一種伺服控制板檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電子測量技術領域，尤其涉及一種伺服控制板檢測裝置，用于伺服控制板功能檢測和故障定位。
【背景技術】
[0002]在電路板調試過程中，為了驗證各個通道工作是否正常，需要外接不同模擬輸入，例如驗證模擬采集通道時需要外接電位計，并給電位計加電，通過調整電位計阻值，改變電位計輸出，改變電路板輸入驗證采集通道是否正常。在調試過程中會涉及焊線，拆線等過程，費時費力。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型提供了一種伺服控制板檢測裝置，該裝置簡單易行，可以提高檢測效率。
[0004]—種伺服控制板檢測裝置，包括電源模塊、位置模塊、速度模塊以及驅動模塊；
[0005]所述電源模塊將輸入的220V交流電轉換為+27V和± 15V直流電源，并將+27V直流電源轉換為+5V電源；其中±15V直流電源對伺服控制板中的主控制板內的旋轉變壓器激磁電源供電；+27V直流電源對伺服控制板中的功放板供電；+5V直流電源對所述速度模塊進行供電；
[0006]所述位置模塊采用旋轉旋轉變壓器，接收所述主控制板內的旋轉變壓器激磁電源產生的10kHz的正弦波后，基于該正弦波產生位置解調信號并向主控制板輸出；
[0007]所述速度模塊采用電位計，向主控制板的速度輸入接口輸出電壓以模擬速度；通過旋轉電位計旋轉鈕，改變電位計輸出端電壓，由此改變模擬速度大小；
[0008]所述驅動模塊采用伺服電機，正輸入端和負輸入端分別接收所述功放板輸出的兩路，由此控制伺服電機的正、反轉以及運轉速度。
[0009]進一步的，還包括指示模塊，通過指示燈顯示電源模塊供電是否正常。
[0010]進一步的，還包括連接模塊；連接模塊包括矩形電連接器，一端連接電源模塊、位置模塊、速度模塊以及驅動模塊的接口，另一端連接伺服控制板，建立檢測裝置與伺服控制板之間的物理連接。
[0011]本實用新型具有如下有益效果:
[0012]本實用新型的伺服控制板檢測裝置將電路板調試過程中需要的所有外部輸入和輸出全部集中在檢測裝置中，在該裝置中主要包含電源模塊，提供檢測過程中所有的供電、顯示裝置顯示供電電源是否正常、連接裝置用于連接電路板、模擬位置反饋的旋轉變壓器，模擬陀螺速度輸出的電位計，測試功放是否正常的電機；該裝置是一種簡單易行的測試裝置，可以提高調試效率，縮短調試時間，并已應用于多套伺服控制板上，每套控制板調試時間大大降低，效率提高3倍以上。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的伺服控制板檢測裝置的框圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖并舉實施例，對本實用新型進行詳細描述。
[0015]本實用新型的檢測裝置共包含6個模塊:
[0016]1、電源模塊:提供檢測過程中所有的供電，供電包含+27V，±15V，+5V ； 220V交流電經過AC-DC電源模塊轉換為+27V、±15V直流電源，+27V直流電源經過DC-DC電源模塊轉換+5V電源。(AC:交流，DC:直流)+27V、± 15V直流電源供電主控制板；+27V直流電源供電功放板；+5V直流電源供電電位計。
[0017]2、指示模塊:電源指示燈，通過電源指示燈顯示電源供電是否正常，指示燈亮說明已供電，指示燈不亮說明未供電；
[0018]3、連接模塊:接插件一端連接測試裝置中的各個模擬通道，另一端連接電路板，建立模擬通道與電路板的連接；通過矩形電連接器建立檢測裝置與電路板(主控制板、功放板)的物理連接。
[0019]4、位置模塊:旋轉變壓器的輸出端通過連接模塊與電路板的位置采集通道建立物理連接，通過轉動旋轉變壓器旋轉鈕，改變旋轉變壓器輸出端電壓，旋轉變壓器的輸出電壓發生變化，主控制板的位置采集通道采集該模擬量的值也發生相應的變化；± 15V供電控制板中的旋轉變壓器激磁電源，激磁電源產生10kHz的正弦波，輸入到旋轉變壓器中，旋轉變壓器輸出位置解調信號S1，S2，S3，S4，到主控制板中，主控制板根據S1?S4信號解調出當前位置信息。
[0020]速度模塊:采用電位計，通過旋轉電位計旋轉鈕，改變電位計輸出端電壓，以模擬速度大小，供主控制板的陀螺采集通道采集。
[0021]6、驅動模塊:采用伺服電機，測試功放板的驅動部分是否工作正常。主控制板發送控制信號到功放板，功放板響應主控制板的控制信號，產生電機兩端控制電壓信號A、B ;當A > B，電機正轉，當A < B，則電機反轉，旋轉速度與A、B電壓壓差有關系，若壓差絕對值越大，轉速越快，反之越小。
[0022]通過使用本檢測裝置可以縮短控制板調試時間，大幅提高了測試效率，效率提高3倍以上；未使用本檢測裝置以前，測試控制板所有功能需要大約4h，使用本測試裝置后，測試控制板所有功能lh內完成。
[0023]綜上所述，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種伺服控制板檢測裝置，其特征在于，包括電源模塊、位置模塊、速度模塊以及驅動豐吳塊； 所述電源模塊將輸入的220V交流電轉換為+27V和± 15V直流電源，并將+27V直流電源轉換為+5V電源；其中±15V直流電源對伺服控制板中的主控制板內的旋轉變壓器激磁電源供電；+27V直流電源對伺服控制板中的功放板供電；+5V直流電源對所述速度模塊進行供電； 所述位置模塊采用旋轉旋轉變壓器，接收所述主控制板內的旋轉變壓器激磁電源產生的10kHz的正弦波后，基于該正弦波產生位置解調信號并向主控制板輸出； 所述速度模塊采用電位計，向主控制板的速度輸入接口輸出電壓以模擬速度；通過旋轉電位計旋轉鈕，改變電位計輸出端電壓，由此改變模擬速度大小； 所述驅動模塊采用伺服電機，正輸入端和負輸入端分別接收所述功放板輸出的兩路，由此控制伺服電機的正、反轉以及運轉速度。2.如權利要求1所述的一種伺服控制板檢測裝置，其特征在于，還包括指示模塊，通過指示燈顯示電源模塊供電是否正常。3.如權利要求1所述的一種伺服控制板檢測裝置，其特征在于，還包括連接模塊；連接模塊包括矩形電連接器，一端連接電源模塊、位置模塊、速度模塊以及驅動模塊的接口，另一端連接伺服控制板，建立檢測裝置與伺服控制板之間的物理連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服控制板檢測裝置，將控制板板調試過程中需要的所有外部輸入和輸出全部集中在檢測裝置中，在該裝置中主要包含電源模塊，提供檢測過程中所有的供電、顯示裝置顯示供電電源是否正常、連接裝置用于連接電路板、模擬位置反饋的旋轉變壓器，模擬陀螺速度輸出的電位計，測試功放是否正常的電機；該裝置是一種簡單易行的測試裝置，可以提高調試效率，縮短調試時間，并已應用于多套伺服控制板上，每套控制板調試時間大大降低，效率提高3倍以上。
【IPC分類】G05B23/02
【公開號】CN204965178
【申請號】CN201520708255
【發明人】吳長安, 商美霞, 張潤有
【申請人】河北漢光重工有限責任公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月14日