一種具有無線中繼功能的遙控驅鳥煤氣炮的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種具有無線中繼功能的遙控驅鳥煤氣炮，屬于驅鳥裝置領域。
【背景技術】
[0002]在當前的許多機場驅鳥設備中廣泛的使用了無線遙控驅鳥煤氣炮作為驅鳥裝置，如專利201220463391.7提到的旋轉遙控驅鳥炮，專利200620123410.6提到無線遙控燃油燃氣驅鳥炮。在實際使用過程中，由于單一設備遙控距離限制和驅鳥設備在機場的多點分布造成無法形成統一控制，經常是沿一條跑道分布3到4個控制點通過步話機溝通協調操作，經常出現飛機已經到達起升段而相應的驅鳥炮還沒有激發的情況出現。此外設備的分布不能超出遙控器的工作范圍，對于一些遠離人員工作區的地方就無法方便的布置遙控驅鳥設備留有鳥擊的隱患。
【發明內容】
[0003]針對現有機場用遙控驅鳥煤氣炮由于單一遙控距離的限制造成協調和設備放置擴展的不便性，本實用新型中提出了一種帶有無線中繼功能的遙控驅鳥煤氣炮。該種煤氣炮的無線遙控器具有無線中繼功能，對于任何在同一個控制網內的遙控器可以相互通信，遠離控制中心無法直接與控制中心通信的煤氣炮可以通過其他煤氣炮的控制器中轉與控制中心通信。這樣，多點布置的驅鳥煤氣炮就可以由一個統一控制中心控制，也可以根據需要進行分組控制，提高設備布置和操作的靈活性。
[0004]本發實用新型采用的技術方案是:在一塊具有中有中央處理單元、自身地址編址識別、所在網絡編號識別和對驅鳥設備具有常規操控功能的無線遙控單元上，采用雙向無線數字傳輸方式與外界通信，同時留有與計算機或其他控制器通信的有線通信接口 ；中央處理單元對收到的無線數字信息進行解析，根據數字信息中包含網絡編號、模塊地址和操控指令等信息的解析結果采取是忽略信息、在本地驅鳥設備執行操作-激發煤氣炮、還是將信息轉發的操作，這樣就使驅鳥煤氣炮的控制單元具有中繼功能。對于多點操控的驅鳥煤氣炮系統中每一具有無線中繼功能的遙控驅鳥煤氣炮既是操控終端也是系統內中繼，一點煤氣炮對另一點煤氣炮的通信可以通過網絡內其他煤氣炮遙控單元進行多鏈路中繼，對于任何在同一個控制網內的煤氣炮可以相互通信，從而使遠離控制中心無法直接與控制中心通信的煤氣炮可以通過其他煤氣炮的控制器中轉與控制中心通信，實現網絡的自由擴展，而無需單獨的中繼設備，減少系統成本，增加系統穩定性和系統擴展性。
[0005]上訴的驅鳥設備的介質采用煤氣爆炸原理產生響聲的煤氣炮；
[0006]上述的遙控單元可以轉發接收的無線數字信息，具有中繼功能；
[0007]上述的遙控單元采用采用雙向無線數字傳輸方式，具有自由組網擴展功能。
【附圖說明】
[0008]圖1是本方案單機原理示意圖。
[0009]圖2是本方案應用原理示意圖。
[0010]圖3是本方案的工作流程圖
[0011]附圖標記包括:
[0012]1-煤氣炮 2-遙控器 3-中控單元 4-雙向無線發射單元
[0013]5-有線數據接口 6-主控計算機7-主控計算機用本收發模塊
[0014]8、9、10-帶中繼遙控器的煤氣炮
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖及具體實施例對本發明做進一步詳細說明。
[0016]圖1是本實用用新型能模塊原理圖。煤氣炮I由遙控器2遠程遙控。遠程遙控器是使用一塊單片機作為控制單元的基本配置方式，遙控器由單片機3、雙向數傳單元4和有線數據接口 5組成。本實施例中采用ATMGA64為處理單元；MAX3232為有線RS232串口與計算機通信；SKY1090為數傳發射模塊采用半雙工工作方式，工作在433MHz頻段；對煤氣炮的操控部分采用ULN2803驅動3路繼電器開關分別作I個常規開關、2個延時開關，采用AD7810模數芯片采集被控設備的電壓、壓力、溫度和震動參數；網絡標識號和模塊地址是通過軟件預寫入ATMG64的EEPROM的特定區域。
[0017]圖2是具有中繼遙控模塊煤氣炮的使用示意圖。中控計算機6通過收發模塊7控制煤氣炮8、9和10。對于遠處無法直接與中控計算機通信的煤氣炮9可以通過煤氣炮8或10的控制模塊進行轉發實現通信，這一數據鏈路可以無限擴展，只要符合系統整體延時要求就可以。
[0018]圖3是該煤氣炮上無線遙控摸塊工作流程圖。ATMEGA64控制單元從串口 RS232接收主控計算機的數據或從無線數傳單元接收數據后，從數據中解析出網絡標識和目的地址。如果網絡標識不符合預設值就直接丟棄該數據，如果是網內數據判斷是否要本模塊執行操作，是則將指令發往執行操作單元做相應的操作，如果不是本模塊執行操作則進行則將數據發往無線數傳單元進行轉發。這樣，該模塊在硬件和軟件的協同工作下實現了遙控煤氣的控制模塊具有收發、操控和中繼功能，使煤氣炮在使用布置過程中不再受單一遙控器工作距離的限制實現靈活組網。
【主權項】
1.一種具有無線中繼功能的遙控驅鳥煤氣炮，其特征在于:在一塊具有中有中央處理單元、自身地址編址識別、所在網絡編號識別和對驅鳥設備具有常規操控功能的無線遙控單元上，采用雙向無線數字傳輸方式與外界通信，同時留有與計算機或其他控制器通信的有線通信接口 ；中央處理單元對收到的無線數字信息進行解析，根據數字信息中包含網絡編號、模塊地址和操控指令等信息的解析結果采取是忽略信息、在本地驅鳥設備執行操作-激發煤氣炮、還是將信息轉發的操作，這樣就使驅鳥煤氣炮的控制單元具有中繼功能；對于多點操控的驅鳥煤氣炮系統中每一具有無線中繼功能的遙控驅鳥煤氣炮既是操控終端也是系統內中繼，一點煤氣炮對另一點煤氣炮的通信可以通過網絡內其他煤氣炮遙控單元進行多鏈路中繼，對于任何在同一個控制網內的煤氣炮可以相互通信，從而使遠離控制中心無法直接與控制中心通信的煤氣炮可以通過其他煤氣炮的控制器中轉與控制中心通信，實現網絡的自由擴展。2.根據權利要求1所述的一種具有無線中繼功能的遙控驅鳥煤氣炮，其特征在于驅鳥設備采用煤氣爆炸原理產生響聲的煤氣炮。3.根據權利要求1所述的一種具有無線中繼功能的遙控驅鳥煤氣炮，其特征在于遙控單元可以轉發接收的無線數字信息，具有中繼功能。4.根據權利要求1所述的一種具有無線中繼功能的遙控驅鳥煤氣炮，其特征在于遙控單元采用無線數傳具有自由組網擴展功能。
【專利摘要】本實用新型涉及機場驅鳥設備、無線控制驅鳥煤氣炮領域，具體是：針對現有機場用遙控驅鳥煤氣炮由于單一遙控距離的限制造成協調和設備放置擴展的不便性，提出了一種具有無線中繼功能的遙控驅鳥煤氣炮。該種煤氣炮的無線遙控單元具有無線中繼功能，對于任何在同一個控制網內的煤氣炮可以相互通信，遠離控制中心無法直接與控制中心通信的煤氣炮可以通過其他煤氣炮的遙控單元中轉與控制中心通信。這樣，多點布置的驅鳥煤氣炮就可以由一個統一控制中心控制，也可以根據需要進行分組控制，提高設備布置和操作的靈活性。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN204807976
【申請號】CN201520102292
【發明人】不公告發明人
【申請人】上海磐穎實業有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年2月12日