鋼管成型機伺服系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機床伺服控制系統，尤其涉及一種鋼管成型機伺服系統。
【背景技術】
[0002]在鋼管成型的過程中，需要對運管小車的前進和后退的位置進行精確定位，如果定位不精確，就會影響成型后鋼管的產品質量，不僅生產效率低，而且產品合格率也低，而鋼管成型機的交流伺服系統本身的干擾因素是造成運管小車定位不精確的主要原因。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，針對在鋼管成型的過程中，運管小車因為鋼管成型機的交流伺服系統本身的干擾因素而定位不精確，從而導致成型后鋼管的產品質量不高，生產效率低的問題，提出了一種鋼管成型機伺服系統。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種鋼管成型機伺服系統，該鋼管成型機伺服系統包括:供電電源;主電路，與供電電源連接，其上設置有總電源開關;第一系統支路，包括第一濾波器，通過第一開關與總電源開關連接;第一伺服控制系統，與第一濾波器連接;第一可編程邏輯控制器，與第一伺服控制系統連接;第一送料電機，與第一伺服控制系統連接;第一電機編碼器，與第一伺服控制系統連接;第二系統支路，包括第二濾波器，通過第二開關與總電源開關連接;第二伺服控制系統，與第二濾波器連接;第二可編程邏輯控制器，與第二伺服控制系統連接;第二送料電機，與第二伺服控制系統連接;第二電機編碼器，與第二伺服控制系統連接。
[0005]其中，鋼管成型機伺服系統進一步包括第一故障報警裝置，第一故障報警裝置與第一伺服控制系統連接。
[0006]其中，鋼管成型機伺服系統進一步包括第二故障報警裝置，第二故障報警裝置與第二伺服控制系統連接。
[0007]其中，第一電機編碼器通過第一屏蔽雙絞線與第一伺服控制系統連接，第二電機編碼器通過第二屏蔽雙絞線與第二伺服控制系統連接。
[0008]其中，第一電機編碼器和第二電機編碼器均為光電編碼器。
[0009]實施本實用新型實施例，具有如下有益效果:本實用新型的鋼管成型機伺服系統能夠降低伺服控制系統本身的干擾因素對運管小車定位的影響，減少設備控制失控和失誤動作，提高了設備運行的安全可靠性和產品的合格率。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。[0011 ]圖1是本實用新型提供的鋼管成型機伺服系統的結構示意圖；
[0012]圖2本實用新型提供的鋼管成型機伺服系統的電路結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參見圖1和圖2，圖1是本實用新型提供的鋼管成型機伺服系統的結構示意圖，圖2本實用新型提供的鋼管成型機伺服系統的電路結構示意圖。該鋼管成型機伺服系統包括供電電源10、主電路20、第一系統支路30以及第二系統支路40。
[0015]主電路20與供電電源10連接，其上設置有總電源開關21。
[0016]第一系統支路30包括第一開關31、第一濾波器32、第一伺服控制系統33、第一故障報警裝置34、第一送料電機35、第一電機編碼器36以及第一可編程邏輯控制器37。
[0017]第一濾波器32通過第一開關31與總電源開關21連接。第一伺服控制系統33與第一濾波器32連接。第一故障報警裝置34與第一伺服控制系統33連接。第一送料電機35與第一伺服控制系統33連接。第一電機編碼器36通過第一屏蔽雙絞線38與第一伺服控制系統33連接。第一可編程邏輯控制器37與第一伺服控制系統33連接。
[0018]第二系統支路40包括第二開關41、第二濾波器42、第二伺服控制系統43、第二故障報警裝置44、第二送料電機45、第二電機編碼器46以及第二可編程邏輯控制器47。
[0019]第二濾波器42通過第二開關41與總電源開關41連接。第二伺服控制系統43與第二濾波器42連接。第二故障報警裝置44與第二伺服控制系統43連接。第二送料電機45與第二伺服控制系統43連接。第二電機編碼器46通過第二屏蔽雙絞線48與第二伺服控制系統43連接。第二可編程邏輯控制器47與第二伺服控制系統43連接。
[°02°] 在本實施例中，第一電機編碼器36和第二電機編碼器46均為光電編碼器。
[0021]在整個鋼管成型機伺服系統中，總電源開關21控制整個系統的開關，第一開關31控制第一系統支路30，第二開關41控制第二系統支路40。在第一伺服控制系統33與第一開關31之間設置有第一濾波器32，在第二伺服控制系統43與第二開關41之間設置有第二濾波器42，在伺服系統中加裝濾波器可以抑制來自電網的噪聲對電路本身的侵害，也可以抑制由電路產生并向電網反饋的干擾。所有濾波器都必須接地，因為濾波器的共模旁路電容必須在接地時才起作用。濾波器盡量安裝在靠近電源入口處。濾波器的輸入及輸出端要盡量遠離，避免干擾信號從輸入端直接耦合到輸出端。第一伺服控制系統33分別與第一故障報警裝置34、第一送料電機35、第一電機編碼器36以及第一可編程邏輯控制器37連接，第二伺服控制系統43分別與第二故障報警裝置44、第二送料電機45、第二電機編碼器46以及第二可編程邏輯控制器47連接，當系統出現故障時，由第一故障報警裝置34和第二故障報警裝置44進行報警提示。第一伺服控制系統33、第二伺服控制系統43用于在各自的系統支路中控制運管小車的前進后退的精確定位。
[0022]實施本實用新型實施例，具有如下有益效果:本實用新型的鋼管成型機伺服系統能夠降低伺服控制系統本身的干擾因素對運管小車定位的影響，減少設備控制失控和失誤動作，提高了設備運行的安全可靠性和產品的合格率。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種鋼管成型機伺服系統，其特征在于，所述鋼管成型機伺服系統包括: 供電電源； 主電路，與所述供電電源連接，其上設置有總電源開關； 第一系統支路，包括第一濾波器，通過第一開關與所述總電源開關連接;第一伺服控制系統，與所述第一濾波器連接;第一可編程邏輯控制器，與所述第一伺服控制系統連接;第一送料電機，與所述第一伺服控制系統連接;第一電機編碼器，與所述第一伺服控制系統連接； 第二系統支路，包括第二濾波器，通過第二開關與所述總電源開關連接;第二伺服控制系統，與所述第二濾波器連接;第二可編程邏輯控制器，與所述第二伺服控制系統連接;第二送料電機，與所述第二伺服控制系統連接;第二電機編碼器，與所述第二伺服控制系統連接。2.根據權利要求1所述的鋼管成型機伺服系統，其特征在于，所述鋼管成型機伺服系統進一步包括第一故障報警裝置，所述第一故障報警裝置與所述第一伺服控制系統連接。3.根據權利要求1所述的鋼管成型機伺服系統，其特征在于，所述鋼管成型機伺服系統進一步包括第二故障報警裝置，所述第二故障報警裝置與所述第二伺服控制系統連接。4.根據權利要求1所述的鋼管成型機伺服系統，其特征在于，所述第一電機編碼器通過第一屏蔽雙絞線與所述第一伺服控制系統連接，所述第二電機編碼器通過第二屏蔽雙絞線與所述第二伺服控制系統連接。5.根據權利要求4所述的鋼管成型機伺服系統，其特征在于，所述第一電機編碼器和所述第二電機編碼器均為光電編碼器。
【專利摘要】本實用新型實施例公開了一種鋼管成型機伺服系統，該鋼管成型機伺服系統包括供電電源；主電路，與供電電源連接，其上設置有總電源開關；第一系統支路，包括第一濾波器，通過第一開關與總電源開關連接；第一伺服控制系統與第一濾波器、第一可編程邏輯控制器、第一送料電機以及第一電機編碼器連接；第二系統支路，包括第二濾波器，通過第二開關與總電源開關連接；第二伺服控制系統與第二濾波器、第二可編程邏輯控制器、第二送料電機，以及第二電機編碼器連接。實施本實用新型實施例，具有如下有益效果：本實用新型的鋼管成型機伺服系統能夠降低伺服控制系統本身的干擾因素對運管小車定位的影響，提高了設備運行的安全可靠性和產品的合格率。
【IPC分類】G05B19/414
【公開號】CN205176623
【申請號】CN201520982707
【發明人】黃和平
【申請人】襄陽科威電氣有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月1日