一種基于單片機的語音控制智能家居服務機器人裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于智能家居領域，具體涉及一種基于單片機的語音控制智能家居服務機器人裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科技的不斷發展，不斷進步，人們的生活不斷走向智能化，智能家居逐漸出現在人們的視野中，進一步智能化人們的生活。智能家居服務機器人裝置是以可移動機器人為載體，為人們生活提供服務的裝置，同時借助語音控制、聲源定位、紅外遙控等技術以實現實時處理人的指令并執行的功能，可以實現家用電器的自動控制、人體和環境溫度的監測、定時計時等功能，極大方便了人們的生活。它可靠、穩定，能夠進行指令的實時處理，可以滿足智能家居的要求。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種基于單片機的語音控制智能家居服務機器人裝置，該裝置的結構設計合理、性能可靠、操作簡便，能夠準確、高效、實時地執行人的語音命令，實現智能家居。
[0004]本實用新型的技術方案為:
[0005]—種基于單片機的語音控制智能家居服務機器人裝置，包括機器人、控制器、語音模塊、紅外模塊、時間芯片、溫度傳感器、顯示屏、電源，所述的機器人包括車輪、多個數字舵機和陀螺儀，控制器由三個單片機組成，電源為各部件供電，其特征在于:在機器人的殼體上安裝顯示屏、紅外模塊、語音模塊，在機器人的殼體內安裝三個單片機、時間芯片、溫度傳感器，三個單片機之間采用串口通信方式進行通信；第一塊單片機與語音模塊相連，第二塊單片機分別與紅外模塊、多個數字舵機相連，第三塊單片機分別與時間芯片、溫度傳感器、顯示屏、陀螺儀相連。第一塊單片機接收語音命令，并將語音命令轉換格式，發送給第二塊單片機；第二塊單片機接收第一塊單片機發來的命令，控制數字舵機進而控制機器人，發送紅外信號，與第一塊單片機進行數據通信；第三塊單片機控制LCD顯示屏，接收陀螺儀發來的數據并進行處理后發送給第二塊單片機，第二塊單片機利用溫度傳感器進行溫度監測，利用時間芯片測量時間。
[0006]本實用新型的機器人包括車輪、數字舵機和陀螺儀。四個車輪安裝在數字舵機上并與地面接觸，陀螺儀和數字舵機結合來控制車輪的運動方向。
[0007]本實用新型的紅外模塊安裝在機器人頭部，用來發射紅外信號控制空調或電視等家電。
[0008]本實用新型的語音模塊安裝在機器人背部，是非特定語音模塊，用來識別人的語音命令。
[0009]本實用新型的結構設計合理、性能可靠、操作簡便，能夠準確、高效、實時地執行人的語音命令。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的控制結構示意框圖。
[0011]圖2是本實用新型的功能示意圖。
【具體實施方式】
[0012]結合附圖對本使用新型做進一步詳細說明。
[0013]如圖1、圖2所示，本實用新型包括機器人、控制器、語音模塊、紅外模塊、DS1302時間芯片、DS18B20溫度傳感器、LED顯示屏、電源，所述的機器人包括車輪、17個⑶S5500數字舵機和MPU6050陀螺儀，控制器由三個MSP430單片機組成，電源為各部件供電，機器人采用輪式行走，具有人的形態，其特征在于:LED顯示屏和紅外模塊位于機器人的頭部，語音模塊安裝在機器人的背部，是非特定語音模塊，用來識別人的語音命令；在機器人的殼體內安裝三個MSP430單片機、DS1302時間芯片、DS18B20溫度傳感器，三個MSP430單片機之間采用串口通信方式進行通信；第一塊MSP430單片機與語音模塊相連，第二塊MSP430單片機分別與紅外模塊、17個⑶S5500數字舵機相連，第三塊MSP430單片機分別與DS1302時間芯片、DS18B20溫度傳感器、LED顯示屏、MPU6050陀螺儀相連。第一塊MSP430單片機接收語音命令，并將語音命令轉換格式，發送給第二塊MSP430單片機；第二塊MSP430單片機接收第一塊MSP430單片機發來的命令，控制數字舵機進而控制機器人，發送紅外信號，與第一塊MSP430單片機進行數據通信；第三塊MSP430單片機控制IXD顯示屏，接收MPU6050陀螺儀發來的數據并進行處理后發送給第二塊MSP430單片機，第二塊MSP430單片機利用DS18B20溫度傳感器進行溫度監測，利用DS1302時間芯片測量時間。
[0014]如圖2所示，當機器人接收到語音命令時，對語音命令進行處理，機器人采集陀螺儀的數據確定自己的方位，控制器驅動機器人運動，到達指定的坐標位置完成相應的指令。
[0015]本實用新型采用三個單片機作為控制器，結構合理、性能可靠、操作簡便，只需發出語音命令就可以實現相應的指令。
【主權項】
1.一種基于單片機的語音控制智能家居服務機器人裝置，包括機器人、控制器、語音模塊、紅外模塊、時間芯片、溫度傳感器、顯示屏、電源，所述的機器人包括車輪、多個數字舵機和陀螺儀，控制器由三個單片機組成，電源為各部件供電，其特征在于:在機器人的殼體上安裝顯示屏、紅外模塊、語音模塊，在機器人的殼體內安裝三個單片機、時間芯片、溫度傳感器，三個單片機之間采用串口通信方式進行通信；第一塊單片機與語音模塊相連，第二塊單片機分別與紅外模塊、多個數字舵機相連，第三塊單片機分別與時間芯片、溫度傳感器、顯示屏、陀螺儀相連。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于單片機的語音控制智能家居服務機器人裝置，包括機器人、控制器、語音模塊、紅外模塊、時間芯片、溫度傳感器、顯示屏、電源，所述的機器人包括車輪、多個數字舵機和陀螺儀，控制器由三個單片機組成，電源為各部件供電，其特征在于：在機器人的殼體上安裝顯示屏、紅外模塊、語音模塊，在機器人的殼體內安裝三個單片機、時間芯片、溫度傳感器，三個單片機之間采用串口通信方式進行通信；第一塊單片機與語音模塊相連，第二塊單片機分別與紅外模塊、多個數字舵機相連，第三塊單片機分別與時間芯片、溫度傳感器、顯示屏、陀螺儀相連。本裝置在傳統家居上創新，實現語音控制的智能家居服務，能夠滿足人們對家居控制智能化的需求，可以極大地方便人們的生活。
【IPC分類】G05D1/02, G08C23/04, G05B19/042, G10L15/26
【公開號】CN204759203
【申請號】CN201520533103
【發明人】張勇, 汪紅, 曹中忠, 阮松波, 居聰, 馬俊虎
【申請人】中南民族大學
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月21日