一種遠程控制室內開鎖裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于遠程控制技術領域，尤其涉及一種遠程控制室內開鎖裝置。
【背景技術】
[0002]所謂遠程控制，是指管理人員在異地通過計算機網絡異地撥號或雙方都接入Internet等手段，連通需被控制的計算機，將被控計算機的桌面環境顯示到自己的計算機上，通過本地計算機對遠方計算機進行配置、軟件安裝程序、修改等工作。遠程喚醒(WOL)，即通過局域網絡實現遠程開機。
[0003]鎖，漢語漢字，既可以作為名詞又可以作為動詞。作為名詞，指加在門、箱子、抽屜等物體上的封緘器，要用專用的鑰匙才能打開。作為動詞，指用鎖鎖住、封閉等。
[0004]現在還沒有一種遠程控制室內開鎖的裝置，由于目前的人由于工作多，事業繁忙，經常會忘記帶鑰匙，然后就需要請開鎖的人來幫忙，有時甚至要撬鎖，如果有急事的話，一時間開不了鎖還會耽誤事情，因此亟需研發一種便捷快速、可以實現遠程控制的室內開鎖
目.ο
【實用新型內容】
[0005](I)要解決的技術問題
[0006]本實用新型為了克服現在還沒有一種遠程控制室內開鎖的裝置，由于目前的人由于工作多，事業繁忙，經常會忘記帶鑰匙，然后就需要請開鎖的人來幫忙，有時甚至要撬鎖，如果有急事的話，一時間開不了鎖還會耽誤事情的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種便捷快速的遠程控制室內開鎖裝置。
[0007](2)技術方案
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種遠程控制室內開鎖裝置，包括有遙控車、蓄電池、電動推桿1、控制器、無線信號收發裝置、托板、支桿、攝像頭、LED燈、電動推桿Π、伺服電機和機械手，遙控車的上方從左至右依次設置有蓄電池、電動推桿1、控制器和無線信號收發裝置，電動推桿I上連接有托板，托板上的左側設置有支桿，支桿的上方設置有LED燈和攝像頭，托板上的右側還設置有電動推桿Π，電動推桿Π右側連接有伺服電機，伺服電機右側連接有機械手，遙控車、電動推桿1、無線信號收發裝置、攝像頭、LED燈、電動推桿Π、伺服電機和機械手都分別與控制器連接。
[0009]優選地，還包括有壓力傳感器，壓力傳感器設置在機械手內。
[0010]工作原理:如果忘了帶鑰匙，就可以使用手機發出信號，無線信號收發裝置接收信號，并反饋給控制器，控制器控制攝像頭和LED燈打開，通過手機屏幕就可以看到遙控車在室內的具體位置，然后用手機控制遙控車，使遙控車移動到鎖的位置，然后使用手機發出上升信號，無線信號收發裝置接收到信號后，控制器收到信號就會控制電動推桿I伸出，再通過手機查看伺服電機和機械手是否和鎖在同一水平線上，當機械手和鎖在同一水平線上時，使用手機發出上升信號，無線信號收發裝置接收到信號后，將信號反饋給控制器，控制器就會控制電動推桿Π伸出，然后，再控制機械手抓住鎖的擰頭，再使用手機發出旋轉信號，無線信號收發裝置接收到信號后，將信號反饋給控制器，控制器就會控制伺服電機旋轉，通過伺服電機旋轉機械手將鎖從門內打開，這樣就實現了遠程控制室內開鎖的功能。[0011 ]因為還包括有壓力傳感器，當機械手抓住鎖的擰頭后，壓力傳感器感受到一定的壓力后，就會反饋信號給控制器，控制器就會控制機械手停止動作，這樣就不會將鎖弄壞。
[0012](3)有益效果
[0013]本實用新型實現了人可以在室外控制本裝置進行開鎖的功能，避免了出門忘記帶鑰匙無法進門的缺點，并且本實用新型機械設計簡單、操作方便、自動化程度高等特點，而且本實用新型平時還可以當玩具使用。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的主視圖結構不意圖。
[0015]圖2是本實用新型的主視圖結構不意圖。
[0016]附圖中的標記為:1_遙控車，2-蓄電池，3-電動推桿I，4_控制器，5-無線信號收發裝置，6-托板，7-支桿，8-攝像頭，9-LED燈，10-電動推桿Π，11-伺服電機，12-機械手，13-壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0018]實施例1
[0019]一種遠程控制室內開鎖裝置，如圖1-2所示，包括有遙控車1、蓄電池2、電動推桿I
3、控制器4、無線信號收發裝置5、托板6、支桿7、攝像頭8、LED燈9、電動推桿Π 10、伺服電機11和機械手12，遙控車I的上方從左至右依次設置有蓄電池2、電動推桿13、控制器4和無線信號收發裝置5，電動推桿13上連接有托板6，托板6上的左側設置有支桿7，支桿7的上方設置有LED燈9和攝像頭8，托板6上的右側還設置有電動推桿Π 10，電動推桿Π 10右側連接有伺服電機U，伺服電機11右側連接有機械手12，遙控車1、電動推桿13、無線信號收發裝置5、攝像頭8、LED燈9、電動推桿Π 10、伺服電機11和機械手12都分別與控制器4連接。
[0020]還包括有壓力傳感器13，壓力傳感器13設置在機械手12內。
[0021]工作原理:如果忘了帶鑰匙，就可以使用手機發出信號，無線信號收發裝置5接收信號，并反饋給控制器4，控制器4控制攝像頭8和LED燈9打開，通過手機屏幕就可以看到遙控車I在室內的具體位置，然后用手機控制遙控車I，使遙控車I移動到鎖的位置，然后使用手機發出上升信號，無線信號收發裝置5接收到信號后，控制器4收到信號就會控制電動推桿13伸出，再通過手機查看伺服電機11和機械手12是否和鎖在同一水平線上，當機械手12和鎖在同一水平線上時，使用手機發出上升信號，無線信號收發裝置5接收到信號后，將信號反饋給控制器4，控制器4就會控制電動推桿Π 10伸出，然后，再控制機械手12抓住鎖的擰頭，再使用手機發出旋轉信號，無線信號收發裝置5接收到信號后，將信號反饋給控制器4，控制器4就會控制伺服電機11旋轉，通過伺服電機11旋轉機械手12將鎖從門內打開，這樣就實現了遠程控制室內開鎖的功能。
[0022]因為還包括有壓力傳感器13，當機械手12抓住鎖的擰頭后，壓力傳感器13感受到一定的壓力后，就會反饋信號給控制器4，控制器4就會控制機械手12停止動作，這樣就不會將鎖弄壞。
[0023]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種遠程控制室內開鎖裝置，其特征在于，包括有遙控車(I)、蓄電池(2)、電動推桿I(3)、控制器(4)、無線信號收發裝置(5)、托板(6)、支桿(7)、攝像頭(8)、LED燈(9)、電動推桿Π (10)、伺服電機(11)和機械手(12)，遙控車(I)的上方從左至右依次設置有蓄電池(2)、電動推桿1(3)、控制器(4)和無線信號收發裝置(5)，電動推桿1(3)上連接有托板(6)，托板(6)上的左側設置有支桿(7 )，支桿(7)的上方設置有LED燈(9)和攝像頭(8)，托板(6)上的右側還設置有電動推桿Π( 10)，電動推桿Π( 10)右側連接有伺服電機(11)，伺服電機(II)右側連接有機械手(12)，遙控車(I)、電動推桿1(3)、無線信號收發裝置(5 )、攝像頭(8 )、LED燈(9)、電動推桿Π (10)、伺服電機(11)和機械手(12)都分別與控制器(4)連接。2.根據權利要求1所述的一種遠程控制室內開鎖裝置，其特征在于，還包括有壓力傳感器(13)，壓力傳感器(13)設置在機械手(12)內。
【專利摘要】本實用新型屬于遠程控制技術領域，尤其涉及一種遠程控制室內開鎖裝置。本實用新型要解決的技術問題是提供一種便捷快速的遠程控制室內開鎖裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種遠程控制室內開鎖裝置，包括有遙控車、蓄電池、電動推桿Ⅰ、控制器、無線信號收發裝置、托板、支桿、攝像頭、LED燈、電動推桿Ⅱ、伺服電機和機械手，遙控車的上方從左至右依次設置有蓄電池、電動推桿Ⅰ、控制器和無線信號收發裝置，電動推桿Ⅰ上連接有托板，托板上的左側設置有支桿，支桿的上方設置有LED燈和攝像頭。本實用新型實現了人可以在室外控制本裝置進行開鎖的功能，避免了出門忘記帶鑰匙無法進門的缺點。
【IPC分類】G08C17/02, G05B19/04, G05D1/02
【公開號】CN205263550
【申請號】CN201521091318
【發明人】王鵬
【申請人】重慶鵬歆廣告傳媒有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月25日