一種基于arm的家用保安機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機器人，具體涉及一種基于ARM的家用保安機器人，屬于智能電子產品技術領域。
【背景技術】
[0002]家庭服務機器人是指可以在家庭內直接為用戶提供各種服務的服務機器人，如全自動割草機和全自動吸塵器，隨著與機器人相關的各種技術的不斷發展，家用機器人的種類和銷售數量將會增長迅猛;現有的機器人控制系統按控制方式包括:主從控制方式，采用主、從兩級處理器實現系統的全部控制功能，主CPU實現系統管理、系統自診斷、機器人語言編譯和人機接口功能等，同時也能夠利用主CPU的運算能力完成坐標變換、軌跡插補，并把運算結果送至從CPU進行處理，從CPU實現全部執行機構的動作控制，主從控制方式系統實時性較好，適于高精度、高速度控制，但其系統擴展性較差，維修困難;分布控制方式;按系統的性質和方式將系統控制分成幾個模塊，每一個模塊各有不同的控制任務和控制策略，各模式之間可以是主從關系，也可以是平等關系，這種方式實時性好，易于實現高速、高精度控制，易于擴展，可實現智能控制；機器人控制專用VLSI，設計專用VLSI (Very LargeScale Integrat1n)能充分利用機器人控制算法的并行性，依靠芯片內的并行體系結構易于解決機器人控制算法中大量出現的計算，能大大提高運動學、動力學方程的計算速度，但由于芯片是根據具體的算法來設計的，當算法改變時，芯片則不能使用，因此采用這種方式構造的控制器不通用，更不利于系統的維護與開發。
【發明內容】
[0003](一)要解決的技術問題
[0004]為解決上述問題，本發明提出了一種基于ARM的家用保安機器人，針對高性能、低功耗的實際現場應用，采用基于微處理器的嵌入式系統完全可以實現所需要的功能，而且性能價格比高，應用嵌入式技術實現了高性能、低功耗、重量輕、實時性好、接口豐富的機器人控制器。
[0005](二)技術方案
[0006]本發明的基于ARM的家用保安機器人，包括ARM板和電源模塊，及與ARM板通過串口模塊電連接的無線網絡監控模塊和語音控制模塊，及與ARM板和電源模塊電連接的觸摸屏、無線遙控器及多個電機驅動器;所述無線網絡監控模塊電連接有攝像頭及多報警器無線發送模塊;所述報警器無線發送模塊通過無線網絡與多個報警傳感器通訊。
[0007]進一步地，所述電機驅動器的輸出端電連接有輪轂電機。
[0008]進一步地，所述語音控制模塊的輸出端電連接有麥克風和喇叭。
[0009]進一步地，所述無線網絡監控模塊通過GPRS網絡與手機用戶端通訊。
[0010]進一步地，所述電源模塊包括鋰電池，及與鋰電池電連接的電壓轉換電源板。
[0011](三)有益效果
[0012]與現有技術相比，本發明的基于ARM的家用保安機器人，針對高性能、低功耗的實際現場應用，采用基于微處理器的嵌入式系統完全可以實現所需要的功能，而且性能價格比高，應用嵌入式技術實現了高性能、低功耗、重量輕、實時性好、接口豐富的機器人控制器。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的整體結構示意框圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示的一種基于ARM的家用保安機器人，包括ARM板和I電源模塊2，及與ARM板I通過串口模塊電連接的無線網絡監控模塊3和語音控制模塊4，及與ARM板I和電源模塊2電連接的觸摸屏5、無線遙控器6及多個電機驅動器7;所述無線網絡監控模塊3電連接有攝像頭8及多報警器無線發送模塊9;所述報警器無線發送模塊9通過無線網絡與多個報警傳感器1通訊。
[0015]其中，所述電機驅動器7的輸出端電連接有輪轂電機11。
[0016]所述語音控制模塊4的輸出端電連接有麥克風12和喇叭13。
[0017]所述無線網絡監控模塊3通過GPRS網絡與手機用戶端通訊。
[0018]所述電源模塊2包括鋰電池14，及與鋰電池14電連接的電壓轉換電源板15。
[0019]本發明的基于ARM的家用保安機器人，電機與電機驅動器，以及為機器人提供電力的電源模塊構成了機器人的最底層；電源板將鋰電池的電壓轉換成穩定的+12V以及+5V，供給各控制模塊，在硬件層的上面一層是硬件控制層，即ARM板，它是連接底層電機與上層控制模塊的樞紐，這一層不僅需要提供驅動電機的控制信號，而且還要完成對外圍元件的操作，如觸摸屏的輸入、顯示以及無線遙控器的接收；同時它還要完成與無線網絡監控模塊和語音控制模塊的通信任務，接收它們發送過來的控制指令，并且傳送用戶通過觸摸屏輸入的參數信息。在硬件控制層之上的就是，由無線網絡監控模塊與語音控制模塊組成的功能層，這一層的主要任務就是實現設計時提出的主要功能，把報警傳感器探測到危險的信息(盜、火、煤氣泄露等)用短信的方法通知主人和安全部門，通過無線GPRS網絡及應用軟件，遠程對機器人進行控制，并利用攝像頭拍攝室內的圖像;語音人機交互功能，由麥克將主人的聲音傳給語音處理芯片，通過硬件的處理將語音信號識別，然后再經由喇叭，將機器人的對答聲音播放出來，實現人機對話。
[0020]上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的構思和范圍進行限定。在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域普通人員對本發明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本發明的保護范圍，本發明請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。
【主權項】
1.一種基于ARM的家用保安機器人，其特征在于:包括ARM板和電源模塊，及與ARM板通過串口模塊電連接的無線網絡監控模塊和語音控制模塊，及與ARM板和電源模塊電連接的觸摸屏、無線遙控器及多個電機驅動器;所述無線網絡監控模塊電連接有攝像頭及多報警器無線發送模塊;所述報警器無線發送模塊通過無線網絡與多個報警傳感器通訊。2.根據權利要求1所述的基于ARM的家用保安機器人，其特征在于:所述電機驅動器的輸出端電連接有輪轂電機。3.根據權利要求1所述的基于ARM的家用保安機器人，其特征在于:所述語音控制模塊的輸出端電連接有麥克風和喇叭。4.根據權利要求1所述的基于ARM的家用保安機器人，其特征在于:所述無線網絡監控模塊通過GPRS網絡與手機用戶端通訊。5.根據權利要求1所述的基于ARM的家用保安機器人，其特征在于:所述電源模塊包括鋰電池，及與鋰電池電連接的電壓轉換電源板。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于ARM的家用保安機器人，包括ARM板和電源模塊，及與ARM板通過串口模塊電連接的無線網絡監控模塊和語音控制模塊，及與ARM板和電源模塊電連接的觸摸屏、無線遙控器及多個電機驅動器；所述無線網絡監控模塊電連接有攝像頭及多報警器無線發送模塊；所述報警器無線發送模塊通過無線網絡與多個報警傳感器通訊。本實用新型的基于ARM的家用保安機器人，針對高性能、低功耗的實際現場應用，采用基于微處理器的嵌入式系統完全可以實現所需要的功能，而且性能價格比高，應用嵌入式技術實現了高性能、低功耗、重量輕、實時性好、接口豐富的機器人控制器。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號】CN205263534
【申請號】CN201520911491
【發明人】樸松昊
【申請人】哈爾濱工大天才智能科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月16日