一種掘進機電磁閥控制箱的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電磁閥控制箱，尤其涉及一種掘進機電磁閥控制箱。
【背景技術】
[0002]目前掘進機控制部分多為手動控制，部分新型掘進機涉及遙控控制，但遙控控制機型較非遙控控制機型成本較高，且兩種機型之間不能直接切換，為兩套獨立的電控設計，不能根據用戶需求改變實現經濟便捷的切換。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種掘進機電磁閥控制箱，解決了掘進機全遙控控制與手動控制之間轉換不靈活，企業不同機型庫存大的問題。
[0004]本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術方案是:
[0005]—種掘進機電磁閥控制箱，包括箱體1、1/0模塊2、中間繼電器3和可編程控制器PLC4，箱體I內設置I/O模塊2、中間繼電器3和可編程控制器PLC4，I/O模塊2、中間繼電器3分別與可編程控制器PLC4電性連接，所述的可編程控制器PLC4分別設置端口 A5、端口B6和端口 C7。
[0006]所述的箱體I為不銹鋼箱體，可有效屏蔽外部電磁干擾。
[0007]所述的I/O模塊2為兩個易福門CR2016模塊，通訊方式為CAN0PEN通訊，每一個I/0模塊均具有4路模擬量輸入、12路開關量輸入、16路PffM輸出，其中16路輸出可用來控制電磁閥比例輸出以及電機的啟停。
[0008]所述的中間繼電器3為兩個歐姆龍G2R-2-SND型號的中間繼電器，用于對外部開關量信號進行轉換輸入。
[0009]所述的可編程控制器PLC4為倍福BX8000型可編程控制器PLC，具有抗震性好、抗干擾能力強且擁有CANOPEN、RS485、RS232多種通訊方式。
[0010]所述的端口 A5、端口 B6和端口 C7均與外部設備連接，端口 A向閥控制箱提供DC24V控制電源以及與外部設備之間進行CANOPEN通訊，端口 B、端口 C均用于開關量信號的輸入、輸出以及電磁閥信號的比例輸出。
[0011]本實用新型的工作原理:掘進機電磁閥控制箱采用模塊化設計，將I/O模塊、中間繼電器和可編程控制器PLC集成在一個不銹鋼箱體內，可有效屏蔽外部電磁干擾對控制和保護部分的影響；端口 A用于與外部設備連接，向掘進機電磁閥控制箱提供DC24V控制電源以及與外部設備之間進行CANOPEN通訊，端口 B、端口 C均用于開關量信號的輸入、輸出以及電磁閥信號的比例輸出，開關量信號輸入主要為外部急停信號，開關量輸出信號主要涉及電機的啟停信號和非比例電磁閥信號，電磁閥信號比例輸出主要連接外部比例電磁閥；可編程控制器PLC與I/O模塊之間采用CANOPEN通訊，當可編程控制器PLC通過端口 A中的CANOPEN通訊接收到外部遙控接收模塊信號后，可編程控制器PLC進行程序運算后通過CANOPEN通訊控制1/0模塊輸出，從而控制電磁閥動作以及電機的啟停；中間繼電器用于轉換外部總急停和截割急停信號至可編程控制器PLC，當外部有急停信號時，可編程控制器PLC執行相應急停指令。
[0012]本實用新型的有益效果在于:1、安拆方便，使掘進機全遙控控制與手動控制之間轉換更靈活，同時減少企業不同機型的庫存。2、箱體為不銹鋼箱體，可有效屏蔽外部電磁干擾。3、I/O模塊為兩個易福門CR2016模塊，通訊方式為CANOPEN通訊，每一個I/O模塊均具有4路模擬量輸入、12路開關量輸入、16路PffM輸出，其中16路輸出可用來控制電磁閥比例輸出以及電機的啟停。4、中間繼電器為兩個歐姆龍G2R-2-SND型號的中間繼電器，用于對外部開關量信號進行轉換輸入。5、可編程控制器PLC為倍福BX8000型可編程控制器PLC，具有抗震性好、抗干擾能力強且擁有CAN0PEN、RS485、RS232多種通訊方式。6、端口 A、端口 B和端口 C均與外部設備連接，端口 A向閥控制箱提供DC24V控制電源以及與外部設備之間進行CANOPEN通訊，端口 B、端口 C均用于開關量信號的輸入、輸出以及電磁閥信號的比例輸出。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0014]其中，1-箱體、2-1/0模塊、3-中間繼電器、4-可編程控制器PLC、5-端口 A、6-端口 B、7-端口 C。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
[0016]參照圖1，本【具體實施方式】所述的一種掘進機電磁閥控制箱，包括箱體1、I/O模塊2、中間繼電器3和可編程控制器PLC4，箱體I內設置I/O模塊2、中間繼電器3和可編程控制器PLC4，I/O模塊2、中間繼電器3分別與可編程控制器PLC4電性連接，所述的可編程控制器PLC4分別設置端口 A5、端口 B6和端口 C7。
[0017]所述的箱體I為不銹鋼箱體，可有效屏蔽外部電磁干擾。
[0018]所述的I/O模塊2為兩個易福門CR2016模塊，通訊方式為CANOPEN通訊，每一個I/0模塊均具有4路模擬量輸入、12路開關量輸入、16路PffM輸出，其中16路輸出可用來控制電磁閥比例輸出以及電機的啟停。
[0019]所述的中間繼電器3為兩個歐姆龍G2R-2-SND型號的中間繼電器，用于對外部開關量信號進行轉換輸入。
[0020]所述的可編程控制器PLC4為倍福BX8000型可編程控制器PLC，具有抗震性好、抗干擾能力強且擁有CANOPEN、RS485、RS232多種通訊方式。
[0021]所述的端口 A5、端口 B6和端口 C7均與外部設備連接，端口 A向閥控制箱提供DC24V控制電源以及與外部設備之間進行CANOPEN通訊，端口 B、端口 C均用于開關量信號的輸入、輸出以及電磁閥信號的比例輸出。
[0022]本【具體實施方式】的工作原理:掘進機電磁閥控制箱采用模塊化設計，將I/O模塊、中間繼電器和可編程控制器PLC集成在一個不銹鋼箱體內，可有效屏蔽外部電磁干擾對控制和保護部分的影響；端口 A用于與外部設備連接，向掘進機電磁閥控制箱提供DC24V控制電源以及與外部設備之間進行CANOPEN通訊，端口 B、端口 C均用于開關量信號的輸入、輸出以及電磁閥信號的比例輸出，開關量信號輸入主要為外部急停信號，開關量輸出信號主要涉及電機的啟停信號和非比例電磁閥信號，電磁閥信號比例輸出主要連接外部比例電磁閥；可編程控制器PLC與I/O模塊之間采用CANOPEN通訊，當可編程控制器PLC通過端口 A中的CANOPEN通訊接收到外部遙控接收模塊信號后，可編程控制器PLC進行程序運算后通過CANOPEN通訊控制I/O模塊輸出，從而控制電磁閥動作以及電機的啟停；中間繼電器用于轉換外部總急停和截割急停信號至可編程控制器PLC，當外部有急停信號時，可編程控制器PLC執行相應急停指令。
[0023]本【具體實施方式】的有益效果在于:1、安拆方便，使掘進機全遙控控制與手動控制之間轉換更靈活，同時減少企業不同機型的庫存。2、箱體為不銹鋼箱體，可有效屏蔽外部電磁干擾。3、I/O模塊為兩個易福門CR2016模塊，通訊方式為CANOPEN通訊，每一個I/O模塊均具有4路模擬量輸入、12路開關量輸入、16路PWM輸出，其中16路輸出可用來控制電磁閥比例輸出以及電機的啟停。4、中間繼電器為兩個歐姆龍G2R-2-SND型號的中間繼電器，用于對外部開關量信號進行轉換輸入。5、可編程控制器PLC為倍福BX8000型可編程控制器PLC，具有抗震性好、抗干擾能力強且擁有CAN0PEN、RS485、RS232多種通訊方式。6、端口A、端口 B和端口 C均與外部設備連接，端口 A向閥控制箱提供DC24V控制電源以及與外部設備之間進行CANOPEN通訊，端口 B、端口 C均用于開關量信號的輸入、輸出以及電磁閥信號的比例輸出。
[0024]本實用新型的具體實施例不構成對本實用新型的限制，凡是采用本實用新型的相似結構及變化，均在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種掘進機電磁閥控制箱，其特征在于:包括箱體(I )、I/O模塊(2)、中間繼電器(3 )和可編程控制器PLC (4)，箱體(I)內設置I/O模塊(2 )、中間繼電器(3 )和可編程控制器PLC (4)，I/O模塊(2)、中間繼電器(3)分別與可編程控制器PLC (4)電性連接，所述的可編程控制器PLC (4)分別設置端口 A (5)、端口 B (6)和端口 C (7)。2.如權利要求1所述的一種掘進機電磁閥控制箱，其特征在于:所述的箱體(I)為不銹鋼箱體。3.如權利要求1所述的一種掘進機電磁閥控制箱，其特征在于:所述的I/O模塊(2)為兩個易福門CR2016模塊。4.如權利要求1所述的一種掘進機電磁閥控制箱，其特征在于:所述的中間繼電器(3)為兩個歐姆龍G2R-2-SND型號的中間繼電器。5.如權利要求1所述的一種掘進機電磁閥控制箱，其特征在于:所述的可編程控制器PLC (4)為倍福BX8000型可編程控制器PLC。
【專利摘要】本實用新型涉及一種掘進機電磁閥控制箱，包括箱體、I/O模塊、中間繼電器和可編程控制器PLC，箱體內設置I/O模塊、中間繼電器和可編程控制器PLC，I/O模塊、中間繼電器分別與可編程控制器PLC電性連接，所述的可編程控制器PLC分別設置端口A、端口B和端口C。本實用新型的有益效果：安拆方便，使掘進機全遙控控制與手動控制之間轉換更靈活，同時減少企業不同機型的庫存。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號】CN204790494
【申請號】CN201520515695
【發明人】莊奎斌, 高恒, 周瑞芳
【申請人】濟寧拓新電氣有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月16日