一種基于物聯網的高精度自動化裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種基于物聯網的高精度自動化裝置。
【背景技術】
[0002]在我國，隨著社會經濟的快速發展，我國的科學水平也得到了顯著的提升，不僅是在工業領域，還是在農業等領域，都靠著科學技術的提升，而提高了產業的生產總值。
[0003]在工業領域中，自動化設備的引進，使得現代工廠的產值得到了明顯的提高。當然在這些自動化設備給我們帶來便利的同時，由于其技術的缺陷，一定程度上影響了生產的質量。在設備的運行過程中，由于設備的定位不準的原因，導致生產的產品不過關的比比皆是，而且設備的高造價，使得一般廠家無法承擔其高額費用，不僅如此，這些設備的結構都比較復雜不便于安裝維修，給后續工作帶來一定的麻煩。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是:為了克服現有技術定位不準、造價過高和結構復雜的不足，提供一種具有精確定位功能且結構簡單、成本低的基于物聯網的高精度自動化裝置。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種基于物聯網的高精度自動化裝置，包括無線連接的智能數字終端和自動化設備，所述自動化設備包括中央控制裝置、工作臺、設置在工作臺上的移動臺、設置在移動臺上的機械手和兩個設置在工作臺上且位于移動臺兩側的定位機構；
[0006]所述定位機構包括殼體，所述殼體內部設有凹槽，所述凹槽水平設置且槽口靠近移動臺，所述凹槽內部設有鋼珠、導向支撐機構和壓力傳感器，所述鋼珠設置在槽口且固定在導向支撐機構一端，所述導向支撐機構另一端與固定在凹槽底部的壓力傳感器連接；
[0007]所述中央控制裝置包括中央控制系統、與中央控制系統連接的工作電源模塊、無線通訊模塊、電機驅動模塊、行程控制模塊和數據存儲單元，所述壓力傳感器與行程控制模塊電連接。
[0008]作為優選，為了減少定位機構和移動臺之間的應力對定位機構和移動臺造成磨損，所述導向支撐機構包括固定軸和導向輥，所述導向輥套設在固定軸上，所述導向輥與固定軸之間通過軸承連接，所述導向輥的外周面為與鋼珠的球面匹配的曲面。
[0009]作為優選，為了提高精度，由于伺服電機具有可使速度、位置精度控制非常準確的特點，所述移動臺中設有伺服電機，所述伺服電機與電機驅動模塊電連接。
[0010]作為優選，為了降低生產成本，采用高性價比的元器件組成電路，所述行程控制模塊包括行程控制電路，所述行程控制電路包括第一電阻、第二電阻和第一三極管，所述第一三極管的基極與第一電阻連接，所述第一三極管的集電極通過第二電阻外接12V直流電壓電源，所述第一三極管的發射極接地。
[0011]作為優選，為了便于對定位機構進行維修和安裝，所述定位機構與工作臺螺紋連接。
[0012]本實用新型的有益效果是，該基于物聯網的高精度自動化裝置通過無線連接的智能數字終端和自動化設備，實現遠程操控，提高裝置的實用性和可操作性；同時通過定位機構與工作臺螺紋連接，便于裝置的維修安裝，而且采用高性價比的元器件組成電路模塊，不僅保證了產品質量還降低了生產成本。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]圖1是本實用新型基于物聯網的高精度自動化裝置的結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型基于物聯網的高精度自動化裝置的定位機構的截面圖；
[0016]圖3是本實用新型基于物聯網的高精度自動化裝置的系統結構圖；
[0017]圖4是本實用新型基于物聯網的高精度自動化裝置的行程控制電路的電路原理圖；
[0018]圖中:1.機械手，2.移動臺，3.定位機構，4.工作臺，5.智能數字終端，6.中央控制系統，7.工作電源模塊，8.無線通訊模塊，9.電機驅動模塊，10.行程控制模塊，11.數據存儲單元，12.伺服電機，31.殼體，32.固定軸，33.導向輥，34.壓力傳感器，35.鋼珠，Ql.第一三極管，Rl.第一電阻，R2.第二電阻。
【具體實施方式】
[0019]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0020]如圖1-圖4所示，一種基于物聯網的高精度自動化裝置，包括無線連接的智能數字終端5和自動化設備，所述自動化設備包括中央控制裝置、工作臺4、設置在工作臺4上的移動臺2、設置在移動臺2上的機械手I和兩個設置在工作臺4上且位于移動臺2兩側的定位機構3 ；
[0021]所述定位機構3包括殼體31，所述殼體31內部設有凹槽，所述凹槽水平設置且槽口靠近移動臺2，所述凹槽內部設有鋼珠35、導向支撐機構和壓力傳感器34，所述鋼珠35設置在槽口且固定在導向支撐機構一端，所述導向支撐機構另一端與固定在凹槽底部的壓力傳感器34連接；
[0022]所述中央控制裝置包括中央控制系統6、與中央控制系統6連接的工作電源模塊7、無線通訊模塊8、電機驅動模塊9、行程控制模塊10和數據存儲單元11，所述壓力傳感器34與行程控制模塊10電連接。
[0023]作為優選，為了減少定位機構3和移動臺2之間的應力對定位機構3和移動臺2造成磨損，所述導向支撐機構包括固定軸32和導向輥33，所述導向輥33套設在固定軸32上，所述導向輥33與固定軸32之間通過軸承連接，所述導向輥33的外周面為與鋼珠35的球面匹配的曲面。
[0024]作為優選，為了提高精度，由于伺服電機12具有可使速度、位置精度控制非常準確的特點，所述移動臺2中設有伺服電機12，所述伺服電機12與電機驅動模塊9電連接。
[0025]作為優選，為了降低生產成本，采用高性價比的元器件組成電路，所述行程控制模塊10包括行程控制電路，所述行程控制電路包括第一電阻R1、第二電阻R2和第一三極管Ql，所述第一三極管Ql的基極與第一電阻Rl連接，所述第一三極管Ql的集電極通過第二電阻R2外接12V直流電壓電源，所述第一三極管Ql的發射極接地。
[0026]作為優選，為了便于對定位機構3進行維修和安裝，所述定位機構3與工作臺4螺紋連接。
[0027]該基于物聯網的高精度自動化裝置的工作原理是:當機械手I開始工作時，移動臺2控制其移動到指定位置，在移動臺2行進過程中，移動臺2移動到指定位置時，會與定位機構3發生相互作用力，此時，系統就會接收到信息，則移動臺2就自動停止，等待機械手I工作完畢以后，移動臺2就會重新回到原來的位置，等待下一步的操作。
[0028]該基于物聯網的高精度自動化裝置中，工作電源模塊7用于給各個模塊和電機提供電源，保證裝置的正常運行；無線通訊模塊8用于使得智能數字終端5和自動化設備無線連接，實現遠程操控，提高裝置的實用性；電機驅動模塊9用于控制伺服電機12的工作，提高移動臺2的移動精度；行程控制模塊10用于對定位機構3的定位信息進行采集，從而控制移動臺2的移動范圍和精度；數據存儲單元11用于對裝置的工作信息進行存儲，便于工作人員進行后續數據分析；中央控制系統6用于控制各個模塊的工作，提高系統的智能化程度。
[0029]與現有技術相比，該基于物聯網的高精度自動化裝置通過無線連接的智能數字終端5和自動化設備，實現遠程操控，提高裝置的實用性和可操作性；同時通過定位機構3與工作臺4螺紋連接，便于裝置的維修安裝，而且采用高性價比的元器件組成電路模塊，不僅保證了產品質量還降低了生產成本。
[0030]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種基于物聯網的高精度自動化裝置，其特征在于，包括無線連接的智能數字終端(5)和自動化設備，所述自動化設備包括中央控制裝置、工作臺(4)、設置在工作臺(4)上的移動臺(2)、設置在移動臺(2)上的機械手(I)和兩個設置在工作臺(4)上且位于移動臺(2)兩側的定位機構(3); 所述定位機構(3)包括殼體(31)，所述殼體(31)內部設有凹槽，所述凹槽水平設置且槽口靠近移動臺(2)，所述凹槽內部設有鋼珠(35)、導向支撐機構和壓力傳感器(34)，所述鋼珠(35)設置在槽口且固定在導向支撐機構一端，所述導向支撐機構另一端與固定在凹槽底部的壓力傳感器(34)連接； 所述中央控制裝置包括中央控制系統(6)、與中央控制系統(6)連接的工作電源模塊(7)、無線通訊模塊(8)、電機驅動模塊(9)、行程控制模塊(10)和數據存儲單元(11)，所述壓力傳感器(34)與行程控制模塊(10)電連接。2.如權利要求1所述的基于物聯網的高精度自動化裝置，其特征在于，所述導向支撐機構包括固定軸(32)和導向輥(33)，所述導向輥(33)套設在固定軸(32)上，所述導向輥(33)與固定軸(32)之間通過軸承連接，所述導向輥(33)的外周面為與鋼珠(35)的球面匹配的曲面。3.如權利要求1所述的基于物聯網的高精度自動化裝置，其特征在于，所述移動臺(2)中設有伺服電機(12)，所述伺服電機(12)與電機驅動模塊(9)電連接。4.如權利要求1所述的基于物聯網的高精度自動化裝置，其特征在于，所述行程控制模塊(10)包括行程控制電路，所述行程控制電路包括第一電阻(Rl)、第二電阻(R2)和第一三極管(Ql)，所述第一三極管(Ql)的基極與第一電阻(Rl)連接，所述第一三極管(Ql)的集電極通過第二電阻(R2)外接12V直流電壓電源，所述第一三極管(Ql)的發射極接地。5.如權利要求1所述的基于物聯網的高精度自動化裝置，其特征在于，所述定位機構(3)與工作臺⑷螺紋連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于物聯網的高精度自動化裝置，包括無線連接的智能數字終端和自動化設備，所述自動化設備包括中央控制裝置、工作臺、設置在工作臺上的移動臺、設置在移動臺上的機械手和兩個設置在工作臺上且位于移動臺兩側的定位機構，所述定位機構包括殼體，所述殼體內部設有凹槽，所述凹槽內部設有鋼珠、導向支撐機構和壓力傳感器，該基于物聯網的高精度自動化裝置通過無線連接的智能數字終端和自動化設備，實現遠程操控，提高裝置的實用性和可操作性；同時通過定位機構與工作臺螺紋連接，便于裝置的維修安裝，而且采用高性價比的元器件組成電路模塊，不僅保證了產品質量還降低了生產成本。
【IPC分類】G05B19/418
【公開號】CN204883328
【申請號】CN201520486540
【發明人】張永泰, 謝志堅, 林通寶, 胡就橋, 張建光
【申請人】北亞美亞電子科技（深圳）有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月8日