追日裝置用的機械轉動機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種追日裝置用的機構，特別是一種追日裝置用的機械轉動機構。
【背景技術】
[0002]所謂追日裝置(或稱追日系統)通常被應用于太陽能光電系統架構中，其功能主要是感測日照角度，進而控制太陽能光電系統的轉向機構轉動，令系統的受光部位能夠自動追逐日照角度，以常態保持正對日照角度的最佳受光狀態。
[0003]傳統的追日裝置的轉動機構主要利用的是機械臂、單軸或者雙軸進行轉動，這些轉動機構的耗能大，其結構過于復雜，價格昂貴；且在對太陽能電池板進行調節時，其轉動不平穩，很難實現太陽能電池板在小范圍角度內的精確改變，靈活度比較低。
[0004]綜上所述，現有的追日裝置的轉動機構可以實現對追日裝置的全方位轉動，但其轉動不平穩，同時還具有結構復雜，耗能大，價格昂貴，靈活度低的缺點。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于，提供一種追日裝置用的機械轉動機構。它不僅可以實現對追日裝置的全方位轉動，而且轉動平穩，同時還具有結構簡單，耗能小，價格低廉，靈活度高的特點。
[0006]本實用新型的技術方案:追日裝置用的機械轉動機構，包括機架，機架上設有電機，電機連接有齒輪，齒輪連接在軸承的外圈上，軸承的內圈與機架連接；齒輪上還連接有旋轉柱，旋轉柱通過電動推桿與太陽能電池板連接。
[0007]前述的追日裝置用的機械轉動機構中，所述電機通過減速器與齒輪連接。
[0008]前述的追日裝置用的機械轉動機構中，所述旋轉柱的頂端通過旋轉軸與太陽能電池板連接。
[0009]前述的追日裝置用的機械轉動機構中，所述軸承通過固定柱與機架連接。
[0010]與現有技術相比，本實用新型通過電機、齒輪、軸承、旋轉柱和太陽能電池板的簡單連接，實現電機帶動太陽能電池板在水平方向的旋轉，旋轉柱通過電動推桿與太陽能電池板連接，電動推桿豎直方向推動太陽能電池板可進行角度的調節，從而實現對追日裝置的全方位轉動；采用減速器進行減速轉動，電動推桿進行平穩的調節，使得機械轉動機構轉動比較平穩，可以實現太陽能電池板在小范圍角度內的精確改變，靈活度比較高；電機帶動齒輪旋轉，電動推桿推動太陽能電板，即可實現其轉動的功能，結構簡單，耗能小，且價格低廉。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型中減速器和齒輪的連接示意圖。
[0013]附圖中的標記為:1_機架，2-電機，3-齒輪，4-減速器，5-軸承，6-旋轉柱，7-電動推桿，8-太陽能電池板，9-旋轉軸，10-固定柱。
【具體實施方式】
[0014]實施例。追日裝置用的機械轉動機構，構成如圖1-圖2所示，包括機架1，機架1上設有電機2，電機2連接有齒輪3，齒輪3連接在軸承5的外圈上，軸承5的內圈與機架1連接；齒輪3上還連接有旋轉柱6，旋轉柱6通過電動推桿7與太陽能電池板8連接。所述電機2通過減速器4與齒輪3連接。所述旋轉柱6的頂端通過旋轉軸9與太陽能電池板8連接。所述軸承5通過固定柱10與機架1連接。所述電機2為直流電機。
[0015]工作原理:機架1上設有電機2，電機2帶動齒輪3旋轉，齒輪3連接在軸承5的外圈上，軸承5的內圈固定在機架1上；齒輪3上方固定有旋轉柱6，齒輪3旋轉帶動旋轉柱6 —起旋轉，旋轉柱6上方連接有太陽能電池板8，就可以使太陽能電池板8在水平方向旋轉。通過電動推桿7推動太陽能電池板8可進行垂直方向的調節；電機2可通過減速器4與齒輪3連接，減速器4進行減速調節，使得太陽能電池板8緩慢進行調節，比較穩定；旋轉柱6的頂端可通過旋轉軸9與太陽能電池板8連接，太陽能電池板8繞旋轉軸9旋轉，可針對不同太陽光線進行角度的調節；軸承5通過固定柱10與機架1連接，使軸承5內圈固定在機架1上。所述電機2為直流電機，直流電機具有傳動比分級精細，選擇范圍廣，轉速型譜寬；能耗低，性能優越，減速器效率高達96%，振動小，噪音低等特點；使用減速器的目的就是更好的配合直流電機，減速器在直流電機與傳動軸之間起到匹配轉速和傳遞轉矩的作用，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。減速器的使用可以選擇更小的直流電機，不需要太大的轉矩，也不需要對直流電機進行過低速度的控制，這樣對電能的消耗會大大減少，同時對電機的控制穩定性也會大大提高。電動推桿具有很好的穩定性，速度平穩，且有較大的推力，可以很好地控制裝置的轉動。
【主權項】
1.一種追日裝置用的機械轉動機構，其特征在于:包括機架(1)，機架(1)上設有電機(2)，電機(2)連接有齒輪(3)，齒輪(3)連接在軸承(5)的外圈上，軸承(5)的內圈與機架(1)連接；齒輪(3)上還連接有旋轉柱￠)，旋轉柱(6)通過電動推桿(7)與太陽能電池板(8)連接。2.根據權利要求1所述的追日裝置用的機械轉動機構，其特征在于:所述電機(2)通過減速器(4)與齒輪(3)連接。3.根據權利要求1所述的追日裝置用的機械轉動機構，其特征在于:所述旋轉柱(6)的頂端通過旋轉軸(9)與太陽能電池板(8)連接。4.根據權利要求1所述的追日裝置用的機械轉動機構，其特征在于:所述軸承(5)通過固定柱(10)與機架⑴連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種追日裝置用的機械轉動機構，包括機架(1)，機架(1)上設有電機(2)，電機(2)連接有齒輪(3)，齒輪(3)連接在軸承(5)的外圈上，軸承(5)的內圈與機架(1)連接；齒輪(3)上還連接有旋轉柱(6)，旋轉柱(6)通過電動推桿(7)與太陽能電池板(8)連接。本實用新型不僅可以實現對追日裝置的全方位轉動，而且轉動平穩，同時還具有結構簡單，耗能小，價格低廉，靈活度高的特點。
【IPC分類】G05D3/10
【公開號】CN204989985
【申請號】CN201520516779
【發明人】趙佐權, 于松濤, 韓冰心, 齊世清, 楊元, 鄒立夫, 李盟, 郭瑞雪, 田青龍, 馬明潔
【申請人】東北大學
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月16日