一種礦用主令控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種主令控制器，尤其是涉及用于礦井提升設(shè)備以傳遞控制加速和減速信號(hào)的一種礦用主令控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有礦井的主、付井提升機(jī)車房使用的主令控制器，主要靠機(jī)械傳動(dòng)來傳遞控制信號(hào)。這種控制裝置體積龐大，所需設(shè)備多，并且通過渦輪、蝸桿傳動(dòng)來進(jìn)行控制，傳遞信號(hào)有失真、滯后的可能。很大程度上影響了提升機(jī)載人載物的可靠性。另外，由于礦井環(huán)境惡劣，所以使用壽命較短，機(jī)械維修工作量較大，一定程度上影響了生產(chǎn)和操作工人的身心健康。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述的不足，而提供的一種操作結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、體積小的礦用主令控制器。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:控制器主軸的兩端分別固定在殼體上的兩個(gè)垂直支撐板上，主軸的一端固定有主令轉(zhuǎn)盤，主軸的另一端通過齒輪與數(shù)字編碼器連接，齒輪下方的支撐板上固定有光電開關(guān)，在主令轉(zhuǎn)盤的外圓邊上沿主令轉(zhuǎn)盤的徑向固定有把手，連桿的上端固定有按鈕，連桿的下端垂直穿過把手的軸向通孔和主令轉(zhuǎn)盤上的徑向孔、與設(shè)在主令轉(zhuǎn)盤內(nèi)的調(diào)零裝置的上定位軸相連接。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案中所述的調(diào)零裝置是設(shè)在主令轉(zhuǎn)盤內(nèi)的定位套，上定位軸通過彈簧安裝在定位套內(nèi)，在主令轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)有一個(gè)與定位套相對(duì)應(yīng)的定位裝置。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案中所述的定位裝置是上端設(shè)有頂軸的定位塊，該定位塊固定在殼體上的一個(gè)垂直支撐板上，定位裝置上端的頂軸與主令轉(zhuǎn)盤內(nèi)的定位套相對(duì)應(yīng)。
[0007]本實(shí)用新型由于采用數(shù)字編碼器與主令轉(zhuǎn)盤同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)字編碼器將控制信號(hào)傳送到操作臺(tái)，因此操作結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)合理，控制精度高、性能可靠、體積小，不受礦井惡劣環(huán)境的影響，使用壽命長(zhǎng)。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的主視剖面圖。
[0009]圖2是圖1的俯視剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1、2所示，本實(shí)用新型包括殼體1、主軸2、光電開關(guān)3、連桿8、按鈕9、把手10、數(shù)字編碼器11和主令轉(zhuǎn)盤12 ;主軸2的兩端分別固定在殼體1上的左右垂直支撐板上，主令轉(zhuǎn)盤12固定在主軸2的一端上，主軸2的另一端通過齒輪13與數(shù)字編碼器11連接，主令轉(zhuǎn)盤12固定齒輪13 —端的下方的支撐板上固定有光電開關(guān)3 ;在主令轉(zhuǎn)盤12的外圓邊上固定有把手10，把手10沿主令轉(zhuǎn)盤12的徑向固定在主令轉(zhuǎn)盤12上，當(dāng)把手10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以通過主令轉(zhuǎn)盤12帶動(dòng)主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)；把手10的上端設(shè)有按鈕9，按鈕9固定在連桿8的上端部，連桿8的下端垂直穿過把手10的軸向通孔和主令轉(zhuǎn)盤12上的徑向孔、與設(shè)置在主令轉(zhuǎn)盤12內(nèi)的調(diào)零裝置的上定位軸7相連接；調(diào)零裝置包括設(shè)在主令轉(zhuǎn)盤12內(nèi)的定位套5，在定位套5內(nèi)設(shè)有上定位軸7，上定位軸7通過彈簧6安裝在定位套5的孔內(nèi)，在主令轉(zhuǎn)盤12的下方設(shè)有一個(gè)定位裝置4，定位裝置4是一個(gè)上端設(shè)有頂軸的定位塊，頂軸下方設(shè)有一個(gè)彈簧，定位裝置4固定在殼體1的垂直支撐板上，定位裝置4上端的頂軸與主令轉(zhuǎn)盤12內(nèi)的定位套5相對(duì)應(yīng)；轉(zhuǎn)動(dòng)把手10可以調(diào)整主令轉(zhuǎn)盤12的位置，當(dāng)定位裝置4上端的頂軸正好落入定位套5內(nèi)時(shí)，此時(shí)主令處于零位狀態(tài)。
[0011]工作原理:轉(zhuǎn)動(dòng)把手10帶動(dòng)主令轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)，主令轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過齒輪13帶動(dòng)數(shù)字編碼器11 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，完成控制信號(hào)的輸出，主令轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，光電開關(guān)3感應(yīng)，起到零位啟動(dòng)的作用；當(dāng)主令控制器為零位時(shí)，操作人員操作把手10的同時(shí)按住按鈕9，通過按鈕9帶動(dòng)連桿8下壓上定位軸7，通過壓縮彈簧6擠壓定位裝置4上的頂軸，主令轉(zhuǎn)盤12在殼體1上作圓弧運(yùn)動(dòng)，數(shù)字編碼器11隨之一起運(yùn)動(dòng)，將控制信號(hào)準(zhǔn)確地傳輸?shù)讲僮髋_(tái)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種礦用主令控制器，其特征是:控制器主軸(2)的兩端分別固定在殼體(1)上的兩個(gè)垂直支撐板上，主軸(2 )的一端固定有主令轉(zhuǎn)盤(12 )，主軸(2 )的另一端通過齒輪(13 )與數(shù)字編碼器(11)連接，齒輪(13)下方的支撐板上固定有光電開關(guān)(3)，在主令轉(zhuǎn)盤(12)的外圓邊上沿主令轉(zhuǎn)盤(12)的徑向固定有把手(10)，連桿(8)的上端固定有按鈕(9)，連桿(8)的下端垂直穿過把手(10)的軸向通孔和主令轉(zhuǎn)盤(12)上的徑向孔、與設(shè)在主令轉(zhuǎn)盤(12)內(nèi)的調(diào)零裝置的上定位軸(7)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用主令控制器，其特征是:所述的調(diào)零裝置是設(shè)在主令轉(zhuǎn)盤(12)內(nèi)的定位套(5)，上定位軸(7)通過彈簧(6)安裝在定位套(5)內(nèi)，在主令轉(zhuǎn)盤(12)的下方設(shè)有一個(gè)與定位套(5)相對(duì)應(yīng)的定位裝置(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦用主令控制器，其特征是:所述的定位裝置(4)是上端設(shè)有頂軸的定位塊，該定位塊固定在殼體(1)上的一個(gè)垂直支撐板上，定位裝置(4)上端的頂軸與主令轉(zhuǎn)盤(12)內(nèi)的定位套(5)相對(duì)應(yīng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型的名稱是一種礦用主令控制器，用于礦井提升設(shè)備傳遞加速和減速信號(hào)的控制器。它主要是解決現(xiàn)有礦井的主令控制器是靠機(jī)械傳動(dòng)傳遞信號(hào)，體積大，所需設(shè)備多，通過渦輪蝸桿傳動(dòng)控制，傳遞信號(hào)失真滯后，使用壽命短，維修工作量大的問題。本實(shí)用新型控制器主軸的兩端分別固定在殼體上的兩個(gè)垂直支撐板上，主軸的一端固定有主令轉(zhuǎn)盤，主軸的另一端通過齒輪與數(shù)字編碼器連接，齒輪下方的支撐板上固定有光電開關(guān)，在主令轉(zhuǎn)盤的外圓邊上沿主令轉(zhuǎn)盤的徑向固定有把手，連桿的上端固定有按鈕，連桿的下端垂直穿過把手的軸向通孔和主令轉(zhuǎn)盤上的徑向孔、與設(shè)在主令轉(zhuǎn)盤內(nèi)的調(diào)零裝置的上定位軸相連接。本實(shí)用新型操作結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、體積小。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號(hào)】CN205068009
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520724879
【發(fā)明人】敬華兵, 譚小明, 彭力, 郁殿蛟, 張鈺, 李凱松, 胡盛, 車倍凱, 龍碧偉, 常征, 易劍暉
【申請(qǐng)人】襄陽南車電機(jī)技術(shù)有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月18日