喂蝦機自主充電導航系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種導航定位系統，尤其是一種喂蝦機自主充電導航系統。
【背景技術】
[0002]蝦，由于味道鮮美，營養價值高而得到大眾的喜愛，同時，也因為蝦養殖容易，利潤可觀而得到眾多養殖戶的追捧。在蝦的養殖過程中，養殖戶既要考慮如何養出高品質、富有口感的蝦，同時也要考慮如何更好的耕作蝦塘，提升自動化管理水平，減輕人工養殖負擔，實現規范化管理。
[0003]目前，由于人工成本的上漲，行業競爭激烈，很多行業陸續引入移動機器人代替人工。移動機器人不僅生產速度快，降低人工勞動強度和風險，同時能很好的保證機械、重復性工作的精度，節省人工成本；但在實際運行過程中仍存在以下不足，現有機器人要么是和電線連接，通過電線供電，導致線路繁多，布線復雜；要么是等內部蓄電池供電完畢后，再人工插電進行充電，因此還沒能實現無人監控自動充電的特點。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種喂蝦機自主充電導航系統，該系統不僅能實時監控喂蝦機內部電量剩余情況，并當喂蝦機電量不足時，能引導喂蝦機自動停靠充電，結構簡單，全過程無需人工操作。
[0005]為解決以上技術問題，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]喂蝦機自主充電導航系統，包括充電座和喂蝦機:
[0007]所述充電座還包括第一控制器以及紅外發射器，所述第一控制器與所述紅外發射器連接，所述第一控制器控制所述紅外發射器的啟閉；
[0008]所述喂蝦機還包括電量預警器、紅外接收單元以及集成板，所述集成板還包括定位器和第二控制器，所述電量預警器與所述第一控制器連接，所述紅外接收單元與所述定位器連接，所述定位器與所述第二控制器連接，所述定位器確定所述充電座位置，并將信息傳遞到所述第二控制器，所述第二控制器控制所述喂蝦機的移動。
[0009]所述充電座下端設有推動機構，所述推動機構與所述第一控制器連接，所述推動機構控制所述喂蝦機斷開充電。
[0010]所述集成板設有光敏電阻，所述光敏電阻與所述定位器連接，所述光敏電阻將光信號轉化為所述定位器可識別信號。
[0011]所述充電插頭設置有升降驅動裝置和前后驅動裝置，所述有升降驅動裝置和前后驅動裝置與所述第二控制器連接。
[0012]所述紅外接收單元包括紅外接收器和設置在所述紅外接收器外的半圓形濾光罩。
[0013]采用以上技術方案，本實用新型所取得的有益效果是:
[0014]當監控到喂蝦機內部電量不足時，喂蝦機能將請求充電信息傳輸至充電座，充電座接收信息并發出指令引導喂蝦機靠近并完成自動充電工作，并當充電結束后能斷開充電，全過程無需人工干預，降低人員勞動強度，提升蝦塘管理效率。
【附圖說明】
[0015]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制，在附圖中:
[0016]圖1是充電座休眠狀態或充電時空間立體圖；
[0017]圖2是充電座上推動機構工作狀態示意圖；
[0018]圖3是充電插頭充電狀態空間立體圖；
[0019]圖4是喂蝦機空間立體圖。
[0020]圖中，1——紅外發射器:2——推動機構；
[0021]3 接電口: 4 前后驅動裝置；
[0022]5一一插電頭: 6—一升降驅動裝置:
[0023]7 充電插頭: 8 濾光罩:
[0024]9——紅外接收器。
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0026]如圖1和圖2所示，為充電座待機或充電狀態和充電座上推動機構工作狀態示意圖。當充電座不進行充電工作時，處于休眠狀態，節省電源。當充電座上的第一控制器接收到來自喂蝦機的充電請求后，開啟紅外發射器1，發出紅外光，對喂蝦機進行引導停靠充電；當接收到來自喂蝦機充電完成后發出的指令，第一控制器能控制推動機構2向前往復運動一次，將喂蝦機進行推開，結束充電工作。
[0027]接電口 3和推動機構2的位置設置成凹槽式，既能防止接電口 3和推動機構2受到雨水的淋濕或外物的撞擊受到損壞，同時也能起到定位作用，使喂蝦機能更好的與充電座對接上進行充電。
[0028]如圖3所示，為充電插頭處于充電狀態立體圖。當喂蝦機經過引導，停靠到充電座正前方時，喂蝦機上的定位器能定位接電口 3的位置，將信息傳遞到第二控制器，第二控制器控制升降驅動裝置6和前后驅動裝置4活動，將插電頭5和充電座上的接電口 3對接上。具體調節方式是，定位器先判斷喂蝦機上插電頭5和接電口 3的高度差，第二款控制器先控制升降驅動裝置6運動，進行垂直升降調節，再控制前后驅動裝置4往前推出；當充電結束時，第二控制器先是控制前后驅動裝置4往后收回，然后再控制升降驅動裝置6下降收回。
[0029]如圖4所示，為喂蝦機空間立體圖。當喂蝦機上的電量預警器監控到喂蝦機剩余電量不足5 %，通過無線信號自動連接到充電座上的第一控制器，第一控制器將信息傳輸到紅外發射器1，紅外發射器1發出紅外光。濾光罩8將非紅外光進行過濾，紅外光進入到紅外接收器9，紅外接收器9將光信號通過電連接傳輸到光敏電阻，光敏電阻通過對光線強度的識別、轉換輸出信號到定位器，定位器將信息傳遞到第二控制器，第二控制器控制喂蝦機往充電座方向移動；當定位器通過接收到的信息感應到喂蝦機已經位于充電座正前方時，會將信息反饋到第二控制器，第二控制器會控制充電插頭7完成充電工作。當電量預警器監控到喂蝦機電量充滿時，會通過無線將信號反饋到充電座的第一控制器，第一控制器控制推動機構2向前往復運動一次，將充電插頭7上的插電頭5推開，斷開充電工作。當喂蝦機重新啟動時，開始新一輪的繞塘作業。
[0030]濾光罩8設置成半球狀，安裝在喂蝦機前進方向的后方，此構造令打落到濾光罩上的雨水或外物直接滑落，不對紅外光接收造成影響，同時，此安裝方式能很好的避免由于濾光罩對喂蝦機產生的阻力影響。
[0031]進一步的，如果蝦塘面積很大或者喂蝦機數量很多，可以采取在蝦塘四周沿著基圍設置多個充電座，提高充電效率。
[0032]最后應說明的是:以上僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，但是凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.喂蝦機自主充電導航系統，包括充電座和喂蝦機，其特征在于: 所述充電座還包括第一控制器以及紅外發射器，所述第一控制器與所述紅外發射器連接，所述第一控制器控制所述紅外發射器的啟閉； 所述喂蝦機還包括電量預警器、紅外接收單元以及集成板，所述集成板還包括定位器和第二控制器，所述電量預警器與所述第一控制器連接，所述紅外接收單元與所述定位器連接，所述定位器與所述第二控制器連接，所述定位器確定所述充電座位置，并將信息傳遞到所述第二控制器，所述第二控制器控制所述喂蝦機的移動。2.根據權利要求1所述喂蝦機自主充電導航系統，其特征在于，所述充電座下端設有推動機構，所述推動機構與所述第一控制器連接，所述推動機構控制所述喂蝦機斷開充電。3.根據權利要求1所述喂蝦機自主充電導航系統，其特征在于，所述集成板設有光敏電阻，所述光敏電阻與所述定位器連接，所述光敏電阻將光信號轉化為所述定位器可識別信號。4.根據權利要求1所述喂蝦機自主充電導航系統，其特征在于，所述充電插頭設置有升降驅動裝置和前后驅動裝置，所述有升降驅動裝置和前后驅動裝置與所述第二控制器連接。5.根據權利要求3或4所述喂蝦機自主充電導航系統，其特征在于，所述紅外接收單元包括紅外接收器和設置在所述紅外接收器外的半圓形濾光罩。
【專利摘要】本實用新型涉及一種喂蝦機自主充電導航系統，包括充電座和喂蝦機，所述充電座還包括第一控制器以及紅外發射器，所述第一控制器與所述紅外發射器連接，所述第一控制器控制所述紅外發射器的啟閉；所述喂蝦機還包括電量預警器、紅外接收單元以及集成板，所述集成板還包括定位器和第二控制器，所述電量預警器與所述第一控制器連接，所述紅外接收單元與所述定位器連接，所述定位器與所述第二控制器連接，所述定位器確定所述充電座位置，并將信息傳遞到所述第二控制器，所述第二控制器控制所述喂蝦機的移動。本實用新型不僅能實時監控喂蝦機內部電量剩余情況，并當喂蝦機電量不足時，能引導喂蝦機自動停靠充電，結構簡單，全過程無需人工操作。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN205028156
【申請號】CN201520713399
【發明人】程志金
【申請人】佛山市中漁科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月15日