具有路徑自學習功能的運動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化控制設備技術領域，具體涉及一種具有路徑自學習功能的運動裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術中，可移動裝置，如遙控車、全自動流水線以及自動化設備，如氣動液壓設備、電動設備等，其控制方式通常有兩種:一種是通過遙控器控制裝置動作，這種控制方式全程手動，無法實現自動化控制；另一種是通過采用控制器，采用特定編程軟件編程后按程序動作，通常編程過程復雜，出錯概率高，調試時間長。
【發明內容】
[0003]針對現有技術中存在的上述缺陷，本實用新型公開了一種具有路徑自學習功能的運動裝置，其同時具備手動控制簡單易行的優點及自動運行高度自動化的優點。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種具有路徑自學習功能的運動裝置，包括控制單元、與所述控制單元的控制端連接的驅動單元、與所述驅動單元連接的執行機構、與所述驅動單元連接的人工控制單元及按照人工控制單元和驅動單元的切換控制記錄執行機構的運行順序、運行方向、運行速度及運行時間信息的存儲單元，所述存儲單元與所述控制單元的信號輸入端連接。
[0006]作為優選，本實用新型公開的具有路徑自學習功能的運動裝置還包括用于采集所述執行機構的運動方向、運動速度及運動時間信息的傳感器輸入單元，所述傳感器輸入單元與所述控制單元的信號輸入端連接。
[0007]進一步的，所述傳感器輸入單元包括但不限于轉速傳感器、速度傳感器、距離傳感器、限位開關。
[0008]作為優選，所述驅動單元為開關量輸出裝置、脈沖信號輸出裝置、模擬量信號輸出裝置中的一種或多種。
[0009]作為優選，所述人工控制單元為與所述驅動單元無線連接的遙控器或與所述驅動單元連接的控制面板。
[0010]作為優選，所述執行機構為上料機構，所述上料機構包括夾料裝置、驅動所述夾料裝置升降的升降電機、驅動夾料裝置平移的平移電機及夾緊氣缸，所述傳感器輸入單元包括與所述升降電機對應的第一速度傳感器、與所述平移電機對應的第二速度傳感器、夾緊氣缸開閉傳感器及用于計時的時鐘單元；人工控制單元為設于上料機構外部的控制面板，所述控制面板上設有多個菜單按鍵。
[0011]作為優選，所述執行機構為絲印機，所述絲印機包括用于放置待印物的絲印平臺、用作絲印模板的網框及與網框匹配的刮刀、網框升降電機、刮刀平移電機，所述傳感器輸入單元包括與所述網框升降電機對應的第三速度傳感器、與所述刮刀平移電機對應的第四速度傳感器及用于計時的時鐘單元。
[0012]本實用新型公開的具有路徑自學習功能的運動裝置初次使用時，通過人工控制單元人工控制、切換并通過驅動單元驅動執行機構動作，通過人工控制單元控制運動裝置運行一完整周期，同時，存儲單元記錄執行機構的運行順序、運行方向、運行速度及運行時間信息；在運動裝置的后續運行過程中，控制單元根據存儲單元記錄的信息，控制驅動單元按照存儲單元記錄的執行機構的運行順序、運行方向、運行速度及運行時間信息驅動執行機構動作，從而避免了復雜的編程過程，同時實現了運動裝置的自動化控制，使其同時具備手動控制簡單易行的優點及自動運行高度自動化的優點。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的在一實施例中的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細闡述。
[0015]如圖1所示，本實用新型公開的具有路徑自學習功能的運動裝置包括控制單元2、與所述控制單元2的控制端連接的驅動單元5、與所述驅動單元5連接的執行機構6、與所述驅動單元5連接的人工控制單元4及按照人工控制單元4和驅動單元5的切換控制記錄執行機構6的運行順序、運行方向、運行速度及運行時間信息的存儲單元3，所述存儲單元3與所述控制單元2的信號輸入端連接；在具體實施中，本實用新型公開的具有路徑自學習功能的運動裝置還包括用于采集所述執行機構6的運動方向、運動速度及運動時間信息的傳感器輸入單元1，所述傳感器輸入單元1與所述控制單元5的信號輸入端連接；所述傳感器輸入單元1包括但不限于轉速傳感器、速度傳感器、距離傳感器、限位開關；所述驅動單元5為開關量輸出裝置、脈沖信號輸出裝置、模擬量信號輸出裝置中的一種或多種，所述人工控制單元為與所述驅動單元無線連接的遙控器或與所述驅動單元連接的控制面板；
[0016]本實用新型公開的具有路徑自學習功能的運動裝置初次使用時，通過人工控制單元4人工控制、切換并通過驅動單元5驅動執行機構6動作，通過人工控制單元4控制運動裝置運行一完整周期，同時，存儲單元3記錄執行機構的運行順序、運行方向、運行速度及運行時間信息；在運動裝置的后續運行過程中，控制單元2根據存儲單元3記錄的信息，控制驅動單元5按照存儲單元記錄的執行機構6的運行順序、運行方向、運行速度及運行時間信息驅動執行機構6動作，從而避免了復雜的編程過程，同時實現了運動裝置的自動化控制，使其同時具備手動控制簡單易行的優點及自動運行高度自動化的優點。
[0017]下面結合具體實施例對本實用新型的實施方式加以說明:
[0018]實施例一
[0019]在本實施例中，執行機構為沖壓機的上料機構，沖壓機的動作是將一個金屬件沖一個或多個孔，上料機構設于沖壓機側面，上料的過程是上料機構從托盤取沖壓前的金屬件放置到沖壓機臺面，然后返回；
[0020]所述上料機構包括夾料裝置、驅動所述夾料裝置升降的升降電機、驅動夾料裝置平移的平移電機及夾緊氣缸，所述傳感器輸入單元包括與所述升降電機對應的第一速度傳感器、與所述平移電機對應的第二速度傳感器、夾緊氣缸開閉傳感器及用于計時的時鐘單元；人工控制單元4為設于上料機構外部的控制面板，所述控制面板上設有多個菜單按鍵；
[0021]控制系統通過控制面板上的菜單按鍵操作控制上料機構動作，上料的動作順序:夾料裝置下降，夾料裝置從托盤夾緊物料，夾料裝置上升，夾料裝置移動到沖壓機臺，夾料裝置下降，放開物料，夾料裝置上升，回到托盤位等待；夾料裝置的升降由升降電機驅動，夾料裝置的平移由平移電機驅動，夾料裝置的夾緊及釋放由夾緊氣缸驅動；存儲單元3結合第一速度傳感器、第二速度傳感器、夾緊氣缸開閉傳感器、時鐘單元按照時間及順序記錄升降電機、平移電機的運行速度、時間以及夾緊氣缸的開閉、時間記錄上料機構的動作周期，完成上料機構的初始化；在上料機構的后續運行過程中，控制單元2根據存儲單元3記錄的信息，控制驅動單元5按照存儲單元記錄的上料機構6的運行順序、運行方向、運行速度及運行時間信息驅動上料機構動作，完成上料機構的手動設置、自動運行，克服了現有技術中的自動上料機構采用PLC控制，編程調試復雜的缺陷。
[0022]實施例二
[0023]在本實施例中，所述執行機構6為絲印機，所述絲印機包括用于放置待印物的絲印平臺、用作絲印模板的網框及與網框匹配的刮刀、網框升降電機、刮刀平移電機，所述傳感器輸入單元包括與所述網框升降電機對應的第三速度傳感器、與所述刮刀平移電機對應的第四速度傳感器及用于計時的時鐘單元；
[0024]控制系統通過控制面板或遙控器上的菜單按鍵操作控制絲印機動作，絲印的過程是從將待印物放到絲印機臺面后，網框下降，刮刀動作，網框上升，刮刀回位，絲印完成；
[0025]存儲單元3結合第三速度傳感器、第四速度傳感器、時鐘單元，按照時間及順序記錄網框升降電機、刮刀平移電機的運行速度、時間，記錄絲印機的動作周期，完成絲印機的初始化；在絲印機的后續運行過程中，控制單元2根據存儲單元3記錄的信息，控制驅動單元5按照存儲單元記錄的絲印機各機構的運行順序、運行方向、運行速度及運行時間信息驅動網框、刮刀動作，完成絲印機的手動設置、自動運行。
[0026]以上所述的本發明實施方式，并不構成對本發明保護范圍的限定。任何在本發明的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的權利要求保護范圍之內。
【主權項】
1.一種具有路徑自學習功能的運動裝置，其特征在于:包括控制單元、與所述控制單元的控制端連接的驅動單元、與所述驅動單元連接的執行機構、與所述驅動單元連接的人工控制單元及按照人工控制單元和驅動單元的切換控制記錄執行機構的運行順序、運行方向、運行速度及運行時間信息的存儲單元，所述存儲單元與所述控制單元的信號輸入端連接。2.如權利要求1所述的具有路徑自學習功能的運動裝置，其特征在于:還包括用于采集所述執行機構的運動方向、運動速度及運動時間信息的傳感器輸入單元，所述傳感器輸入單元與所述控制單元的信號輸入端連接。3.如權利要求2所述的具有路徑自學習功能的運動裝置，其特征在于:所述傳感器輸入單元包括轉速傳感器、速度傳感器、距離傳感器、限位開關。4.如權利要求1所述的具有路徑自學習功能的運動裝置，其特征在于:所述驅動單元為開關量輸出裝置、脈沖信號輸出裝置、模擬量信號輸出裝置中的一種或多種。5.如權利要求1所述的具有路徑自學習功能的運動裝置，其特征在于:所述人工控制單元為與所述驅動單元無線連接的遙控器或與所述驅動單元連接的控制面板。6.如權利要求2所述的具有路徑自學習功能的運動裝置，其特征在于:所述執行機構為上料機構，所述上料機構包括夾料裝置、驅動所述夾料裝置升降的升降電機、驅動夾料裝置平移的平移電機及夾緊氣缸，所述傳感器輸入單元包括與所述升降電機對應的第一速度傳感器、與所述平移電機對應的第二速度傳感器、夾緊氣缸開閉傳感器及用于計時的時鐘單元；人工控制單元為設于上料機構外部的控制面板，所述控制面板上設有多個菜單按鍵。7.如權利要求2所述的具有路徑自學習功能的運動裝置，其特征在于:所述執行機構為絲印機，所述絲印機包括用于放置待印物的絲印平臺、用作絲印模板的網框及與網框匹配的刮刀、網框升降電機、刮刀平移電機，所述傳感器輸入單元包括與所述網框升降電機對應的第三速度傳感器、與所述刮刀平移電機對應的第四速度傳感器及用于計時的時鐘單J L o
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有路徑自學習功能的運動裝置，包括控制單元、與所述控制單元的控制端連接的驅動單元、與所述驅動單元連接的執行機構、與所述驅動單元連接的人工控制單元及按照人工控制單元和驅動單元的切換控制記錄執行機構的運行順序、運行方向、運行速度及運行時間信息的存儲單元，所述存儲單元與所述控制單元的信號輸入端連接。本實用新型公開的具有路徑自學習功能的運動裝置，其同時具備手動控制簡單易行的優點及自動運行高度自動化的優點。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN204719536
【申請號】CN201520356844
【發明人】潘富金, 劉曉清
【申請人】深圳市傲通環球空氣過濾器有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月29日