機(jī)器人避障系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人避障系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的裝置。目前的機(jī)器人已經(jīng)可以廣泛應(yīng)用在娛樂表演的場(chǎng)景中。
[0003]發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人在表演場(chǎng)景中可能隨時(shí)遭遇障礙物，就會(huì)導(dǎo)致各種問題，例如可能影響機(jī)器人的表演進(jìn)程，甚至損害機(jī)器人硬件設(shè)備。故，需要提供一種機(jī)器人避障系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要提供一種機(jī)器人避障系統(tǒng)，能夠使得機(jī)器人避開表演環(huán)境中的障礙物。
[0005]一種機(jī)器人避障系統(tǒng)，包括:
[0006]測(cè)量機(jī)器人前、后、左、右四個(gè)方向障礙物距離的障礙物測(cè)距設(shè)備；
[0007]監(jiān)控任一方向障礙物距離是否在閥值以下的監(jiān)控設(shè)備；
[0008]在監(jiān)控到任一方向障礙物距離小于閥值，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人向遠(yuǎn)離障礙物的方向移動(dòng)的控制器，直至距離障礙物大于預(yù)設(shè)的安全距離；
[0009]以及可以使機(jī)器人向任意方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，所述障礙物測(cè)距設(shè)備為超聲波測(cè)距裝置、紅外測(cè)距裝置或激光測(cè)距裝置。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中，所述遠(yuǎn)離障礙物的方向?yàn)樗稣系K物測(cè)距方向相反180°的方向。
[0012]上述機(jī)器人避障系統(tǒng)，通過測(cè)量機(jī)器人前后左右四個(gè)方向的障礙物的距離，并進(jìn)行監(jiān)控，在距離小于閥值后，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人向遠(yuǎn)離障礙物的方向運(yùn)動(dòng)至安全距離以上，就可以使得機(jī)器人避開表演環(huán)境中的障礙物。
【附圖說明】
[0013]圖1為一個(gè)實(shí)施例中的機(jī)器人避障系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0015]參見圖1，一種機(jī)器人避障系統(tǒng)，包括:測(cè)量機(jī)器人前、后、左、右四個(gè)方向障礙物距離的障礙物測(cè)距設(shè)備；監(jiān)控任一方向障礙物距離是否在閥值以下的監(jiān)控設(shè)備；在監(jiān)控到任一方向障礙物距離小于閥值，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人向遠(yuǎn)離障礙物的方向移動(dòng)的控制器，直至距離障礙物大于預(yù)設(shè)的安全距離；以及可以使機(jī)器人向任意方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置。
[0016]具體的，障礙物測(cè)距設(shè)備為超聲波測(cè)距裝置、紅外測(cè)距裝置或激光測(cè)距裝置，在機(jī)器人的前、后、左、右各設(shè)置一個(gè)。
[0017]可選的，遠(yuǎn)離障礙物的方向?yàn)樗稣系K物測(cè)距方向相反180°的方向。前面所述的閥值例可以但不限于設(shè)置為I米，安全距離可設(shè)為5米。機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置可以是輪式、履帶式等多種形式。
[0018]上述實(shí)施例中的機(jī)器人避障系統(tǒng)，通過測(cè)量機(jī)器人前后左右四個(gè)方向的障礙物的距離，并進(jìn)行監(jiān)控，在距離小于閥值后，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人向遠(yuǎn)離障礙物的方向運(yùn)動(dòng)至安全距離以上，就可以使得機(jī)器人避開表演環(huán)境中的障礙物。
[0019]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人避障系統(tǒng)，其特征在于，包括: 測(cè)量機(jī)器人前、后、左、右四個(gè)方向障礙物距離的障礙物測(cè)距設(shè)備； 監(jiān)控任一方向障礙物距離是否在閥值以下的監(jiān)控設(shè)備； 在監(jiān)控到任一方向障礙物距離小于閥值，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人向遠(yuǎn)離障礙物的方向移動(dòng)的控制器，直至距離障礙物大于預(yù)設(shè)的安全距離； 以及可以使機(jī)器人向任意方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人避障系統(tǒng)，其特征在于，所述障礙物測(cè)距設(shè)備為超聲波測(cè)距裝置、紅外測(cè)距裝置或激光測(cè)距裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人避障系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)離障礙物的方向?yàn)樗稣系K物測(cè)距方向相反180°的方向。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人避障系統(tǒng)，包括：測(cè)量機(jī)器人前、后、左、右四個(gè)方向障礙物距離的障礙物測(cè)距設(shè)備；監(jiān)控任一方向障礙物距離是否在閥值以下的監(jiān)控設(shè)備；在監(jiān)控到任一方向障礙物距離小于閥值，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人向遠(yuǎn)離障礙物的方向移動(dòng)的控制器，直至距離障礙物大于預(yù)設(shè)的安全距離；以及可以使機(jī)器人向任意方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型技術(shù)方案，能夠使得機(jī)器人避開表演環(huán)境中的障礙物。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號(hào)】CN205139699
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520786340
【發(fā)明人】嚴(yán)易鋒, 丁馮恩, 丁小崗, 嚴(yán)建國
【申請(qǐng)人】深圳市德寶威科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月12日