一種曲線軌道移動監控云臺裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及視頻監控技術領域，具體涉及一種曲線軌道移動監控云臺裝置。
【背景技術】
[0002]在以往的視頻監控系統中，都是點對點、單一的視頻監控模式，監控攝像機只能在固定點上下左右變換觀察角度，很容易受到物體遮擋，有觀察死角。后來有改進形式，采用直線移動云臺，實現云臺在直線位置上運動，觀察死角有所減少。
[0003]但是目前的直線移動云臺視頻監控系統仍有幾個問題有待解決:一是監控云臺只能沿直線軌道運動，位置受限，觀察死角無法徹底消除，而且較難得到最佳觀察角度；二是在有隔斷的復雜空間里，或多個監測目標不在同側，就只能分段安裝多套直線軌道，分幾段直線軌道，就要安裝幾套直線軌道移動監控云臺，導致成本上升，增加維護量，系統控制復雜度也成倍增加；三是移動云臺的位置確定依靠超聲波測距或行走機構計數確定，前者通過測量距離軌道始端或末端的距離定位，易受異物干擾，且在曲線軌道中無法定位，后者每次系統復位時需要人工把云臺移動到軌道始端，重新開始計數，無法在復位后自動獲取當前位置，操作復雜，易出錯；四是監測預置位需要人工設置，不但繁瑣，而且容易出錯，每次在監測目標位置改變后，需人工重設監測預置位。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提出一種曲線軌道移動云臺視頻監控裝置，基于任意一條曲線軌道，該曲線軌道沿監測區域邊緣或中間，按側裝或吊裝方式鋪設；移動視頻監控云臺在該條曲線軌道上往復運行，沿曲線軌道貼有標識當前位置的二維碼標志，移動云臺上定位模塊通過掃描曲線軌道上標識的二維碼標志，實時獲得當前位置；監測目標上也配置二維碼標志，標識自身的名稱；移動云臺沿曲線軌道巡航時，攝像機自動掃描監測區域內所有監測目標上的二維碼，根據監測目標的二維碼的位置和內容自動生成并更新監測目標列表和該目標最佳預置位。
[0005]本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
[0006]一種曲線軌道移動監控云臺裝置，包括曲線軌道子系統和云臺子系統，所述云臺子系統在曲線軌道上運行；
[0007]所述曲線軌道子系統包括曲線軌道、正極導電片、負極導電片、24V直流穩壓器、交流220V轉直流24V變壓器，所述負極導電片和正極導電片鋪設在曲線軌道上，所述交流220V轉直流24V變壓器經過24V直流穩壓器通過導線分別連接負極導電片和正極導電片，市電經交流220V轉直流24V變壓器，再經過24V直流穩壓器給正極導電片和負極導電片供24V直流電；
[0008]所述云臺子系統包括四個動力輪，直流電機和直流電機控制器，所述直流電機控制器與直流電機連接，所述直流電機輸出端連接動力輪，所述動力輪設置在曲線軌道上，移動云臺內的主控制器輸出移動指令給直流電機控制器，直流電機控制器控制直流電機正反轉，直流電機帶動輪子，實現移動云臺在曲線軌道上移動；
[0009]還包括取電輪，所述取電輪連接云臺子系統和曲線軌道，不論云臺是否移動，且所述取電輪與曲線軌道上的正極導電片、負極導電片連接；
[0010]還包括云臺吊裝底座及安裝在云臺吊裝底座上的攝像機旋轉機構，所述攝像機旋轉機構上安裝有Wifi攝像機；所述攝像機旋轉機構包括互相垂直的2組電機，實現帶動Wifi攝像機左右和俯仰動作；Wifi攝像機實時采集監控區域視頻信號，通過Wifi路由器，連接中心系統，實時回傳。
[0011]所述曲線軌道外面有絕緣保護外殼，所述曲線軌道采用側裝或吊裝的方式，固定在墻壁或固定物上。
[0012]所述曲線軌道正上方內側，從曲線軌道始端到末端，依次鋪設標識軌道位置的二維碼標識，每個二維碼標識為8mm2，彼此間隔2mm，以便識別區分。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型實現對監測區域范圍內任意數量目標的視頻監控；在監測區域里只要一套曲線軌道和一個移動云臺視頻監控系統，減少了安裝成本和運維成本，降低了控制復雜度；因為可以在任意位置鋪設曲線軌道，只要合理設計軌道路徑，可覆蓋整個監測區域里的所有檢測目標，徹底消除監控死角，不但能觀察到所有目標，還能在最佳角度觀察到目標；移動云臺隨時可自動確定當前位置并反饋，不要人工干預定位；監測預置位全部自動生成，監測目標變動時，還可以自動更新預置位，既準確，又快速。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型曲線軌道子系統電氣示意圖；
[0015]圖2為本實用新型曲線軌道子系統吊裝示意圖；
[0016]圖3為本實用新型曲線軌道子系統側裝示意圖；
[0017]圖4為本發明云臺子系統機械結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0019]如圖1所示，一種曲線軌道移動監控云臺裝置，包括曲線軌道子系統和云臺子系統，云臺子系統在曲線軌道上運行；曲線軌道子系統包括曲線軌道1、正極導電片2、負極導電片3、24V直流穩壓器4、交流220V轉直流24V變壓器5，負極導電片3和正極導電片2鋪設在曲線軌道I上，交流220V轉直流24V變壓器5經過24V直流穩壓器4通過導線分別連接負極導電片3和正極導電片2，市電經交流220V轉直流24V變壓器5，再經過24V直流穩壓器4給正極導電片2和負極導電片3供24V直流電；
[0020]曲線軌道I外面有絕緣保護外殼，如圖2所示，曲線軌道I采用吊裝方式，通過吊架6固定在天花板7上；如圖3所示，或者采用側裝方式，通過吊架6和螺栓固定在墻壁8上。固定在墻壁或固定物上，沿設計路線鋪設；設計線路可以沿墻壁延伸，也可以從空中延伸，如圖4所示，遇到障礙物阻擋，則以S型彎曲繞過；曲線軌道I可以呈閉合曲線，也可以呈開放曲線；如可以
[0021]如圖4所示，云臺子系統包括四個動力輪9，直流電機和直流電機控制器，直流電機控制器與直流電機連接，直流電機輸出端連接動力輪9，動力輪9設置在曲線軌道I上，云臺內的主控制器輸出移動指令給直流電機控制器，直流電機控制器控制直流電機正反轉，直流電機帶動輪子，實現移動云臺在曲線軌道上移動；
[0022]還包括取電輪10，取電輪10連接云臺子系統和曲線軌道，不論云臺是否移動，且取電輪10與曲線軌道I上的正極導電片2、負極導電片3連接；
[0023]還包括云臺吊裝底座11及安裝在云臺吊裝底座11上的攝像機旋轉機構12，攝像機旋轉機構12上安裝有Wifi攝像機13 ;攝像機旋轉機構12包括互相垂直的2組電機，實現帶動Wifi攝像機13左右和俯仰動作；Wifi攝像機13實時采集監控區域視頻信號，通過Wifi路由器，連接中心系統，實時回傳。
[0024]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種曲線軌道移動監控云臺裝置，其特征在于:包括曲線軌道子系統和云臺子系統，所述云臺子系統在曲線軌道上運行； 所述曲線軌道子系統包括曲線軌道、正極導電片、負極導電片、24V直流穩壓器、交流220V轉直流24V變壓器，所述負極導電片和正極導電片鋪設在曲線軌道上，所述交流220V轉直流24V變壓器經過24V直流穩壓器通過導線分別連接負極導電片和正極導電片，市電經交流220V轉直流24V變壓器，再經過24V直流穩壓器給正極導電片和負極導電片供24V直流電； 所述云臺子系統包括四個動力輪，直流電機和直流電機控制器，所述直流電機控制器與直流電機連接，所述直流電機輸出端連接動力輪，所述動力輪設置在曲線軌道上； 還包括取電輪，所述取電輪連接云臺子系統和曲線軌道，不論云臺是否移動，且所述取電輪與曲線軌道上的正極導電片、負極導電片連接； 還包括云臺吊裝底座及安裝在云臺吊裝底座上的攝像機旋轉機構，所述攝像機旋轉機構上安裝有Wifi攝像機；所述攝像機旋轉機構包括互相垂直的2組電機，實現帶動Wifi攝像機左右和俯仰動作；Wifi攝像機實時采集監控區域視頻信號。2.根據權利要求1所述的一種曲線軌道移動監控云臺裝置，其特征在于，所述曲線軌道外面有絕緣保護外殼，所述曲線軌道采用側裝或吊裝的方式，固定在墻壁或固定物上。3.根據權利要求1所述的一種曲線軌道移動監控云臺裝置，其特征在于，所述曲線軌道正上方內側，從曲線軌道始端到末端，依次鋪設標識軌道位置的二維碼標識，每個二維碼標識為8mm2，彼此間隔2mm，以便識別區分。
【專利摘要】本實用新型提出一種曲線軌道移動監控云臺裝置，包括曲線軌道子系統和云臺子系統，所述云臺子系統在曲線軌道上運行；所述曲線軌道子系統包括曲線軌道、正極導電片、負極導電片、24V直流穩壓器、交流220V轉直流24V變壓器，所述云臺子系統包括四個動力輪，直流電機和直流電機控制器，還包括取電輪，云臺吊裝底座及安裝在云臺吊裝底座上的攝像機旋轉機構，通過該裝置實現對監測區域范圍內任意數量目標的視頻監控；在監測區域里只要一套曲線軌道和一個移動云臺視頻監控系統，減少了安裝成本和運維成本，降低了控制復雜度，還可以自動更新預置位，既準確，又快速。
【IPC分類】G05D3/12
【公開號】CN204705895
【申請號】CN201520277864
【發明人】檀明, 何立新, 李國斌, 李新路, 唐超
【申請人】合肥學院
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年4月30日