一種自動化引導車的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及自動化技術領域，具體為一種自動化引導車。
【背景技術】
[0002]AGV是自動化引導車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫，是指具沿規劃好的路徑行駛，以電池為動力，并且裝備安全保護以及各種輔助機構(例如移載，裝配機構)的無人駕駛的自動化車輛。其主要工作原理表現為在控制計算機的監控及任務調度下，AGV可以準確的按照規定的路徑行走，到達任務指定位置后，完成一系列的作業任務，并可根據AGV自身電量決定是否到充電區進行自動充電。
[0003]但是，目前的自動化引導車技術還不成熟，尤其缺少對移載的物品進行夾持的裝置，如果使用純機械結構進行夾持，就可以減少電量的消耗，延長工作時間，為此，我們提供一種自動化引導車。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種自動化引導車，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種自動化引導車，包括車體，所述車體的兩端分別轉動安裝有前輪和后輪，所述車體的內部安裝有電機、測速傳感器、控制電路板、供電裝置、道路識別裝置和舵機，所述電機通過變速器與后輪連接，所述舵機通過傳動連桿與前輪連接，所述控制電路板通過電導體分別與電機、測速傳感器、供電裝置、道路識別裝置和舵機電連接，所述車體的上表面安裝有殼體，所述殼體的內部前后兩端均安裝有限位塊，所述殼體的內部底端通過阻尼復位裝置活動安裝有夾持裝置；
[0006]所述阻尼復位裝置包括油缸，所述油缸的內腔中設有隔油板，且隔油板上穿插有至少兩個限流閥，所述隔油板的下表面與油缸的內腔底部之間安裝有彈性件，所述隔油板的上表面通過傳動桿與安裝板連接；
[0007]所述夾持裝置由盛放板的兩端均轉動安裝有夾持爪構成，且夾持爪為弧形。
[0008]優選的，所述限位塊的內側表面向內凹陷形成與夾持爪匹配的弧面。
[0009]優選的，所述殼體的內部底端和夾持裝置之間安裝有至少兩個阻尼復位裝置。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型通過殼體和夾持裝置的配合使用，實現了裝載后自動夾持，且夾持力有載物的自身重力提供，減少了本身電力的消耗，延長了工作時間，同時阻尼復位裝置有效的減緩了夾持裝置在放置載物和提起載物時的速度，保證了載物的安全性和穩定性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0012]圖2為圖1的a處結構示意圖。
[0013]圖中:I車體、2前輪、3后輪、4電機、5測速傳感器、6控制電路板、7供電裝置、8道路識別裝置、9舵機、10殼體、101限位塊、11阻尼復位裝置、111油缸、112隔油板、113限流閥、114彈性件、115傳動桿、116安裝板、12夾持裝置、121盛放板和122夾持爪。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案:一種自動化引導車，包括車體I，所述車體I的兩端分別轉動安裝有前輪2和后輪3，所述車體I的內部安裝有電機4、測速傳感器5、控制電路板6、供電裝置7、道路識別裝置8和舵機9，所述電機4通過變速器與后輪3連接，所述舵機9通過傳動連桿與前輪2連接，所述控制電路板6通過電導體分別與電機4、測速傳感器5、供電裝置7、道路識別裝置8和舵機9電連接，所述車體I的上表面安裝有殼體10，所述殼體10的內部前后兩端均安裝有限位塊101，所述殼體10的內部底端通過阻尼復位裝置11活動安裝有夾持裝置12;
[0016]所述阻尼復位裝置11包括油缸111，所述油缸111的內腔中設有隔油板112，且隔油板112上穿插有至少兩個限流閥113，所述隔油板112的下表面與油缸111的內腔底部之間安裝有彈性件114，所述隔油板112的上表面通過傳動桿115與安裝板116連接，利用油液的黏性有效的減緩了夾持裝置12在放置載物和提起載物時的速度，保證了載物的安全性和穩定性；
[0017]所述夾持裝置12由盛放板121的兩端均轉動安裝有夾持爪122構成，且夾持爪122為弧形。
[0018]為了保護夾持爪122，所述限位塊101的內側表面向內凹陷形成與夾持爪122匹配的弧面，這樣減少了夾持爪122不必要的磨損，同時防止變形。
[0019]為了提高使用壽命，所述殼體10的內部底端和夾持裝置12之間安裝有至少兩個阻尼復位裝置11，有效的分擔了每一個阻尼復位裝置11受到的壓力，減少了磨損，從而提高使用壽命。
[0020]使用時本實用新型自動達到指定工位進行裝載，將載物自身的重力通過殼體10和夾持裝置12變為夾持力，從而進行載物了夾持固定。
[0021]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種自動化引導車，包括車體(I)，其特征在于:所述車體(I)的兩端分別轉動安裝有前輪(2)和后輪(3)，所述車體(I)的內部安裝有電機(4 )、測速傳感器(5 )、控制電路板(6 )、供電裝置(7)、道路識別裝置(8)和舵機(9)，所述電機(4)通過變速器與后輪(3)連接，所述舵機(9)通過傳動連桿與前輪(2)連接，所述控制電路板(6)通過電導體分別與電機(4)、測速傳感器(5)、供電裝置(7)、道路識別裝置(8)和舵機(9)電連接，所述車體(I)的上表面安裝有殼體(10)，所述殼體(10)的內部前、后兩端均安裝有限位塊(101)，所述殼體(10)的內部底端通過阻尼復位裝置(11)活動安裝有夾持裝置(12); 所述阻尼復位裝置(11)包括油缸(111)，所述油缸(111)的內腔中設有隔油板(112)，且隔油板(112)上穿插有至少兩個限流閥(113)，所述隔油板(112)的下表面與油缸(111)的內腔底部之間安裝有彈性件(114)，所述隔油板(112)的上表面通過傳動桿(115)與安裝板(116)連接; 所述夾持裝置(12)由盛放板(121)的兩端均轉動安裝有夾持爪(122)構成，且夾持爪(122)為弧形。2.根據權利要求1所述的一種自動化引導車，其特征在于:所述限位塊(101)的內側表面向內凹陷形成與夾持爪(122)匹配的弧面。3.根據權利要求1所述的一種自動化引導車，其特征在于:所述殼體(10)的內部底端和夾持裝置(12)之間安裝有至少兩個阻尼復位裝置(11)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化引導車，包括車體，所述車體的兩端分別轉動安裝有前輪和后輪，所述車體的內部安裝由控制電路板通過電導體分別與電機、測速傳感器、供電裝置、道路識別裝置和舵機電連接構成的控制系統，所述電機通過變速器與后輪連接，所述舵機通過傳動連桿與前輪連接，所述車體的上表面安裝有殼體，所述殼體的內部兩端均安裝有限位塊，所述殼體的內部底端通過阻尼復位裝置活動安裝有夾持裝置。本實用新型通過殼體和夾持裝置的配合使用，實現了裝載后自動夾持，且加夾力有載物的自身重力提供，減少了本身電力的消耗，同時阻尼復位裝置有效的減緩了夾持裝置在放置載物和提起載物時的速度，保證了載物的安全性和穩定性。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN205263652
【申請號】CN201521072968
【發明人】劉宇
【申請人】劉宇
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月22日