一種外加式數控雕花機自動控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種外加式數控雕花機自動控制系統，屬于數控雕花機控制技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著數控技術的發展，食品加工中的食材雕花也可以由數控雕花機來完成，但現有技術中，數控雕花機雖然在很大程度上實現了加工的自動化，但對于加工過程中需要使用多種刀具的情況，一般是采用旋轉式刀具安裝頭由人手工進行安裝然后自動更換，這種方式耗費人力物力，對于結構較為復雜的食材，操作人員或者完全無法遠程操作，或者需要多個用于更換的刀具安裝頭，材料耗費大，設備成本高，而且這種方式也使設備極為缺乏應變性，很多其他情況還需要操作人員在當場進行處理，不利于全面自動化。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種外加式數控雕花機自動控制系統，該外加式數控雕花機自動控制系統通過機械爪及其連接控制的設置，極好的為全面自動化的實現提供了有力的硬件保障。
[0004]本實用新型通過以下技術方案得以實現。
[0005]本實用新型提供的一種外加式數控雕花機自動控制系統，包括機柜、傳送帶、主軸箱、主軸、機械臂、機械爪、刀具收納柜、數控系統、機械爪控制系統、指令解析器、指令緩存器、編碼支持庫、編碼系統；所述機柜正面中部設置有主軸箱，主軸箱底部設置主軸；所述機柜中對應主軸所在位置的下方設置有橫向的傳送帶；所述機柜一側固定有刀具收納柜，在機柜上對應刀具收納柜所在一側正面安裝有機械臂，機械臂端部設置有機械爪；所述機械臂和機械爪均通過機械爪控制系統控制，所述機柜上的主軸箱、主軸均通過數控系統控制；所述數控系統和機械爪控制系統均連接指令緩存器，指令緩存器、指令解析器、編碼系統、編碼支持庫依次連接；所述指令解析器還與編碼支持庫連接。
[0006]所述傳送帶由數控系統連接控制。
[0007]還包括平板狀的隔板，隔板水平設置在刀具收納柜中將刀具收納柜內部劃分為多層。
[0008]還包括信號解讀器和錯誤處理器，信號解讀器同時連接數控系統和機械爪控制系統，錯誤處理器同時連接指令解析器和信號解讀器。
[0009]所述機械爪為三指機械爪。
[0010]本實用新型的有益效果在于:①無需改變現有數控雕花機的結構，可直接安裝在部分型號的數控雕花機上，企業安裝難度低，接收程度高，市場前景好；②極大的降低更換刀具所需的人力成本和材料成本，從而極大的降低企業成本；③易于調整，適應性廣，不僅可很好的完成刀具的更換，也可以很好的完成食材的更換或調整，極大的有利于完全自動化；④方便使用，可有效降低操作人員負擔。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的連接示意圖；
[0013]圖中:11-機柜，12-傳送帶，21-主軸箱，22-主軸，31-機械臂，32-機械爪，41-刀具收納柜，42-隔板，101-數控系統，102-機械爪控制系統，201-信號解讀器，202-錯誤處理器，203-指令解析器，204-指令緩存器，301-編碼支持庫，302-編碼系統。
【具體實施方式】
[0014]下面進一步描述本實用新型的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。
[0015]如圖1、圖2所示的一種外加式數控雕花機自動控制系統，包括機柜11、傳送帶12、主軸箱21、主軸22、機械臂31、機械爪32、刀具收納柜41、數控系統101、機械爪控制系統102、指令解析器203、指令緩存器204、編碼支持庫301、編碼系統302 ;所述機柜11正面中部設置有主軸箱21，主軸箱21底部設置主軸22 ;所述機柜11中對應主軸22所在位置的下方設置有橫向的傳送帶12 ;所述機柜11 一側固定有刀具收納柜41，在機柜11上對應刀具收納柜41所在一側正面安裝有機械臂31，機械臂31端部設置有機械爪32 ;所述機械臂31和機械爪32均通過機械爪控制系統102控制，所述機柜11上的主軸箱21、主軸22均通過數控系統101控制；所述數控系統101和機械爪控制系統102均連接指令緩存器204，指令緩存器204、指令解析器203、編碼系統302、編碼支持庫301依次連接；所述指令解析器203還與編碼支持庫301連接。
[0016]加工所需用的備換刀具可以放置在刀具收納柜41中，按照預定加工過程，當需要時由機械爪32操作更換至主軸22上，操作人員只需要編寫對應的操作代碼即可。
[0017]作為全面自動化的考慮，所述傳送帶12由數控系統101連接控制。
[0018]作為刀具收納柜41更方便操作的設置，還包括平板狀的隔板42，隔板42水平設置在刀具收納柜41中將刀具收納柜41內部劃分為多層。
[0019]還包括信號解讀器201和錯誤處理器202，信號解讀器201同時連接數控系統101和機械爪控制系統102，錯誤處理器202同時連接指令解析器203和信號解讀器201。
[0020]考慮到在實際使用中，機械爪32可能用于對食材進行操作，所述機械爪32為三指機械爪。
[0021]本實用新型為后期開發完整的外加式數控雕花機自動控制系統提供了非常有力的硬件支持，通過硬件設置而有效避免各種運行時的沖突，后期的開發應當實現如下功會K:
[0022]所述編碼支持庫301存儲封裝函數代碼內容；
[0023]所述編碼系統302提供人機交互界面，讓操作者進行加工操作代碼編寫，并實時從編碼支持庫301中讀取并顯示操作者編寫過程中涉及的封裝函數內容，在操作者確認的情況下將編寫好的代碼發送給指令解析器203解析執行；
[0024]所述指令解析器203接收編碼系統302的操作代碼，然后對操作代碼中涉及的封裝函數從編碼支持庫301中讀取對應內容進行解析，將操作代碼解析為僅包含單一操作過程的操作編碼，然后將操作編碼編譯為數控系統101或機械爪控制系統102可識別的操作指令集并發送至指令緩存器204 ;
[0025]所述指令緩存器204接收指令解析器203的操作指令集，對應數控系統101和機械爪控制系統102的操作指令輸入要求，將操作指令集中的操作指令以逐條、部分或全部的方式發送給數控系統101和機械爪控制系統102執行；
[0026]信號解讀器201從數控系統101和機械爪控制系統102中獲取運行過程信息，并根據從錯誤處理器202接收到的篩選條件將符合條件的信息發送給錯誤處理器202 ;錯誤處理器202從指令解析器203接收錯誤判斷和處理代碼，并根據錯誤判斷代碼向信號解讀器201發送篩選條件，并且當接收到信號解讀器201發送的符合篩選條件的信息時，執行對應的處理代碼。
【主權項】
1.一種外加式數控雕花機自動控制系統，包括機柜(11)、傳送帶(12)、主軸箱(21)、主軸(22)、機械臂(31)、機械爪(32)、刀具收納柜(41)、數控系統(101)、機械爪控制系統(102)、指令解析器(203)、指令緩存器(204)、編碼支持庫(301)、編碼系統(302)，其特征在于:所述機柜(11)正面中部設置有主軸箱(21)，主軸箱(21)底部設置主軸(22);所述機柜(11)中對應主軸(22)所在位置的下方設置有橫向的傳送帶(12);所述機柜(11) 一側固定有刀具收納柜(41)，在機柜(11)上對應刀具收納柜(41)所在一側正面安裝有機械臂(31)，機械臂(31)端部設置有機械爪(32);所述機械臂(31)和機械爪(32)均通過機械爪控制系統(102)控制，所述機柜(11)上的主軸箱(21)、主軸(22)均通過數控系統(101)控制；所述數控系統(101)和機械爪控制系統(102)均連接指令緩存器(204)，指令緩存器(204)、指令解析器(203)、編碼系統(302)、編碼支持庫(301)依次連接；所述指令解析器(203)還與編碼支持庫(301)連接。2.如權利要求1所述的外加式數控雕花機自動控制系統，其特征在于:所述傳送帶(12)由數控系統(101)連接控制。3.如權利要求1所述的外加式數控雕花機自動控制系統，其特征在于:還包括平板狀的隔板(42)，隔板(42)水平設置在刀具收納柜(41)中將刀具收納柜(41)內部劃分為多層。4.如權利要求1所述的外加式數控雕花機自動控制系統，其特征在于:還包括信號解讀器(201)和錯誤處理器(202)，信號解讀器(201)同時連接數控系統(101)和機械爪控制系統(102)，錯誤處理器(202)同時連接指令解析器(203)和信號解讀器(201)。5.如權利要求1所述的外加式數控雕花機自動控制系統，其特征在于:所述機械爪(32)為三指機械爪。
【專利摘要】本實用新型提供的一種外加式數控雕花機自動控制系統，包括機柜、主軸箱、主軸、機械臂、機械爪、數控系統、機械爪控制系統、指令解析器、指令緩存器、編碼支持庫、編碼系統；所述機柜中部設置有主軸箱，主軸箱底部設置主軸。本實用新型無需改變現有數控雕花機的結構，可直接安裝在部分型號的數控雕花機上，企業安裝難度，接收程度高，市場前景好；極大的降低更換刀具所需的人力成本和材料成本，從而極大的降低企業成本；易于調整，適應性廣，不僅可很好的完成刀具的更換，也可以很好的完成食材的更換或調整，極大的有利于完全自動化；方便使用，可有效降低操作人員負擔。
【IPC分類】G05B19/18
【公開號】CN204759166
【申請號】CN201520461086
【發明人】王萬龍, 石通福
【申請人】沿河土家族自治縣麻陽河食品有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月30日