基于伺服控制系統的流體連續定量澆注控制體系的制作方法
【技術領域】
[0001]本體系是一種基于伺服控制系統的實用新型流體連續定量澆注體系，尤其適用于巧克力、奶糖類糖果定量澆模、金屬鑄造、注塑等定量澆注控制。
【背景技術】
[0002]目前，公知的流體澆注控制體系均采用傳統的手動或半自動傾倒式澆注方式，將過量的流體資源澆在整塊模板上，因此，必須將多余的流體資源刮去，原理簡單，易于實現，但是現有技術本身存在生產效率低、精度低、成本高(人工成本、資源浪費)等不足。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所述的基于伺服控制系統的實用新型流體連續定量澆注體系，使用定量澆注是生產中一種重要的生產方式，同時也是一個復雜的工藝過程，而面對生產高效率、高精度的發展趨勢，傳統的手動機械澆注方式已不能與之適應，改善傳統工藝的缺陷，提高定量澆注過程的自動化水平是當前生產業迫切需要解決的問題。
[0004]具體技術方案如下:
[0005]—種基于伺服控制系統的流體連續定量饒注控制體系，所述流體連續定量饒注控制體系包括伺服電機及流體澆筑器，所述流體澆筑器包括保溫缸體、攪拌器、流體分配板及成型模具;所述保溫缸體為具有流體容置空腔的缸體，且其與伺服電機相連并由伺服電機帶動傾轉運動，所述攪拌器伸入至保溫缸體的空腔內并與伺服電機相連在保溫缸體內進行閉環旋轉運動，所述流體分配板位于缸體出料口且其開設有多個流體出口，所述成型模具位于流體分配板流體出口下方，用于承接流體。
[0006]進一步，所述保溫缸體呈漏斗狀，且其頂端為進料口，而底端為出料口，該缸體中部開設與伺服電機連接的軸孔。
[0007]進一步，所述保溫缸體為內置夾套溫水循環保溫結構或電加熱。
[0008]進一步，所述攪拌器包括連接件及攪拌件，所述連接件橫向伸入保溫缸體內，而攪拌件豎直伸入缸體空腔內并與連接件垂直相連，所述連接件與伺服電機相連并能沿開設在缸體上環形攪拌槽導槽，形成進行閉環攪拌運動的結構。
[0009]進一步，所述流體分配板內具有對應流體出口的流體緩沖腔室，進行形成根據缸體及攪拌器轉過不同角度對應流體不同流體出口的結構。
[0010]進一步，所述成型模具其設置有對應各流體出口的流體成型腔，各流體成型腔平面光潔并有傾角。
[0011]本實用新型在以往的流體澆注控制體系中，采用人工或半自動傾倒式澆注方式控制澆注量的大小，勞動強度大，且無法準確控制澆注量。特別是在大批量連續澆注過程中，人工操作費時費力。由于澆注量控制不準，資料浪費大。該基于伺服控制系統的實用新型流體連續定量澆注控制體系用于定量澆注系統可以達到較好的控制效果，澆注精度可達±1.9%。既減少了不必要的資源浪費又可減輕操作者的勞動強度，適用于現代大規模自動生產。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型實施例中結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0014]—種基于伺服控制系統的流體連續定量饒注控制體系，所述流體連續定量饒注控制體系包括伺服電機(未示出)及流體澆筑器，所述流體澆筑器包括保溫缸體1、攪拌器2、流體分配3板及成型模具4;所述保溫缸體1為具有流體容置空腔的缸體，且其與伺服電機相連并由伺服電機帶動傾轉運動，所述攪拌器2伸入至保溫缸體1的空腔內并與伺服電機相連在保溫缸體內進行閉環旋轉運動，所述流體分配板4位于缸體1出料口且其開設有多個流體出口，所述成型模4具位于流體分配板流體出口下方，用于承接流體。
[0015]前述保溫缸體1呈漏斗狀，且其頂端為進料口11，而底端為出料口 12，該缸體中部開設與伺服電機連接的軸孔13，所述保溫缸體為內置夾套溫水循環保溫結構或電加熱。
[0016]前述攪拌器2包括連接件21及攪拌件，22所述連接件21橫向伸入保溫缸體1內，而攪拌件22豎直伸入缸體空腔內并與連接件21垂直相連，所述連接件21與伺服電機相連并能沿開設在缸體上環形攪拌槽導槽，形成進行閉環攪拌運動的結構。
[0017]前述流體分配板3內具有對應流體出口32的流體緩沖腔室31，進行形成根據缸體1及攪拌器2轉過不同角度對應流體不同流體出口的結構。
[0018]前述成型模具4其設置有對應各流體出口的流體成型腔41，各流體成型腔41平面光潔并有傾角。
[0019]本實用新型所述體系以適用于企業澆注工序自動化生產為主要目的，基于伺服運動控制器為核心元件，利用用戶程序驅動伺服電機和其他輔助裝置。澆模機缸體設有夾套溫水循環保溫或電加熱保溫，在開機前應預行設定保溫溫度。缸體中心設有攪拌器，以保證流體物料恒定的溫度、流動性和流散性。缸體底部有物料分配板，流體物料經旋塞啟閉和兩側活塞作推拉運動與旋塞匹配吸取和推注流體物料進行注模。
[0020]本實用新型工作原理如下:以機械傳動裝置將伺服電機的轉動轉變為澆注料倉的傾轉運動，通過轉過不同角度對應流體不同進出端口，同時采用伺服電機作閉環定位，控制活塞桿式料倉容量的原理實現不同量流體的自動化連續定量澆注，從而達到流體連續定量澆注控制，提高生產效率。
[0021 ] 本實用新型操作步驟及注意事項如下:
[0022]1、必須保持流體物料有良好的流動性和流散性，可隨著模板形狀和容積的不同，形成大小形狀和規格不同的產品，因此澆注機必須保持流體物料恒定的澆模溫度和粘度；
[0023]2、澆模后，經過合理地冷卻，流體物料從液態轉變為固態，必須具有明顯的收縮現象，能從模板中順利地脫落下來，因此模板要求平面光潔，并有傾角、強度好、耐沖擊、堅固耐用；
[0024]3、在澆模時模板溫度必須與澆料溫度相吻合，使流體物料在模板中經振動后，醬料中氣泡容易析放出來；
[0025]4、必須正確控制澆模后流體物料的冷卻溫度，繼續保持調溫時所出現的穩定晶型，由于大部分流體在進入冷卻器前仍然處于液體狀態，第一階段空間的溫度非常重要，不能太冷，否則會形成不穩定的晶型。時間也是冷卻過程重要因素之一，在第一階段要緩慢冷卻，以助長穩定的晶型的持續，然后進入第二階段冷卻凝固成型過程，冷卻溫度要相對低些；
[0026]5、流體固化后進入第三階段溫度相對較高的階段冷卻，必須保證流體表面不會發生冷減的水汽；
[0027]6、流體脫模后進入空間的室溫與流體的溫差應盡量小，以免出現露水現象。
[0028]本實用新型優點及有益效果如下:
[0029]在以往的流體澆注控制體系中，采用人工或半自動傾倒式澆注方式控制澆注量的大小，勞動強度大，且無法準確控制澆注量。特別是在大批量連續澆注過程中，人工操作費時費力。由于澆注量控制不準，資料浪費大。該基于伺服控制系統的實用新型流體連續定量澆注控制體系用于定量澆注系統可以達到較好的控制效果，澆注精度可達±1.9%。既減少了不必要的資源浪費又可減輕操作者的勞動強度，適用于現代大規模自動生產。
[0030]以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，但是本實用新型并不限于此實施方式，在所屬技術領域的技術人員所具備的的知識范圍內，在不脫離本實用新型宗旨的前提下，還可以做出各種變化。所屬技術領域的技術人員從上述的構思出發，不經過創造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種基于伺服控制系統的流體連續定量澆注控制體系，其特征在于:所述流體連續定量澆注控制體系包括伺服電機及流體澆筑器，所述流體澆筑器包括保溫缸體、攪拌器、流體分配板及成型模具;所述保溫缸體為具有流體容置空腔的缸體，且其與伺服電機相連并由伺服電機帶動傾轉運動，所述攪拌器伸入至保溫缸體的空腔內并與伺服電機相連在保溫缸體內進行閉環旋轉運動，所述流體分配板位于缸體出料口且其開設有多個流體出口，所述成型模具位于流體分配板流體出口下方，用于承接流體。2.根據權利要求1所述的基于伺服控制系統的流體連續定量澆注控制體系，其特征在于:所述保溫缸體呈漏斗狀，且其頂端為進料口，而底端為出料口，該缸體中部開設與伺服電機連接的軸孔。3.根據權利要求1或2所述的基于伺服控制系統的流體連續定量澆注控制體系，其特征在于:所述保溫缸體為內置夾套溫水循環保溫結構或電加熱。4.根據權利要求1所述的基于伺服控制系統的流體連續定量澆注控制體系，其特征在于:所述攪拌器包括連接件及攪拌件，所述連接件橫向伸入保溫缸體內，而攪拌件豎直伸入缸體空腔內并與連接件垂直相連，所述連接件與伺服電機相連并能沿開設在缸體上環形攪拌槽導槽，形成進行閉環攪拌運動的結構。5.根據權利要求1所述的基于伺服控制系統的流體連續定量澆注控制體系，其特征在于:所述流體分配板內具有對應流體出口的流體緩沖腔室，進行形成根據缸體及攪拌器轉過不同角度對應流體不同流體出口的結構。6.根據權利要求1所述的基于伺服控制系統的流體連續定量澆注控制體系，其特征在于:所述成型模具其設置有對應各流體出口的流體成型腔，各流體成型腔平面光潔并有傾角。
【專利摘要】一種基于伺服控制系統的流體連續定量澆注控制體系，所述流體連續定量澆注控制體系包括伺服電機及流體澆筑器，所述流體澆筑器包括保溫缸體、攪拌器、流體分配板及成型模具；所述保溫缸體為具有流體容置空腔的缸體，且其與伺服電機相連并由伺服電機帶動傾轉運動，所述攪拌器伸入至保溫缸體的空腔內并與伺服電機相連在保溫缸體內進行閉環旋轉運動，所述流體分配板位于缸體出料口且其開設有多個流體出口，所述成型模具位于流體分配板流體出口下方，用于承接流體。該基于伺服控制系統的實用新型流體連續定量澆注控制體系用于定量澆注系統可以達到較好的控制效果，澆注精度可達±1.9%。既減少了不必要的資源浪費又可減輕操作者的勞動強度，適用于現代大規模自動生產。
【IPC分類】G05D7/06
【公開號】CN205158151
【申請號】CN201520780881
【發明人】蔡再嘉
【申請人】廈門新路嘉機器人科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月10日