】范欽春, 李超, 邱曉杰
【申請人】南京中科煜宸激光技術有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月30日