一種微型飛行器自主飛行穩定控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種微型飛行器飛行穩定控制裝置，特別涉及一種綜合飛行數據采集、解析以及傳輸的自主飛行穩定控制裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，微型飛行器(MAV)技術發展迅速，并已逐步進入實用階段。自主飛行穩定控制屬于自動控制、信息科學和計算機技術等多學科的交叉領域，當前研宄主要根據飛機氣動布局來設計穩定參數，對自主飛行控制裝置本身穩定控制律的研宄相對欠缺，本實用新型正是針對該問題而對飛行器自主飛行穩定控制進行研宄和探索的成果。
【發明內容】
[0003]針對現有技術的不足，本實用新型提供一種微型飛行器自主飛行穩定控制裝置，該裝置由HMC5883L和AD)(1202組成的航向模塊、L3G4200D姿態模塊、BMP085氣壓顯示模塊、GPS位置信息模塊連接STM32F103單片機并分別向其提供航向、姿態、氣壓、位置等狀態參數，STM32F103處理輸入飛行參數計算輸出飛行控制指令，并通過HM_TRP無線通信模塊上傳數據至飛行器控制顯示終端，終端控制飛行器實現飛行器安全自主穩定飛行，并由TFT-40彩屏模塊顯示飛行參數。
[0004]本實用新型開發的微型飛行器自主飛行穩定控制裝置可以實時檢測飛行器飛行過程中的航向、姿態等各種飛行參數，確定飛行器的準確位置，完成對其精準控制，同時實現飛行器的定點巡航等自主飛行功能，保證了飛行過程安全可靠。
【附圖說明】
[0005]圖1為本實用新型的結構原理圖。
【具體實施方式】
[0006]參見圖1。所述微型飛行器自主飛行穩定控制裝置由HMC5883L和ADX1202組成的航向模塊、L3G4200D姿態模塊、BMP085氣壓顯示模塊、GPS位置信息模塊連接STM32F103并分別提供航向、姿態、氣壓、位置數據，STM32F103處理輸入飛行參數計算輸出飛行控制指令，并通過HM_TRP無線通信模塊上傳數據至飛行器控制顯示終端，終端控制飛行器實現飛行器安全自主穩定飛行，并由TFT-40彩屏模塊顯示飛行參數。
【主權項】
1.微型飛行器自主飛行穩定控制裝置，其特征在于:該裝置由HMC5883L和AD)(1202組成的航向模塊、L3G4200D姿態模塊、BMP085氣壓顯示模塊、GPS位置信息模塊連接STM32F103單片機并分別向其提供航向、姿態、氣壓、位置數據，STM32F103處理輸入飛行參數計算輸出飛行控制指令，并通過HM_TRP無線通信模塊上傳數據至飛行器控制顯示終端，終端控制飛行器實現飛行器安全自主穩定飛行，并由TFT-40彩屏模塊顯示飛行參數。
【專利摘要】本實用新型提供一種微型飛行器自主飛行穩定控制裝置，所述裝置由HMC5883L和ADXl202組成的航向模塊、L3G4200D姿態模塊、BMP085氣壓顯示模塊、GPS位置信息模塊連接STM32F103并向其提供航向、姿態、氣壓、位置等狀態參數，STM32F103處理輸入參數計算出飛行控制指令，并通過HM_TRP無線通信模塊上傳數據至控制顯示終端，終端控制飛行器安全自主穩定飛行，并由TFT-40彩屏模塊顯示飛行參數，本實用新型可以實時檢測飛行器飛行過程中的航向、姿態等各種飛行參數，確定飛行器的準確位置，完成對其精準控制，同時實現飛行器的定點巡航等自主飛行功能，保證了飛行過程安全可靠。
【IPC分類】G05D1/08
【公開號】CN204631620
【申請號】CN201520371699
【發明人】馬文來, 薛紅芳, 術守喜
【申請人】濱州學院, 馬文來, 柳明
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月2日