一種基于物聯網用于航天試驗的實驗系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種基于物聯網用于航天試驗的實驗系統。
【背景技術】
[0002]隨著我國的科學技術水平的不斷發展，我國各個科學領域都得到了關鍵性的突破，特別是在航天航空領域，我國在載人飛船方面步入了世界頂尖水平。
[0003]當然在這些突破的背后，離不開各種實驗的支持，在我國載人飛船成功之前，我們都采用了動物進行太空實驗，從而獲取一些相關數據，為載人計劃提供了至關重要的信息。
[0004]在航天實驗中，對于動物的實驗最為關鍵，在帶領動物上太空之前，如何對其進行全方位的監控和管理，是我們需要研究的話題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是:為了克服現有技術針對動物實驗觀察不到位的不足，提供一種全方位對動物進行觀察的基于物聯網用于航天試驗的實驗系統。
[0006]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種基于物聯網用于航天試驗的實驗系統，包括智能通訊終端和實驗裝置，所述智能通訊終端與實驗裝置無線連接；
[0007]所述實驗裝置包括中央控制裝置、框體、設置在框體一端的把手、設置在框體一側的開關門、設置在框體底部的萬向輪、設置在框體內側上方的攝像機構和設置在框體下方的食用碗和坐墊，所述坐墊中設置有若干溫度傳感器；
[0008]所述攝像機構包括導軌、兩個攝像頭、兩個連接桿和驅動電機，所述導軌的橫截面為圓環，兩個攝像頭均設置在導軌上，兩個連接桿之間的夾角為120度，所述連接桿和攝像頭一一對應，所述驅動電機設置在圓環的圓心處且通過連接桿控制攝像頭旋轉；
[0009]所述中央控制裝置包括中央控制系統、與中央控制系統連接的無線通訊模塊、溫度傳感模塊、電機驅動模塊和視頻處理模塊，所述溫度傳感器與溫度傳感模塊電連接，所述驅動電機與電機驅動模塊電連接，所述攝像頭與視頻處理模塊電連接。
[0010]具體地，為了提高系統的實用性，所述實驗裝置通過無線通訊模塊與智能通訊終端無線連接，所述無線通訊模塊采用WIFI實現無線信號傳輸。
[0011]具體地，為了提高系統的可靠性，所述驅動電機為直流伺服電機。
[0012]具體地，為了提高系統的智能化程度，所述中央控制裝置包括PLC，所述PLC控制中央控制系統。
[0013]本實用新型的有益效果是，該基于物聯網用于航天試驗的實驗系統通過智能通訊終端與實驗裝置無線連接，實現了觀察者對實驗裝置的全方位的操作；同時通過攝像頭和溫度傳感器對動物的活動狀態、體溫、飲食等全方位進行觀察。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0015]圖1是本實用新型基于物聯網用于航天試驗的實驗系統的結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型基于物聯網用于航天試驗的實驗系統的實驗裝置的內部結構示意圖；
[0017]圖3是本實用新型基于物聯網用于航天試驗的實驗系統的攝像機構的結構示意圖；
[0018]圖4是本實用新型基于物聯網用于航天試驗的實驗系統的系統結構圖；
[0019]圖中:1.智能通訊終端，2.框體，3.把手，4.開關門，5.萬向輪，6.導軌，7.攝像頭，8.食用碗，9.坐墊，10.連接桿，11.驅動電機，12.溫度傳感器，13.中央控制系統，14.無線通訊模塊，15.溫度傳感模塊，16.電機驅動模塊，17.視頻處理模塊。
【具體實施方式】
[0020]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0021]如圖1-圖4所示，一種基于物聯網用于航天試驗的實驗系統，包括智能通訊終端I和實驗裝置，所述智能通訊終端I與實驗裝置無線連接；
[0022]所述實驗裝置包括中央控制裝置、框體2、設置在框體2 —端的把手3、設置在框體2 一側的開關門4、設置在框體2底部的萬向輪5、設置在框體2內側上方的攝像機構和設置在框體2下方的食用碗8和坐墊9，所述坐墊9中設置有若干溫度傳感器12 ;
[0023]所述攝像機構包括導軌6、兩個攝像頭7、兩個連接桿10和驅動電機11，所述導軌6的橫截面為圓環，兩個攝像頭7均設置在導軌6上，兩個連接桿10之間的夾角為120度，所述連接桿10和攝像頭7 —一對應，所述驅動電機11設置在圓環的圓心處且通過連接桿10控制攝像頭7旋轉；
[0024]所述中央控制裝置包括中央控制系統13、與中央控制系統13連接的無線通訊模塊14、溫度傳感模塊15、電機驅動模塊16和視頻處理模塊17，所述溫度傳感器12與溫度傳感模塊15電連接，所述驅動電機11與電機驅動模塊16電連接，所述攝像頭7與視頻處理模塊17電連接。
[0025]具體地，為了提高系統的實用性，所述實驗裝置通過無線通訊模塊14與智能通訊終端I無線連接，所述無線通訊模塊14采用WIFI實現無線信號傳輸。
[0026]具體地，為了提高系統的可靠性，所述驅動電機11為直流伺服電機。
[0027]具體地，為了提高系統的智能化程度，所述中央控制裝置包括PLC，所述PLC控制中央控制系統13。
[0028]事實上:攝像機構的工作原理是，驅動電機11通過連接桿10控制攝像頭7旋轉，對動物進行各個角度的觀察；其中兩個連接桿10之間的夾角為120度，使得兩個攝像頭7同樣存在120度夾角且兩個攝像頭7的間距大于動物的身長，從而可以同時對動物從不同角度進行觀察，提高了觀察的靈活性和實驗質量。
[0029]事實上:該基于物聯網用于航天試驗的實驗系統中無線通訊模塊14用于使實驗裝置與智能通訊終端I無線連接；溫度傳感模塊15用于采集設置在坐墊9中的溫度傳感器12的數據，其中溫度傳感器12根據相應動物的體型在坐墊9中均勻分布，從而提高了數據采集的可靠性和精確性；電機驅動模塊16用于控制驅動電機11的旋轉；視頻處理模塊17用于分析攝像頭7采集到的圖像信息，其中攝像頭7用來觀察動物的飲食、睡眠、活動規律、情緒等相關信息，從而給載人計劃提供有利數據；中央控制系統13用于控制各個模塊的工作，提高系統的智能化程度。
[0030]與現有技術相比，該基于物聯網用于航天試驗的實驗系統通過智能通訊終端I與實驗裝置無線連接，實現了觀察者對實驗裝置的全方位的操作；同時通過攝像頭7和溫度傳感器12對動物的活動狀態、體溫、飲食等全方位進行觀察。
[0031]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種基于物聯網用于航天試驗的實驗系統，其特征在于，包括智能通訊終端(I)和實驗裝置，所述智能通訊終端(I)與實驗裝置無線連接； 所述實驗裝置包括中央控制裝置、框體(2)、設置在框體(2) —端的把手(3)、設置在框體(2) —側的開關門(4)、設置在框體(2)底部的萬向輪(5)、設置在框體(2)內側上方的攝像機構和設置在框體(2)下方的食用碗(8)和坐墊(9)，所述坐墊(9)中設置有若干溫度傳感器(12)； 所述攝像機構包括導軌出)、兩個攝像頭(7)、兩個連接桿(10)和驅動電機(11)，所述導軌出)的橫截面為圓環，兩個攝像頭(7)均設置在導軌(6)上，兩個連接桿(10)之間的夾角為120度，所述連接桿(10)和攝像頭(7) —一對應，所述驅動電機(11)設置在圓環的圓心處且通過連接桿(10)控制攝像頭(7)旋轉； 所述中央控制裝置包括中央控制系統(13)、與中央控制系統(13)連接的無線通訊模塊(14)、溫度傳感模塊(15)、電機驅動模塊(16)和視頻處理模塊(17)，所述溫度傳感器(12)與溫度傳感模塊(15)電連接，所述驅動電機(11)與電機驅動模塊(16)電連接，所述攝像頭(7)與視頻處理模塊(17)電連接。2.如權利要求1所述的基于物聯網用于航天試驗的實驗系統，其特征在于，所述實驗裝置通過無線通訊模塊(14)與智能通訊終端(I)無線連接，所述無線通訊模塊(14)采用WIFI實現無線信號傳輸。3.如權利要求1所述的基于物聯網用于航天試驗的實驗系統，其特征在于，所述驅動電機(11)為直流伺服電機。4.如權利要求1所述的基于物聯網用于航天試驗的實驗系統，其特征在于，所述中央控制裝置包括PLC，所述PLC控制中央控制系統(13)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于物聯網用于航天試驗的實驗系統，包括智能通訊終端和實驗裝置，所述智能通訊終端與實驗裝置無線連接，所述實驗裝置包括中央控制裝置、框體、設置在框體一端的把手、設置在框體一側的開關門、設置在框體底部的萬向輪、設置在框體內側上方的攝像機構和設置在框體下方的食用碗和坐墊，所述坐墊中設置有若干溫度傳感器，所述攝像機構包括導軌、兩個攝像頭、兩個連接桿和驅動電機，該基于物聯網用于航天試驗的實驗系統通過智能通訊終端與實驗裝置無線連接，實現了觀察者對實驗裝置的全方位的操作；同時通過攝像頭和溫度傳感器對動物的活動狀態、體溫、飲食等全方位進行觀察。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號】CN204832904
【申請號】CN201520390773
【發明人】周慧敏
【申請人】張帆
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月8日