一種基于單片機的半自動智能飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種飛行器，尤其是涉及一種基于單片機的半自動智能飛行器。
【背景技術】
[0002]智能飛行器在軍事和民用領域有著廣闊的應用前景，具有垂直起降、可攜帶負載、動作零活、可廣泛應用于安保監控、搜尋營救、災情視察、野外架線和噴藥施肥等。智能飛行器的飛行控制技術已經有成熟的理論基礎，如基于慣導自主飛行控制、基于視頻識別的自主飛行控制和自主飛行飛行器控制等，但是飛行器的飛行安全方面設計還存在問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種更加靈活方便、安全性好、實現遠程控制的基于單片機的半自動智能飛行器。
[0004]本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現:
[0005]一種基于單片機的半自動智能飛行器，其特征在于，包括遙控桿、機身本體以及分別安裝在機身本體上的旋翼、驅動電機以及控制電路，所述的控制電路與驅動電機連接，所述的驅動電機與旋翼連接，所述的控制電路包括無線通信電路、單片機以及分別與單片機連接的定位電路、無線路由模塊、電機驅動電路和AD轉換電路，所述的電機驅動電路與驅動電機連接，所述的AD轉換電路與無線通信電路連接，所述的無線通信電路與遙控桿連接。
[0006]優選地，所述的旋翼設有兩個，對稱安裝在機身本體上。
[0007]優選地，所述的單片機為STC89C51單片機。
[0008]優選地，所述的定位電路為光電紅外傳感器電路。
[0009]優選地，所述的無線通信電路為NRF24L01無線收發電路。
[0010]優選地，還包括與單片機連接的攝像頭。
[0011]優選地，所述的無線路由模塊與用戶終端連接。
[0012]優選地，所述的用戶終端包括智能手機和平板電腦。
[0013]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0014]1、更加靈活方便，通過遙控桿來控制飛行器，提高了飛行器的靈活性和方便性；
[0015]2、安全性好，通過光電紅外傳感器電路來進行定位，為飛行器的安全飛行提供了保障；
[0016]3、實現遠程控制，用戶終端通過無線路由模塊控制飛行器飛行，實現遠程控制。
[0017]4、具有視頻回傳功能，通過無線路由模塊對飛行器采集的視頻信息回傳到用戶終端。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0020]實施例
[0021]如圖1所示，一種基于單片機的半自動智能飛行器，包括遙控桿4、機身本體以及分別安裝在機身本體上的旋翼3、驅動電機2以及控制電路1，所述的控制電路I與驅動電機2連接，所述的驅動電機2與旋翼3連接，所述的控制電路I包括無線通信電路15、單片機11以及分別與單片機11連接的定位電路12、無線路由模塊16、電機驅動電路13、攝像頭17和AD轉換電路14，所述的電機驅動電路13與驅動電機2連接，所述的AD轉換電路14與無線通信電路15連接，所述的無線通信電路15與遙控桿3連接。
[0022]所述的旋翼3設有兩個，對稱安裝在機身本體上。所述的單片機11為STC89C51單片機。所述的定位電路12為光電紅外傳感器電路。所述的無線通信電路15為NRF24L01無線收發電路。所述的無線路由模塊16與用戶終端5連接。所述的用戶終端5包括智能手機和平板電腦。
[0023]單片機11用于系統和各模塊的初始化及各模塊的調用。A/D轉換電路14用于轉換控制桿搖動產生的模擬量為數字量。NRF24L01無線收發電路用于傳輸A/D轉換后的數字量信息。電機驅動電路可驅動飛行器以提供其飛行動力。光電紅外傳感器電路可對檢測飛行器所在位置并提供反饋。遙控桿可對飛行器的位置提供人為干涉。
【主權項】
1.一種基于單片機的半自動智能飛行器，其特征在于，包括遙控桿、機身本體以及分別安裝在機身本體上的旋翼、驅動電機以及控制電路，所述的控制電路與驅動電機連接，所述的驅動電機與旋翼連接，所述的控制電路包括無線通信電路、單片機以及分別與單片機連接的定位電路、無線路由模塊、電機驅動電路和AD轉換電路，所述的電機驅動電路與驅動電機連接，所述的AD轉換電路與無線通信電路連接，所述的無線通信電路與遙控桿連接。2.根據權利要求1所述的一種基于單片機的半自動智能飛行器，其特征在于，所述的旋翼設有兩個，對稱安裝在機身本體上。3.根據權利要求1所述的一種基于單片機的半自動智能飛行器，其特征在于，所述的單片機為STC89C51單片機。4.根據權利要求1所述的一種基于單片機的半自動智能飛行器，其特征在于，所述的定位電路為光電紅外傳感器電路。5.根據權利要求1所述的一種基于單片機的半自動智能飛行器，其特征在于，所述的無線通信電路為NRF24L01無線收發電路。6.根據權利要求1所述的一種基于單片機的半自動智能飛行器，其特征在于，還包括與單片機連接的攝像頭。7.根據權利要求1所述的一種基于單片機的半自動智能飛行器，其特征在于，所述的無線路由模塊與用戶終端連接。8.根據權利要求1所述的一種基于單片機的半自動智能飛行器，其特征在于，所述的用戶終端包括智能手機和平板電腦。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于單片機的半自動智能飛行器，包括遙控桿、機身本體以及分別安裝在機身本體上的旋翼、驅動電機以及控制電路，所述的控制電路與驅動電機連接，所述的驅動電機與旋翼連接，所述的控制電路包括無線通信電路、單片機以及分別與單片機連接的定位電路、無線路由模塊、電機驅動電路和AD轉換電路，所述的電機驅動電路與驅動電機連接，所述的AD轉換電路與無線通信電路連接，所述的無線通信電路與遙控桿連接。與現有技術相比，本實用新型具有更加靈活方便、安全性好、實現遠程控制等優點。
【IPC分類】G05D1/00, G05B19/042
【公開號】CN204705891
【申請號】CN201520295664
【發明人】徐志鵬, 張穎, 孔子揚, 朱少華, 郭越, 張偉軍
【申請人】上海工程技術大學
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年5月8日