一種側壁導引車輛行駛方向控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種側壁導引車輛行駛方向控制系統。
【背景技術】
[0002]隨著社會的進步，城市化建設步伐越來越快，市政鋪裝道路也越來越多，這些道路上的垃圾要清理、綠化帶要維護、護欄要清潔等，工作量極大。為此，一些大型道路清潔車、護欄清潔車、噴淋車等被廣泛應用，節省了大量的人力資源。但是，這些車輛的使用不僅產生較大的能耗，而且必須配備專職司機，司機在駕駛車輛工作時，還得小心謹慎地操作，才能保證車輛與路邊的距離，順利完成工作，遠遠未能實現全自動的駕駛作業。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種側壁導引車輛行駛方向控制系統，進一步提高環衛領域設備的自動化程度，真正實現無人駕駛式的自動靠邊作業。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是，提供一種側壁導引車輛行駛方向控制系統，其特征在于，包括:
[0005]方向輪:由輪子、輪軸和擺動軸構成，其中，輪軸與擺動軸垂直但不在同一平面上;
[0006]方向輪擺角彈性控制裝置:設置在方向輪擺動軸上，裝置中至少有一個彈性部件和定位部件，其中，彈性部件的一端與擺動軸直接或間接連接，另一端與定位部件連接；
[0007]側壁導引裝置:裝設在車輛側面前部，是一種圓弧形向外側拱出的支撐型支架。
[0008]進一步地，所述的一種側壁導引車輛行駛方向控制系統，其特征在于:所述的方向輪的擺動軸上裝有定位盤，彈性部件一端與方向輪的擺動軸直接連接，另一端與定位盤連接。
[0009]進一步地，所述的一種側壁導引車輛行駛方向控制系統，其特征在于:所述的方向輪擺角彈性控制裝置，其彈性部件與方向輪擺動軸的連接是間接連接，中間至少有一個連接部件。
[0010]進一步地，所述的一種側壁導引車輛行駛方向控制系統，其特征在于:所述的彈性部件與方向輪擺動軸為間接連接，其中間的聯系部件是齒條，擺動軸相應的圓柱面部位有相應的圓周齒狀凹凸。
[0011]進一步地，所述的一種側壁導引車輛行駛方向控制系統，其特征在于:所述的彈性部件是一種金屬彈簧或橡塑類彈性物質或空氣彈簧。
[0012]進一步地，所述的一種側壁導引車輛行駛方向控制系統，其特征在于:所述的側壁導引裝置，是一種其前部和后部為弧形，中部為直線型的支撐型支架。
[0013]進一步地，所述的一種側壁導引車輛行駛方向控制系統，其特征在于:所述的側壁導引裝置其與側壁所接觸的邊緣安裝有軸向垂直的滾輪或者滑板。
[0014]進一步地，所述的一種側壁導引車輛行駛方向控制系統，其特征在于:所述的側壁導引裝置安裝有弧形支架升降的導柱，弧形支架可以升降。
[0015]進一步地，所述的一種側壁導引車輛行駛方向控制系統，其特征在于:所述的弧形支架升降的導柱是一種螺旋絲桿。
[0016]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:通過本實用新型，其側壁導引裝置可在曲直不同的側壁上滑行并可承受動態的側向推力，并將靠側壁滑行時的動態側壁橫向推力導入系統中的擺角彈性控制裝置，其所導入的被動動態側壁橫向推力和與之相反的擺角彈性控制裝置的主動靠邊的彈性轉向力平衡后，這種利用彈性的偏向行駛控制來適應曲直不同路緣的彈性方向控制系統的作業車輛即可在有側壁的道路實現車輛主動靠邊行駛，可實現車輛主動靠邊行駛功能，實現機械作業的自動化。利用側壁橫向推力實現自動靠邊行駛作業，如馬路清掃、清洗，護欄或分隔帶清洗，綠化帶修剪、淋水、噴藥、施肥等，實現機械作業的自動化，且結構簡單，制作成本低廉，應用前景廣泛。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型實施例一方向輪擺角彈性控制裝置的立體圖；
[0018]圖2為本實用新型實施例一車體的立體圖；
[0019]圖3為本實用新型實施例二方向輪擺角彈性控制裝置的立體圖；
[0020]圖4為本實用新型滑板式側壁引導裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0022]實施例一
[0023]如圖1、2所示，為本實用新型一種側壁導引車輛行駛方向控制系統，包括:方向輪:由輪子1、輪軸2和擺動軸3構成，其中，輪軸2與擺動軸3垂直但不在同一平面上；方向輪擺角彈性控制裝置:設置在擺動軸3上，由彈簧4、齒條5與齒輪6組成，齒條5與齒輪6共同組成定位部件，其中，彈簧4設置在齒條5的兩端，齒輪6外圈設置有與齒條5對應的齒，齒輪6內部設置有軸孔，擺動軸3的一端同步固定連接于齒輪6的軸孔中，彈簧4與齒條5活動套接在承載桿9上，其中，彈簧4可以是金屬膨脹彈簧或橡塑類彈性物質或空氣彈簧；側壁導引裝置7:裝設在車輛側面前部，是一種圓弧形向外側拱出的支撐型支架，其前部和后部為弧形，中部為直線型，于側壁引導裝置7上還可安裝有若干個軸向垂直的滾輪8，側壁導引裝置7垂直安裝有弧形支架升降的螺旋絲桿11，實現弧形支架的垂直升降功能，所述的側壁引導裝置7，如圖4所示，其與側壁接觸的外側邊緣還可以安裝滑板，替代滾輪，其在護欄型的側壁上有更好的滑行效果。
[0024]令方向輪擺角彈性控制裝置中齒輪6與齒條5分離，使方向輪向右擺，然后齒輪6與齒條5齒合，方向輪被彈性鎖定，車輛前行時即會左偏，如果側壁導引裝置7與道路左側路緣石接觸，因為安裝好的路緣石穩定力遠遠大于車輛向左偏行的彈性推力的緣故，車輛彈性向左偏行會因合力的作用變成靠左邊的路緣石行駛，此時，由于方向輪的向左擺動偏轉帶動齒輪6順時針轉動，齒條5被向左推動，在齒條5的移動過程中，會對左側的膨脹彈簧4擠壓，膨脹彈簧4被壓縮產生反向彈力，會向齒條5施以一個反作用力以恢復原始形狀，正是由于在膨脹彈簧4的作用，從而使方向輪的偏移受到限制，使車輛一直靠著路緣石行駛，實現自動靠邊行駛功能，反之亦然。
[0025]實施例二
[0026]如圖3所示，為本實用新型一種側壁導引車輛行駛方向控制系統，包括:方向輪:由輪子1、輪軸2和擺動軸3構成，其中，輪軸2與擺動軸3垂直但不在同一平面上；方向輪擺角彈性控制裝置:設置在擺動軸3上，由盤簧4.2、定位盤5.1與鎖定裝置組成，其中，盤簧4.2內端與擺動軸3固定連接，外端與定位盤的內部某一位置固定連接，所述鎖定裝置主要由鎖定鉗10.1、彈簧10.2與控制線10.3組成，其中，鎖定鉗10.1分別設置在定位盤5.1兩側，其一端由定位軸固定，另一端設置有通孔，控制線10.3通過通孔和彈簧10.2將兩個鎖定鉗10.1的另一端連接，通過控制線10.3配合彈簧10.2實現鎖定鉗10.1向定位盤5.1鎖定的功能；側壁導引裝置7:裝設在車輛側面前部，是一種圓弧形向外側拱出的支撐型支架，其前部和后部為弧形，中部為直線型，通過升降導柱11與側壁固定支架連接，并通過該支架固定在車體的側面，于側壁引導裝置7上還安裝有若干個軸向垂直的滾輪8，側壁導引裝置7可通過升降導柱11實現弧形支架的升降，調節其高度以適應不同的側壁。
[0027]當鎖定鉗10.1張開時，方向輪的擺動不受方向輪擺角彈性控制裝置的控制，令方向輪向右擺，然后方向輪擺角彈性控制裝置在控制線10.3的控制下通過鎖定鉗10.1與方向輪接觸鎖定，方向輪只能在盤簧4.2的彈性限定下轉動，車輛行駛偏左，當側壁導引裝置7與道路左側路緣石接觸時，在盤簧4.2的限定下，方向輪彈性地向右擺，而因為安裝好的路緣石穩定力遠遠大于車輛向左偏行的彈性推力的緣故，盤簧4.2被扭轉并產生反向彈力，車輛彈性向左偏行受到限制，會因合力的作用變成靠左邊的路緣石行駛，從而實現自動靠路邊側壁行駛的功能，反之亦然。
[0028]對于本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種側壁導引車輛行駛方向控制系統，其特征在于，包括: 方向輪:由輪子、輪軸和擺動軸構成，其中，輪軸與擺動軸垂直但不在同一平面上； 方向輪擺角彈性控制裝置:設置在方向輪擺動軸上，裝置中至少有一個彈性部件和定位部件，其中，彈性部件的一端與擺動軸直接或間接連接，另一端與定位部件連接； 側壁導引裝置:裝設在車輛側面前部，是一種圓弧形向外側拱出的支撐型支架。
2.根據權利要求1所述的一種側壁導引車輛行駛方向控制系統，其特征在于:所述的方向輪的擺動軸上裝有定位盤，彈性部件一端與方向輪的擺動軸直接連接，另一端與定位盤連接。
3.根據權利要求1所述的一種側壁導引車輛行駛方向控制系統，其特征在于:所述的方向輪擺角彈性控制裝置，其彈性部件與方向輪擺動軸的連接是間接連接，中間至少有一個連接部件。
4.根據權利要求1所述的一種側壁導引車輛行駛方向控制系統，其特征在于:所述的彈性部件與方向輪擺動軸為間接連接，其中間的聯系部件是齒條，擺動軸相應的圓柱面部位有相應的圓周齒狀凹凸。
5.根據權利要求1所述的一種側壁導引車輛行駛方向控制系統，其特征在于:所述的彈性部件是一種金屬彈簧或橡塑類彈性物質或空氣彈簧。
6.根據權利要求1所述的一種側壁導引車輛行駛方向控制系統，其特征在于:所述的側壁導引裝置，是一種其前部和后部為弧形，中部為直線型的支撐型支架。
7.根據權利要求1或6所述的一種側壁導引車輛行駛方向控制系統，其特征在于:所述的側壁導引裝置其與側壁所接觸的邊緣安裝有至少一個軸向垂直的滾輪或者滑板。
8.根據權利要求1所述的一種側壁導引車輛行駛方向控制系統，其特征在于:所述的側壁導引裝置安裝有弧形支架升降的導柱，弧形支架可以升降。
9.根據權利要求8所述的一種側壁導引車輛行駛方向控制系統，其特征在于:所述的弧形支架升降的導柱是一種螺旋絲桿。
【專利摘要】本實用新型公開了一種側壁導引車輛行駛方向控制系統，其特征在于,包括：方向輪：由輪子、輪軸和擺動軸構成，其中，輪軸與擺動軸垂直但不在同一平面上；方向輪擺角彈性控制裝置：設置在方向輪擺動軸上，裝置中至少有一個彈性部件和一個定位部件,其中，彈性部件一端與定位部件連接，另一端與擺動軸連接；側壁導引裝置：裝設在車輛側面前部，是一種圓弧形向外側拱出的支撐型支架或軸向垂直的滾輪。本實用新型利用彈性的偏向行駛控制來適應曲直不同的路緣，可實現車輛主動靠邊行駛功能，實現機械作業的自動化。
【IPC分類】B62D63-04, G05D1-00
【公開號】CN204536902
【申請號】CN201520254206
【發明人】吳進慶
【申請人】吳進慶
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月24日