一種尋向裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械電子的技術領域，更具體地，涉及一種尋向裝置。
【背景技術】
[0002]在工業生產和一些自動化設備中，需要將某些部件準確定位。有時候不僅需要采集到某一隨機位移的運動體的即時位移方向的數據。也需要將這些數據用更直觀的方式表現出來。在工業生產和自動化設備上使操作人員更直觀的觀察和理解及在自動化設備上使用。
【發明內容】
[0003]本實用新型為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷，提供一種尋向裝置，其可獲得較高的尋向分辨率，采用機械式表現形式，可以使使用者更直觀的觀察和理解及在自動化設備上使用。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種尋向裝置，其中，包括導向器10和尋向器20，導向器10由一組或多組電磁波發射器模組構成；尋向器包括電磁波接收器模組A、電磁波接收器模組B、電力傳動機構24、屏蔽擋板25。電磁波接收器模組A和電磁波接收器模組B設于屏蔽擋板25上，屏蔽擋板25與電力傳動機構24連接。屏蔽擋板25用可以阻擋電磁波傳播的材料制成，電力傳動機構24包括電動馬達，馬達驅動電路、齒輪組和主軸。
[0005]導向器10的電磁波發射器模組和尋向器20的電磁波接收器模組構成有效的無線電遙控系統。
[0006]所述的電磁波接收器模組A和電磁波接收器模組B的電磁波信號接收裝置分別固定安裝在屏蔽擋板25兩個側面上。屏蔽擋板25固定安裝在電力傳動機構24主軸上。電磁波接收器模組A和電磁波接收器模組B的電磁波信號接收裝置共處的空間被屏蔽擋板25有效分開。屏蔽擋板25由電力傳動機構24提供動力動作。
[0007]所述的尋向器20的電磁波接收器模組A觸發電力傳動機構25主軸向一個方向轉動；所述的尋向器20的電磁波接收器模組B觸發電力傳動機構25主軸向另一方向反向轉動；所述的尋向器20的電磁波接收器模組A和電磁波接收器模組B共同觸發電力傳動機構25停止不動作。
[0008]導向器10和尋向器20水平放置，導向器10向尋向器20發射電磁波，當尋向器20的電磁波接收器模組A接收到導向器10發出的電磁波，且電磁波接收器模組B不能收到導向器10發出的電磁波，經電路處理后，驅動電力傳動機構24帶動屏蔽擋板25向一個方向轉動，當尋向器20的電磁波接收器模組B接收到導向器10發出的電磁波，且電磁波接收器模組A不能收到導向器10發出的電磁波，經由電路處理后驅動電力傳動機構24帶動屏蔽擋板25向另一方向反向轉動，當電磁波接收器模組A和電磁波接收器模組B同時收到導向器10發出的電磁波信號，經電路處理后，電力傳動機構24停止轉動。使屏蔽擋板25的一端始終指向導向器10，而完成導向。
[0009]與現有技術相比，有益效果是:本實用新型結構簡單，更為直觀具體，使該實用新型在不同要求的工業自動化設備上更自由的使用。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的尋向器20和導向器10的配件圖。
[0011]圖2是本實用新型的電磁波接收器模組B裝配圖。
[0012]圖3是本實用新型的電磁波接收器模組A裝配圖。
[0013]圖4是本實用新型尋向器20構件第一視圖。
[0014]圖5是本實用新型尋向器20構件第二視圖。
[0015]圖6是本實用新型尋向器20構件第三視圖。
[0016]圖7是本實用新型尋向器20構件第四視圖。
[0017]圖8是本實用新型的電力傳動機構的裝配圖。
[0018]圖9是實用新型的尋向器20整體結構圖。
[0019]圖10是本實用新型的第一原理示意圖。
[0020]圖11是本實用新型的第二原理示意圖。
[0021]圖12是本實用新型的第三原理示意圖。
[0022]圖13是本實用新型的第四原理示意圖。
[0023]圖14是本實用新型的第五原理示意圖。
[0024]圖15是本實用新型的第六原理示意圖。
【具體實施方式】
[0025]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。
[0026]如圖1所示，一種尋向裝置，包括導向器10和尋向器20，導向器10由一組電磁波發射器模組構成。尋向器20由電磁波接收器模組A、電磁波接收器模組B、電力傳動機構24。屏蔽擋板25構成。屏蔽擋板25用可以阻擋電磁波傳輸的材料制成，電力傳動機構24包括電動馬達、馬達驅動電路和齒輪組、動力輸出主軸。電力傳動機構24為公知技術，本例中不做詳述。
[0027]如圖2所示，將電磁波接收器模組B裝在屏蔽擋板25的一個側面上，并用螺絲將其固定。
[0028]如圖3所示，將電磁波接收器模組A裝在屏蔽擋板25的另一個側面上，并用螺絲將其固定。
[0029]為清楚描述構件結構，圖4 一 7所示為裝好電磁波接收器模組A、電磁波接收器模組B的屏蔽擋板25后的構件視圖。如視圖4 - 7所示，電磁波接收器模組A和電磁波接收器模組B分別安裝在屏蔽擋板25的兩側，并緊貼屏蔽擋板25的兩側安裝。電磁波接收器模組A、電磁波接收器模組B共處的空間被屏蔽擋板25有效分開。
[0030]如圖8所示，將裝好電磁波接收器模組A和電磁波接收器模組B的屏蔽擋板25安裝在電力傳動機構24的主軸上，用螺絲將其固定。
[0031]將所有尋向器(20)電子電路和電纜有效連接。本例中，所涉及的電子方面的技術均是公知的知識和技術，本例中不再做描述。
[0032]圖9所示為組裝完成的尋向器20
[0033]本實用新型的導向器10發射微波或紅外線頻段的電磁波。本實施例中，導向器10發射的電磁波以紅外線為例說明。
[0034]如圖10所示，將導向器10和尋向器20放置在同一水平面上。
[0035]如圖11所示，將導向器10放置在M位置，導向器10向尋向器20方向發射紅外線信號。尋向器20的電磁波接收器模組A收到紅外線信號。由于紅外線直線傳播的緣故，屏蔽擋板25阻擋了紅外線信號，電磁波接收器模組B不能收到紅外線信號。電磁波接收器模組A收到紅外線信號后，經電路處理，驅動電力傳動機構24主軸向箭頭所示方向轉動。電力傳動機構24主軸帶動屏蔽擋板25轉動，電磁波接收器模組A、電磁波接收器模組B、屏蔽擋板25跟隨轉動。當轉動至如圖12所示的位置后，由于屏蔽擋板不能阻擋紅外線信號，電磁波接收器模組A和電磁波接收器模組B都能收到紅外線信號。電磁波接收器模組A和電磁波接收器模組B同時收到紅外線信號，經電路處理，停止電力傳動機構24的工作。屏蔽擋板25將停止在如圖所示位置。尋向器20的屏蔽擋板25指向導向器10所處的方向
[0036]如圖13所示，將導向器10放置在N位置。在N位置，電磁波接收器模組B能收到紅外線信號，由于屏蔽擋板25的阻擋，電磁波接收器模組A不能收到紅外線信號，經電路處理，電力傳動機構24主軸向箭頭所示方向轉動。帶動屏蔽擋板25跟隨轉動。當轉動至圖14所示位置，由于屏蔽擋板25不能阻擋紅外線信號，電磁波接收器A和電磁波接收器B都能收到紅外線信號，電力傳動機構24停止轉動。屏蔽擋板25將停止在如圖14所示位置，尋向器20的屏蔽擋板25的一端指向導向器10所處的方向。如圖15所示，將導向器從N位置向M位置移動，屏蔽擋板25也會跟隨導向器10轉動，屏蔽擋板25的一端始終指向導向器10所處的方向。從而完成尋向器20對導向器10的準確尋向。
[0037]顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種尋向裝置，其特征在于，包括導向器(10)和尋向器(20)，導向器(10)由一組或多組電磁波發射器模組組成，尋向器(20)包括電磁波接收器模組A、電磁波接收器模組B、屏蔽擋板(25)、電力傳動機構(24);電磁波接收器模組A和電磁波接收器模組B設于屏蔽擋板(25 )上，屏蔽擋板(25 )與電力傳動機構(24)連接。
2.根據權利要求1所述的一種尋向裝置，其特征在于:所述的電磁波接收器模組A和電磁波接收器模組B的電磁波信號接收裝置分別固定安裝在屏蔽擋板(25)兩個側面上。
3.根據權利要求1所述的一種尋向裝置，其特征在于:所述的尋向器(20)的電磁波接收器模組A觸發電力傳動機構(25)主軸向一個方向轉動；所述的尋向器(20)的電磁波接收器模組B觸發電力傳動機構(25)主軸向另一方向反向轉動；所述的尋向器(20)的電磁波接收器模組A和電磁波接收器模組B共同觸發電力傳動機構(25)停止不動作。
【專利摘要】本實用新型涉及機械電子的技術領域，更具體地，涉及一種尋向裝置。一種尋向裝置，導向器由一組電磁波發射器模組組成；尋向器包括電磁波接收器模組A、電磁波接收器模組B、電力傳動機構、屏蔽擋板；導向器向尋向器發射電磁波信號，尋向器的電磁波接收器模組A收到電磁波信號，驅動電力傳動機構向一個方向轉動。尋向器的電磁波接收器模組B收到電磁波信號，經電路處理后，驅動電力傳動機構向另一方向反轉。電磁波接收器模組A和電磁波接收器模組B同時收到電磁波信號后，經電路處理使電力傳動機構停止，使屏蔽擋板的一側始終指向導向器，達到尋向目的。本實用新型結構簡單可以在狹小的空間內實現尋向，使該實用新型能夠在自動化設備上方便的使用。
【IPC分類】G05D3-12
【公開號】CN204557223
【申請號】CN201520044285
【發明人】潘躍兵
【申請人】潘躍兵
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年1月22日