無人機應急監測組合裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種應急監測組合裝置，具體涉及一種無人機應急監測組合裝置。
【背景技術】
[0002]21世紀以來，類似海洋溢油、大氣污染、地震等災害緊急事件在我國頻繁發生，給國民經濟的持續增長和和諧社會的建設帶來了沉重的負擔。以海洋溢油災害為例，目前已有100多個國家和地區在40多個沿海國家的海域從事油氣勘探和開發，據國家海洋局統計，中國沿海地區平均每4天發生一起溢油事故，海洋溢油污染已成為各種海洋污染中最常見的、分布面積最廣、危害程度最大的一種，引起了世界各國政府的重視。再以地震災害為例，我國是一個地震頻發的國家，6級及6級以上的地震幾乎遍及全國各個省和自治區。地震是最具有破壞力的自然災害，它的突然性、瞬時性以及所引起的次生災害對人類社會造成了極大的危害。在發生上述災害時，需要第一時間對災害發生區域進行應急監測，以制定相應的解決措施。因為發生災害的區域往往具有一定的特殊性，例如面積大、毒害性、人員無法快速抵達現場等，因此產生了無人機進行應急監測的方法。
[0003]近年來，國內無人機技術得到了長足的發展和技術的飛躍。目前國內的無人機在升限、續航能力、載荷、飛行速度等無人機技術方面都有了質的飛躍，無人機的進步逐漸應用在災害的應急監測上。目前有針對樹林火災監測、地震災害監測等領域的監測無人機，這些無人機功能單一，只能應對一種情況下的應急監測，無法滿足多種災害的應急監測需求，平均使用效率低。
[0004]綜上，亟需提供一種可實現多種災害應急監測的無人機應急監測組合裝置，以解決上述問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種可實現多種災害應急監測的無人機應急監測組合裝置。所述無人機應急監測組合裝置可在海洋溢油、大氣污染和地震災害等緊急情況下的應急監測領域發揮重要作用。
[0006]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案。
[0007]—種無人機應急監測組合裝置，所述無人機應急監測組合裝置包括控制模塊、無線通訊模塊、存儲模塊、GPS模塊、動力模塊和云臺模塊。
[0008]進一步，所述無線通訊模塊、存儲模塊、GPS模塊、動力模塊、云臺模塊與控制模塊連接，在控制模塊控制下工作。
[0009]進一步，所述云臺模塊包括三種不同配置;其中第一種云臺模塊配備了三角度可見光掃描裝置、高清數碼相機、風場測量儀、測距儀和溫度傳感器;第二種云臺模塊配備了風場測量儀、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體檢測儀和氣壓傳感器;第三種云臺模塊配備了高清數碼相機、氣體檢測儀、紅外熱像儀和高音揚聲器。
[0010]本實用新型具有的優點和積極效果是:由于采用上述技術方案，所述無人機應急監測組合裝置三種配置的云臺模塊可方便、迅速地安裝在無人機上，并可方便的進行更換，在遇到不同的應急監測需求時，安裝不同的云臺模塊進行應急監測，從而提高了本實用新型對不同應急監測需求的適應性，提高了無人機應急監測組合裝置的使用效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的原理框圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。具體實施時:如圖所示，一種無人機應急監測組合裝置，包括控制模塊、無線通訊模塊、存儲模塊、GPS模塊、動力模塊和云臺模塊。
[0013]作為優選的實施方式，無線通訊模塊、存儲模塊、GPS模塊、動力模塊、云臺模塊與控制模塊連接，在控制模塊控制下工作。其中，無線通訊模塊在控制模塊控制下，可以與地面工作站進行無線通訊，將無人機應急監測裝置收集到的數據實時發回地面工作站。同時，控制模塊也可以通過無線通訊模塊接收來自地面工作站的指令，采取動作完成相應的功能。存儲模塊與控制模塊進行數據交互，控制模塊將來自云臺模塊監測到的數據進行處理后發送到存儲模塊進行存儲。控制模塊與GPS模塊連接，通過GPS模塊的實時導航信息，控制無人機按照設定的航線和高度自主飛行。同時，控制模塊可以隨時將GPS數據通過無線通訊模塊發送給地面工作站，使地面工作站隨時掌握無人機的狀態。控制模塊通過控制動力模塊調整無人機的飛行狀態及飛行姿態。控制模塊控制云臺模塊進行數據采集，并將云臺模塊采集到的數據進行處理和存儲。
[0014]作為優選的實施方式，云臺模塊包括三種不同配置；其中第一種云臺模塊配備了三角度可見光掃描裝置、高清數碼相機、風場測量儀、測距儀和溫度傳感器;第二種云臺模塊配備了風場測量儀、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體檢測儀和氣壓傳感器;第三種云臺模塊配備了高清數碼相機、氣體檢測儀、紅外熱像儀和高音揚聲器。
[0015]作為優選的實施方式，當需要對海洋溢油災害進行應急監測時，安裝云臺模塊I。當無人機到達應急監測區域時，云臺模塊I中的三角度可見光掃描裝置可以準確識別出存在溢油的位置和范圍，測距儀的測量得到的距離信息發送到控制模塊，控制模塊會計算出溢油的大概面積；同時，高清數碼相機會對溢油區域進行拍照、錄像，控制模塊將這些數據發送到存儲模塊進行存儲;風場測量儀會采集該區域的風速和方向，溫度傳感器采集該區域的溫度值，控制模塊將這些數據通過無線通訊模塊發送到地面工作站，為溢油災害的應急響應和經濟損失評估提供決策支持。當需要對大氣污染進行應急監測時，安裝云臺模塊
2。當無人機到達應急監測區域時，云臺模塊2中的風場測量儀會采集該區域的風速、風向等信息，溫度傳感器采集溫度信息，濕度傳感器采集濕度信息，氣壓傳感器采集氣壓信息。氣體檢測儀會對空氣中的有害氣體，如一氧化碳、一氧化氮、二氧化氮、硫化氫、二氧化硫等進行采集，確定其含量。控制模塊將該數據信息發回地面工作站，方便地面工作站實時了解大氣污染的情況，及時采取應對措施。當需要對地震災害進行應急監測時，安裝云臺模塊3。當無人機到達應急監測區域時，云臺模塊3中的高清數碼相機對監測區域進行圖像數據采集，氣體檢測儀會監測地震災區是否存在有毒害氣體，紅外熱像儀可對可能引發的火災進行監測，高音揚聲器可以對該區域進行廣播，方便災區人民的救援和疏散。
[0016]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種無人機應急監測組合裝置，其特征在于，所述無人機應急監測組合裝置包括控制模塊、無線通訊模塊、存儲模塊、GPS模塊、動力模塊和云臺模塊;所述無線通訊模塊、存儲模塊、GPS模塊、動力模塊、云臺模塊與控制模塊連接，在控制模塊控制下工作。2.如權利要求1所述的一種無人機應急監測組合裝置，其特征在于，所述云臺模塊包括三種不同配置;其中第一種云臺模塊配備了三角度可見光掃描裝置、高清數碼相機、風場測量儀、測距儀和溫度傳感器;第二種云臺模塊配備了風場測量儀、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體檢測儀和氣壓傳感器;第三種云臺模塊配備了高清數碼相機、氣體檢測儀、紅外熱像儀和高音揚聲器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機應急監測組合裝置，所述無人機應急監測組合裝置包括控制模塊、無線通訊模塊、存儲模塊、GPS模塊、動力模塊和云臺模塊；所述無線通訊模塊、存儲模塊、GPS模塊、動力模塊、云臺模塊與控制模塊連接，在控制模塊控制下工作。其中，云臺模塊采用了模塊化設計，有三種配置，可迅速、方便地進行安裝和更換。三種云臺模塊分別配備了不同的數據采集設備，應用于不同的應急監測情況，大大提高了本實用新型的應用范圍，可在海洋溢油、大氣污染和地震災害等緊急情況下的應急監測領域發揮重要作用。
【IPC分類】G05D3/12
【公開號】CN205103664
【申請號】CN201520802095
【發明人】丁琳, 郝震寰, 李增順, 劉勇, 劉乙淼, 孫冰, 楊森, 孫麗, 趙鵬飛, 劉江慧
【申請人】河北中科遙感信息技術有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月19日