基于藍牙通信的智能操控小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能操控小車，特別是一種基于藍牙通信的智能操控小車。
【背景技術】
[0002]市場上的汽車模型功能相對簡單，操控模式全部都是物理式操控，此外，遙控車模型對于引導和教育青少年的意義相對較薄弱。一款既可以滿足青少年娛樂目的，又可以實現各種復雜動作的操作，還可以進行語音提醒及語音教導等多功能智能操控小車是目前市場上迫切需要的。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、功能多樣的基于藍牙通信的智能操控小車。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]一種基于藍牙通信的智能操控小車，其特征在于:包含智能小車和遙控器，所述智能小車包含一電源模塊，將兩節電池串聯電壓送給電機驅動的電機供電段，并將串聯電壓轉換為5V，給主控單片機、藍牙接收模塊、語音模塊和電機驅動模塊供電；一主控單片機，對整個系統進行控制監督；一藍牙接收模塊，將上位機發送的控制命令接收并送到主控單片機；一語音模塊，由主控單片機控制，根據小車的狀態發出語音提示；和一電機驅動模塊，驅動電機控制小車行走；所述藍牙接收模塊、語音模塊、電機驅動模塊與主控單片機通訊連接，電源模塊與藍牙接收模塊、語音模塊、電機驅動模塊和主控單片機電連接。
[0006]進一步地，所述遙控器采用智能安卓手機，智能安卓手機內裝有Bluetooth RCcontroller藍牙遙控軟件。
[0007]進一步地，所述主控單片機采用STC12C5A60S2增強型51單片機。
[0008]進一步低，所述增強型51單片機的9腳接電容Cl、電阻R3和開關SI的一端，電容Cl和開關SI的另一端接電源VCC，電阻R3另一端接地，增強型51單片機的18腳接電容C2和晶體振蕩器Yl的一端，電容C2另一端接地，增強型51單片機的19腳接電容C3 —端和晶體振蕩器Yl的另一端，電容C3另一端接地，增強型51單片機的20腳接地，增強型51單片機的32腳至40腳與接頭P2的1-9腳連接并且增強型51單片機的40腳接電源VCC，增強型51單片機的28腳接電阻R4 —端，電阻R4另一端接PNP三極管基極，增強型51單片機的31腳接PNP三極管發射極并且接電源VCC，PNP三極管集電極連接接頭P5的I腳，增強型51單片機的26、27腳分別連接接頭P5的3、2腳，接頭P5的5腳接地，接頭P5的6腳接電源VCC。
[0009]本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果:基于藍牙通信的智能操控小車結構簡單、操作方便，整套設備采用藍牙通信，上位機為普通安卓手機，通過手機A P P進行觸摸控制，增強了便捷性與可玩性，系統較為穩定可靠，可以應付一般設備的控制，低功耗，低成本。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的基于藍牙通信的智能操控小車的模塊連接圖。
[0011]圖2是本實用新型的基于藍牙通信的智能操控小車的主控單片機電路圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0013]如圖所示，本實用新型的基于藍牙通信的智能操控小車包含智能小車和遙控器，所述智能小車包含一電源模塊，將兩節18650電池串聯電壓送給電機驅動的電機供電段，并將串聯電壓轉換為5V，給主控單片機、藍牙接收模塊、語音模塊和電機驅動模塊供電；一主控單片機，對整個系統進行控制監督；一藍牙接收模塊，將上位機發送的控制命令接收并送到主控單片機；一語音模塊，由主控單片機控制，根據小車的狀態發出語音提示；和一電機驅動模塊，驅動電機控制小車行走；所述藍牙接收模塊、語音模塊、電機驅動模塊與主控單片機通訊連接，電源模塊與藍牙接收模塊、語音模塊、電機驅動模塊和主控單片機電連接。
[0014]遙控器采用智能安卓手機，智能安卓手機內裝有Bluetooth RC controller藍牙遙控軟件。主控單片機采用STC12C5A60S2增強型51單片機。增強型51單片機的9腳接電容Cl、電阻R3和開關SI的一端，電容Cl和開關SI的另一端接電源VCC，電阻R3另一端接地，增強型51單片機的18腳接電容C2和晶體振蕩器Yl的一端，電容C2另一端接地，增強型51單片機的19腳接電容C3 —端和晶體振蕩器Yl的另一端，電容C3另一端接地，增強型51單片機的20腳接地，增強型51單片機的32腳至40腳與接頭P2的1_9腳連接并且增強型51單片機的40腳接電源VCC，增強型51單片機的28腳接電阻R4 —端，電阻R4另一端接PNP三極管基極，增強型51單片機的31腳接PNP三極管發射極并且接電源VCC，PNP三極管集電極連接接頭P5的I腳，增強型51單片機的26、27腳分別連接接頭P5的3、2腳，接頭P5的5腳接地，接頭P5的6腳接電源VCC。
[0015]遙控器即為一部安卓手機，當打開Bluetooth RC controller軟件時，軟件會提示打開藍牙，開啟藍牙之后觸摸設置按鈕進行搜索設備，搜索到之后即可配對連接，一旦配對成功，小車就會發出語音，提示配對完成。此時，當觸摸控制按鈕時手機軟件便通過藍牙將控制命令傳送到小車上。小車上電后藍牙就為可搜索狀態，當藍牙配對成功后，主控單片機將無線發送接收模塊接收寄存器的第一個字節賦值給一個變量，以此變量控制電機驅動模塊前進后退模式。然后將第二和第三字節分別賦值給兩個變量，利用STC12C5A60S2硬件PWM功能，將兩個變量的值再賦值給兩路PffM功能函數里驅動電機。小車也將自身電源電壓值和速度傳回遙控器。
[0016]小車速度可以多級變化，通過手機觸控界面隨時可以調節小車速度，符合人體工程學原理。反映在程序里，對兩路電位器電壓值進行分別平方相加，再開方得到的值作為一側車路的速度值，另一側以開放得到的值減去左右方向的值得到的值作為速度值。這樣在轉彎時就可以實時反映搖桿的動作，完成各種角度的轉彎。而且速度做到可調。遙控器與小車之間進行藍牙通信。小車的數據接收在中斷中完成，當定時器中斷到來，將小車信息發送出去。而遙控器接收與發送皆不采用中斷，發送由電位器電壓值控制，發送完成后，將發送標志位關閉，打開接收標志位，等待小車數據到來，接收完成后關閉接收標志位，打開發送標志位。整套設備采用藍牙通信，上位機為普通安卓手機，通過手機A P P進行觸摸控制，增強了便捷性與可玩性，系統較為穩定可靠。可以應付一般設備的控制，低功耗，低成本。
[0017]本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種基于藍牙通信的智能操控小車，其特征在于:包含智能小車和遙控器，所述智能小車包含一電源模塊，將兩節電池串聯電壓送給電機驅動的電機供電段，并將串聯電壓轉換為5V，給主控單片機、藍牙接收模塊、語音模塊和電機驅動模塊供電；一主控單片機，對整個系統進行控制監督；一藍牙接收模塊，將上位機發送的控制命令接收并送到主控單片機；一語音模塊，由主控單片機控制，根據小車的狀態發出語音提示；和一電機驅動模塊，驅動電機控制小車行走；所述藍牙接收模塊、語音模塊、電機驅動模塊與主控單片機通訊連接，電源模塊與藍牙接收模塊、語音模塊、電機驅動模塊和主控單片機電連接。2.按照權利要求1所述的基于藍牙通信的智能操控小車，其特征在于:所述遙控器采用智能安卓手機，智能安卓手機內裝有Bluetooth RC controller藍牙遙控軟件。3.按照權利要求1所述的基于藍牙通信的智能操控小車，其特征在于:所述主控單片機采用STC12C5A60S2增強型51單片機。4.按照權利要求3所述的基于藍牙通信的智能操控小車，其特征在于:所述增強型51單片機的9腳接電容Cl、電阻R3和開關SI的一端，電容Cl和開關SI的另一端接電源VCC，電阻R3另一端接地，增強型51單片機的18腳接電容C2和晶體振蕩器Yl的一端，電容C2另一端接地，增強型51單片機的19腳接電容C3 —端和晶體振蕩器Yl的另一端，電容C3另一端接地，增強型51單片機的20腳接地，增強型51單片機的32腳至40腳與接頭P2的1-9腳連接并且增強型51單片機的40腳接電源VCC，增強型51單片機的28腳接電阻R4一端，電阻R4另一端接PNP三極管基極，增強型51單片機的31腳接PNP三極管發射極并且接電源VCC，PNP三極管集電極連接接頭P5的I腳，增強型51單片機的26、27腳分別連接接頭P5的3、2腳，接頭P5的5腳接地，接頭P5的6腳接電源VCC。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于藍牙通信的智能操控小車，包含智能小車和遙控器，所述智能小車包含電源模塊、主控單片機、藍牙接收模塊、語音模塊和電機驅動模塊，所述藍牙接收模塊、語音模塊、電機驅動模塊與主控單片機通訊連接，電源模塊與藍牙接收模塊、語音模塊、電機驅動模塊和主控單片機電連接。本實用新型結構簡單、操作方便，系統穩定可靠，功耗低。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN204759125
【申請號】CN201520446171
【發明人】方宏成, 盧呈, 莊園
【申請人】南京鐵道職業技術學院
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月26日