一種控制電路的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及驅動控制領域，尤其涉及一種控制電路。
【背景技術】
[0002]隨著控制技術的快速發展，現階段，新型數控系統標準化、柔性化的要求促使了現代控制系統中開發性體系概念的提出。而新型驅動器對應的應該以開放化為目標，能夠方便地與機床、機器人等其他設備進行連接，而現有的數控系統汕尾實現這一點。
【發明內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提出了一種控制電路，能夠方便與外接設備的信號進行連接。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型提出了一種控制電路，該控制電路包括:通訊連接單元、中央處理器CPU和信號輸入輸出單元。
[0005]CPU通過通訊連接單元與個人計算機PC機、總線系統及外圍設備相連。
[0006]信號輸入輸出單元與CPU相連。
[0007]優選地，CPU為 STM32F207ZET6 單片機。
[0008]優選地，通訊連接單元包括以下通訊接口中的一種或多種:
[0009]RS232接口、RS485接口、以太網接口、控制器局域網絡CAN總線接口和高速并口總線接口。
[0010]優選地，
[0011]CPU通過以太網接口與PC機相連。
[0012]CPU通過高速并口總線接口與所述總線系統相連。
[0013]CPU通過CAN總線接口與所述外圍設備相連。
[0014]優選地，控制電路還包括觸摸屏；觸摸屏通過RS485接口與CPU相連。
[0015]優選地，CPU通過RS232接口與上位機相連。
[0016]優選地，信號輸入輸出單元包括:脈沖輸入單元、模擬量輸入單元、數字量輸入單元和數字量輸出單元。
[0017]脈沖輸入單元為接收頻率為IM的差分接收芯片。
[0018]模擬量輸入單元包括運算放大電路和輸入電阻；所述輸入電阻的輸入阻抗為20ΚΩ 0
[0019]數字量輸入單元和數字量輸出單元分別通過光耦隔離方式連接于CPU和外圍設備之間；其中，所述數字量輸入單元和所述數字量輸出單元連接于所述CPU的通用輸入/輸出GP1引腳。
[0020]優選地，
[0021]脈沖輸入單元包括2個脈沖輸入接口 ；模擬量輸入單元包括2個模擬量輸入接口 ；數字量輸入單元包括6個數字輸入接口 ；數字量輸出單元包括8個數字輸出接口。
[0022]與現有技術相比，本實用新型包括:CPU通過通訊連接單元與個人計算機PC機、總線系統及外圍設備相連。信號輸入輸出單元與CRJ相連。通過本實用新型的方案，能夠方便與外接設備的信號進行連接。
【附圖說明】
[0023]下面對本實用新型實施例中的附圖進行說明，實施例中的附圖是用于對本實用新型的進一步理解，與說明書一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限制。
[0024]圖1為本實用新型的驅動器控制電路組成框圖；
[0025]圖2為本實用新型實施例的驅動器控制電路組成結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述，并不能用來限制本實用新型的保護范圍。
[0027]為了達到上述目的，本實用新型提出了一種控制電路01，如圖1、圖2所示，該控制電路包括:通訊連接單元02、中央處理器CPU 03和信號輸入輸出單元04。
[0028]CPU 03通過通訊連接單元02與個人計算機PC機、總線系統及外圍設備相連。
[0029]信號輸入輸出單元04與CPU 03相連。
[0030]優選地，CPU03 為 STM32F207ZET6 單片機。
[0031]在本實用新型實施例中，CPU 03采用高速STM芯片，時鐘頻率可達到120MHz，具體為STM32F207ZET6單片機，該單片機支持浮點運算，內核為ARM的Cortex_M3。片上具有SPI總線通訊接口、串口通訊接口和GP1引腳；用于與不同的片外設備連接。片上集成的通訊模塊可以直接和外部通訊連接。此芯片具有高性能、低功耗、低成本優勢。
[0032]優選地，通訊連接單元02包括以下通訊接口中的一種或多種:
[0033]RS232接口、RS485接口、以太網接口、控制器局域網絡CAN總線接口和高速并口總線接口。
[0034]其中，高速并口總線接口支持工業自動化的開放式通訊協定MECHTR0LINK、開放的實時以太網絡通訊協議ETHERCAT和自動化總線標準PR0FINET。
[0035]優選地，
[0036]CPU通過以太網接口與PC機相連。
[0037]CPU通過高速并口總線接口與所述總線系統相連。
[0038]CPU通過CAN總線接口與所述外圍設備相連。
[0039]優選地，控制電路還包括觸摸屏；觸摸屏通過RS485接口與CPU相連。
[0040]優選地，CPU通過RS232接口與上位機相連。
[0041]在本實用新型的實施例中，RS232接口實現了上位機通訊和軟件程序的下載，以太網接口可以與PC機相連，RS485接口與觸摸屏通訊，CAN接口可以與外部一些其他設備對接或者還可以作為本實用新型功能擴展接口，高速并口總線支持MECHTROLINK、ETHERCAT和PR0FINET。豐富的通訊接口保證了本實用新型應用的靈活性、便捷性、可靠性。
[0042]優選地，信號輸入輸出單元04包括:脈沖輸入單元、模擬量輸入單元、數字量輸入單元和數字量輸出單元。
[0043]脈沖輸入單元為接收頻率為IM的差分接收芯片，支持正交脈沖輸入方式和方向加脈沖的輸入方式，可以與國內外大部分系統實現對接，如新代、西門子808等。
[0044]模擬量輸入單元用于通過運放將外部電壓轉化為CPU可接受的電壓。模擬量輸入單元包括運算放大電路和輸入電阻；該輸入電阻的輸入阻抗為20ΚΩ ;模擬量輸入單元支持O?1V和-1OV?+1V的模擬電壓輸入。
[0045]數字量輸入單元和數字量輸出單元分別通過光耦隔離方式連接于CPU和外圍設備之間；其中，所述數字量輸入單元和所述數字量輸出單元連接于所述CPU的通用輸入/輸出GP1引腳。
[0046]優選地，
[0047]脈沖輸入單元包括2個脈沖輸入接口，支持2路脈沖輸入信號；模擬量輸入單元包括2個模擬量輸入接口，支持2路模擬量輸入信息號；數字量輸入單元包括6個數字輸入接口，支持6路數字輸入信號；數字量輸出單元包括8個數字輸出接口，支持8路數字輸出信號。
[0048]在本實用新型的實施例中，在外圍設備的數字信號處理上，本實用新型電路上做了 6路數字信號輸入和8路的數字信號輸出，全部采用光耦隔離方式處理連接到核心CPU上，基本上能滿足工業上常用機械手及其他設備的需求，光耦隔離方式很好的解決了外部電源及一些電磁干擾問題。這里需要說明的是，每一路輸入輸出接口都可以根據具體的信號輸入輸出的多少進行擴展，不限于上述的2路、6路、8路等。
[0049]與現有技術相比，本實用新型包括:CPU通過通訊連接單元與個人計算機PC機、總線系統及外圍設備相連。信號輸入輸出單元與CPU相連。通過本實用新型的方案，能夠方便與外接設備的信號進行連接。
[0050]需要說明的是，以上所述的實施例僅是為了便于本領域的技術人員理解而已，并不用于限制本實用新型的保護范圍，在不脫離本實用新型的發明構思的前提下，本領域技術人員對本實用新型所做出的任何顯而易見的替換和改進等均在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種控制電路，其特征在于，所述控制電路包括:通訊連接單元、中央處理器CPU和信號輸入輸出單元； 所述CPU通過所述通訊連接單元與個人計算機PC機、總線系統及外圍設備相連； 所述信號輸入輸出單元與所述CPU相連。2.如權利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述CPU為STM32F207ZET6單片機。3.如權利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述通訊連接單元包括以下通訊接口中的一種或多種: RS232接口、RS485接口、以太網接口、控制器局域網絡CAN總線接口和高速并口總線接□ O4.如權利要求3所述的控制電路，其特征在于， 所述CPU通過所述以太網接口與所述PC機相連； 所述CPU通過所述高速并口總線接口與所述總線系統相連； 所述CPU通過所述CAN總線接口與所述外圍設備相連。5.如權利要求3所述的控制電路，其特征在于，所述控制電路還包括觸摸屏；所述觸摸屏通過所述RS485接口與所述CPU相連。6.如權利要求3所述的控制電路，其特征在于，所述CPU通過所述RS232接口與上位機相連。7.如權利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述信號輸入輸出單元包括:脈沖輸入單元、模擬量輸入單元、數字量輸入單元和數字量輸出單元； 所述脈沖輸入單元為接收頻率為IM的差分接收芯片； 所述模擬量輸入單元包括運算放大電路和輸入電阻；所述輸入電阻的輸入阻抗為20ΚΩ ； 所述數字量輸入單元和所述數字量輸出單元分別通過光耦隔離方式連接于所述CPU和外圍設備之間；其中，所述數字量輸入單元和所述數字量輸出單元連接于所述CPU的通用輸入/輸出GP1引腳。8.如權利要求7所述的控制電路，其特征在于， 所述脈沖輸入單元包括2個脈沖輸入接口 ；所述模擬量輸入單元包括2個模擬量輸入接口 ；所述數字量輸入單元包括6個數字輸入接口 ；所述數字量輸出單元包括8個數字輸出接口。
【專利摘要】本實用新型公開了一種控制電路，包括：CPU通過通訊連接單元與個人計算機PC機、總線系統及外圍設備相連。信號輸入輸出單元與CPU相連。通過本實用新型的方案，能夠方便與外接設備的信號進行連接。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN204945709
【申請號】CN201520633510
【發明人】項久鵬, 王成杰
【申請人】北京超同步伺服股份有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月20日