一種帶機頭方向指示的無人機遙控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機遙控裝置，尤其涉及的是一種帶機頭方向指示的無人機遙控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，有的無人機遙控裝置在使用時僅能依靠目視觀察來判斷無人機的機頭方向，在超視距飛行時機頭方向就變得難以確定，用戶在控制中一旦對機頭方向判斷失誤，很容易導(dǎo)致無人機偏離航向甚至與障礙物相撞。當前產(chǎn)品多數(shù)都使用機載相機將圖像實時傳輸回遙控端，通過觀察拍攝的畫面來判斷機頭位置，此種方法存在實時性較差、操作者對畫面中地形不熟悉時難以準確判斷等問題。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種可以直觀、快速、準確地判斷無人機機頭朝向的帶機頭方向指示的無人機遙控裝置。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種帶機頭方向指示的無人機遙控裝置，包括遙控裝置主體、左搖控桿和右搖控桿，其特征在于:還包括:設(shè)置在遙控裝置主體上并對遙控裝置的姿態(tài)進行檢測的傳感器;設(shè)置在遙控裝置主體上，用于接收無人機的姿態(tài)信息和衛(wèi)星定位信息并對接收的信息進行數(shù)據(jù)處理，得到無人機與遙控裝置的相對位置、角度、速度的處理控制芯片；分別設(shè)置在左搖控桿和右搖控桿周圍的左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置，左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置分別設(shè)置有若干用于點亮的發(fā)光燈點；分別與處理控制芯片、左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置連接，并用于根據(jù)遙控裝置的姿態(tài)、無人機與遙控裝置的相對位置、角度、速度來控制左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置上的發(fā)光燈點點亮并指示無人機機頭方向的顯示控制芯片。
[0006]應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的無人機遙控裝置中，傳感器設(shè)置為電子羅盤傳感器、或加速度傳感器、或重力傳感器、或衛(wèi)星定位傳感器中的一種或任意幾種。
[0007]應(yīng)用于各個上述技術(shù)方案，所述的無人機遙控裝置中，發(fā)光燈點設(shè)置為單色LED指示燈點或多色LED指示燈點。
[0008]采用上述方案，本實用新型通過在遙控裝置中設(shè)置傳感器、處理控制芯片和環(huán)狀顯示裝置，通過傳感器和處理控制芯片得到無人機的機頭方向，并通過環(huán)狀顯示裝置直觀的顯示出來，相對機頭位置的判斷變得更為簡單。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型中無人機機頭朝向遙控器正前方的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實用新型中無人機機頭朝向遙控器左前方的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。
[0013]本實施例提供了一種帶機頭方向指示的無人機遙控裝置，如1-3所示，無人機遙控裝置包括遙控裝置主體1、左搖控桿22和右搖控桿21，并且，還在遙控裝置主體上設(shè)置有對遙控裝置的姿態(tài)進行檢測的傳感器;傳感器可以為電子羅盤傳感器、或加速度傳感器、或重力傳感器、或衛(wèi)星定位傳感器等，或者，傳感器可以為電子羅盤傳感器、或加速度傳感器、或重力傳感器、或衛(wèi)星定位傳感器等中的任意兩種或任意兩種以上的組合，其中，姿態(tài)指的是通過傳感器獲取到的遙控裝置的位置信息、重力加速度信息、加速度信息、方向信息等。
[0014]并且，遙控裝置主體上還設(shè)置在一處理控制芯片，處理控制芯片與無人機無線連接，無人機在飛行的同時，將其飛行的姿態(tài)信息和衛(wèi)星定位信息無線發(fā)送給處理控制芯片，處理控制芯片對其所接收的信息進行數(shù)據(jù)處理，通過計算得到無人機與遙控裝置的相對位置、角度和速度。
[0015]如圖2和圖3所示，在左搖控桿22的周圍設(shè)置有左環(huán)狀顯示裝置32，在右搖控桿21周圍設(shè)置有右環(huán)狀顯示裝置31，左環(huán)狀顯示裝置32和左環(huán)狀顯示裝置分別設(shè)置有若干用于點亮的發(fā)光燈點4，發(fā)光燈點4由若干的單色LED燈或多色LED燈點，相互排列成環(huán)狀而成，如此，通過單色LED燈或多色LED燈點，可以通過設(shè)置和控制，發(fā)出不同色的光線。
[0016]并且，本實施例還提供了一種帶機頭方向指示的無人機遙控方法，包括如下步驟:首先，步驟A:通過設(shè)置在遙控裝置主體上的傳感器對遙控裝置的姿態(tài)進行檢測，得到遙控裝置的姿態(tài)信息；傳感器可以為電子羅盤傳感器、或加速度傳感器、或重力傳感器、或衛(wèi)星定位傳感器等，或者，傳感器可以為電子羅盤傳感器、或加速度傳感器、或重力傳感器、或衛(wèi)星定位傳感器等中的任意兩種或任意兩種以上的組合，其中，姿態(tài)指的是通過傳感器獲取到的遙控裝置的位置信息、重力加速度信息、加速度信息、方向信息等。
[0017]然后，步驟B:可以在遙控裝置中設(shè)置處理控制芯片，處理控制芯片與無人機無線連接，無人機在飛行的同時，將其飛行的姿態(tài)信息和衛(wèi)星定位信息無線發(fā)送給處理控制芯片，處理控制芯片對其所接收的信息進行數(shù)據(jù)處理，通過計算得到無人機與遙控裝置的相對位置、角度和速度。
[0018]然后執(zhí)行步驟C:即可以通過設(shè)置顯示控制芯片，由顯示控制芯片根據(jù)遙控裝置的姿態(tài)信息、無人機與遙控裝置的相對位置、角度、速度，生成顯示控制信號;最后在步驟D中，遙控裝置根據(jù)顯示控制信號指示無人機的機頭方向。其中，步驟D中，是通過在遙控裝置的左搖控桿和右搖控桿周圍分別設(shè)置左環(huán)狀顯示裝置和左環(huán)狀顯示裝置，并通過左環(huán)狀顯示裝置和左環(huán)狀顯示裝置上分別設(shè)置的用于點亮的發(fā)光燈點指示單元來指示無人機的機頭方向，發(fā)光燈點4由的單色LED或多色LED指示燈，相互排列成環(huán)狀而成，如此，通過若干單色LED或多色LED指示燈，可以通過設(shè)置和控制，發(fā)出不同的光線。
[0019]如此，本實施例通過設(shè)計一種帶機頭方向指示的遙控器無人機遙控裝置，該裝置在遙控設(shè)備的控制桿周邊安裝一圈環(huán)狀顯示裝置，在使用過程中該環(huán)狀顯示裝置可以通過燈光來指示機頭方向。附圖2和3中所示為左搖控桿控制無人機航向，根據(jù)操作習慣不同，左遙控桿和右搖控桿、左環(huán)狀顯示裝置和左環(huán)狀顯示裝置功能可互相切換。
[0020]首先，第一步在遙控裝置上增加傳感器(包括但不限于電子羅盤、加速度傳感器、重力傳感器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)等)，實現(xiàn)對遙控器裝置的姿態(tài)檢測。
[0021]然后，第二步將無人機的姿態(tài)信息、衛(wèi)星定位信息等通過無線電回傳至遙控裝置，遙控裝置中的處理控制芯片會對數(shù)據(jù)進行處理，得到無人機與遙控裝置的相對位置、角度、速度等信息。
[0022]第三步將該信息通過左環(huán)狀顯示裝置和左環(huán)狀顯示裝置展示出來，如圖1中，無人機機頭5朝向遙控器正前方，則燈光指示單元4顯示在方向搖桿的正前方。當無人機機頭方向發(fā)生變化，如圖2，則燈光指示單元4也會隨之改變。最終可實現(xiàn)無論遙控裝置與無人機朝向如何，燈光指示單元4都能夠準確顯示出無人機相對于遙控裝置的準確機頭位置。左環(huán)狀顯示裝置和左環(huán)狀顯示裝置也可顯示不同色彩、形狀的圖案，可用于無人機的便捷操作指引亦或顯示無人機的飛行狀態(tài)、電量、速度等信息。
[0023]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種帶機頭方向指示的無人機遙控裝置，包括遙控裝置主體、左搖控桿和右搖控桿，其特征在于: 還包括: 設(shè)置在遙控裝置主體上并對遙控裝置的姿態(tài)進行檢測的傳感器； 設(shè)置在遙控裝置主體上，用于接收無人機的姿態(tài)信息和衛(wèi)星定位信息并對接收的信息進行數(shù)據(jù)處理，得到無人機與遙控裝置的相對位置、角度、速度的處理控制芯片； 分別設(shè)置在左搖控桿和右搖控桿周圍的左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置，左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置分別設(shè)置有若干用于點亮的發(fā)光燈點； 分別與處理控制芯片、左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置連接，并用于根據(jù)遙控裝置的姿態(tài)、無人機與遙控裝置的相對位置、角度、速度來控制左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置上的發(fā)光燈點點亮并指示無人機機頭方向的顯示控制芯片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機遙控裝置，其特征在于:傳感器設(shè)置為電子羅盤傳感器、或加速度傳感器、或重力傳感器、或衛(wèi)星定位傳感器中的一種或任意幾種。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機遙控裝置，其特征在于:發(fā)光燈點設(shè)置為單色LED指示燈點或多色LED指示燈點。
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶機頭方向指示的無人機遙控裝置，裝置包括遙控裝置主體、左搖控桿和右搖控桿，還包括對遙控裝置的姿態(tài)進行檢測的傳感器；用于接收無人機的姿態(tài)信息和衛(wèi)星定位信息并對接收的信息進行數(shù)據(jù)處理，得到無人機與遙控裝置的相對位置、角度、速度的處理控制芯片；左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置，左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置分別設(shè)置有若干用于點亮的環(huán)狀燈點指示單元；分別與傳感器、處理控制芯片、左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置連接，并用于控制左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置上環(huán)狀燈點指示單元點亮并指示無人機機頭方向的顯示控制芯片。本實用新型可以直觀、快速、準確地判斷無人機機頭朝向。
【IPC分類】G05D1/10, G05D1/08
【公開號】CN205193595
【申請?zhí)枴緾N201520940799
【發(fā)明人】宜爾軒
【申請人】深圳飛馬機器人科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月24日