一種快速插接式雙鏡頭兩軸自穩云臺裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人飛行器，特別是一種用于微小型多旋翼無人飛行器的快速插接式雙鏡頭兩軸自穩Ζ5Γ臺裝置。
【背景技術】
[0002]具有垂直起降、穩定懸停的微小型多旋翼無人飛行器，在民用和軍事領域有著非常廣闊的應用前景。常見的無人旋翼飛行器，在飛行過程中，由主旋翼、發動機等產生的振動，會對整個飛控系統的控制產生不利影響，會出現飛行過程中的不平穩現象，從而對攝像機拍攝畫面的穩定性造成很大影響，為了避免這種情況，通常會在多旋翼無人飛行器的中心盤下方安裝自穩云臺。而目前的自穩云臺多為單鏡頭，其存在功能單一的缺點，無法滿足雙鏡頭視頻采集、監控及傳輸的市場需求，而且目前的雙鏡頭自穩云臺因安裝空間及設計限制，普遍存在結構復雜的問題，難以滿足目前微小型多旋翼無人飛行器輕量化的設計要求。
【實用新型內容】
[0003]為此，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單緊湊、能夠滿足微小型多旋翼無人飛行器輕量化要求的快速插接式雙鏡頭兩軸自穩云臺裝置。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的。
[0005]一種快速插接式雙鏡頭兩軸自穩云臺裝置，安裝在無人飛行器的中心盤下方，包括有俯仰電機控制機構、視頻前端機構、橫滾控制機構、快速插接連接機構和減震機構。
[0006]優選地，所述橫滾控制機構包括電機護蓋、橫滾電機、橫滾電機連接板和橫滾電機固定座，所述橫滾電機連接板固定連接在橫滾電機固定座上，所述橫滾電機位于電機護蓋與橫滾電機連接板之間。
[0007]優選地，所述俯仰電機控制機構包括前電機護蓋、俯仰電機、電機連接軸和俯仰電機固定座，所述俯仰電機固定座固定連接在橫滾電機固定座上，所述俯仰電機位于前電機護蓋內，且與電機連接軸連接。
[0008]優選地，所述視頻前端機構包括一個十倍變焦高清鏡頭和一個熱成像鏡頭，所述十倍變焦高清鏡頭和熱成像鏡頭之前設置有一鏡頭連接固定板，所述鏡頭連接固定板上設置有與電機連接軸連接的螺孔。
[0009]優選地，所述減震機構包括上固定板、下固定板和設置于上固定板、下固定板之間的減震組件，所述下固定板與橫滾電機固定座固定連接在一起。
[0010]優選地，所述快速插接連接機構包括旋轉筒、固定筒和卡環筒，所述固定筒內置于旋轉筒中，且固定筒上端與下固定板通過螺紋連接；所述旋轉筒下端內圓周設置凸緣卡槽，且旋轉筒通過所述凸緣卡槽與卡環筒連接配合，所述卡環筒與橫滾電機固定座通過螺紋連接固定。
[0011]本實用新型與現有技術相比，有益效果在于:本實用新型利用橫滾電機固定座將橫滾控制機構、俯仰電機控制機構、快速插接連接機構、減震機構及視頻前端機構固定安裝在一起，實現了簡單結構件上下固定十倍變焦高清鏡頭和熱成像鏡頭的目的，滿足了產品結構簡單緊湊和結構輕量化的要求；本實用新型通過橫滾控制機構、俯仰電機控制機構實現對視頻前端機構的控制調節，實現了十倍變焦高清鏡頭和熱成像鏡頭的同時使用，滿足了市場對微小型多旋翼無人飛行器的多功能需求；另外本實用新型還通過快速插接連接機構，實現了云臺的快速插接配合，其具有結構簡單，操作方便的優點，大大提高了兩軸自穩云臺的應用領域，和滿足市場不斷發展的需求。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型無人飛行器安裝雙鏡頭兩軸自穩云臺裝置的示意圖；
[0013]圖2為本實用新型雙鏡頭兩軸自穩云臺裝置的立體示意圖；
[0014]圖3為本實用新型雙鏡頭兩軸自穩云臺裝置的組裝結構示意圖。
[0015]圖中標識說明:云臺10、俯仰電機控制機構11、前電機護蓋111、俯仰電機112、電機連接軸113、俯仰電機固定座114、橫滾控制機構12、電機護蓋121、橫滾電機122、橫滾電機連接板123、橫滾電機固定座124、減震機構13、上固定板131、減震組件132、下固定板133、視頻前端機構14、鏡頭連接固定板141、快速插接連接機構15、旋轉筒151、固定筒152、卡環筒153。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]請參閱圖1，圖1為本實用新型無人飛行器安裝雙鏡頭兩軸自穩云臺裝置的示意圖。本實施例提供了一種快速插接式雙鏡頭兩軸自穩云臺裝置，該云臺10安裝在在無人飛行器的中心盤下方。
[0018]如圖2所示，圖2為本實用新型雙鏡頭兩軸自穩云臺裝置的立體示意圖。
[0019]其中本實施例所述的快速插接式雙鏡頭兩軸自穩云臺裝置包括有俯仰電機控制機構11、視頻前端機構14、橫滾控制機構12、快速插接連接機構15和減震機構13。
[0020]如圖3所示，圖3為本實用新型雙鏡頭兩軸自穩云臺裝置的組裝結構示意圖。
[0021]本實施例中橫滾控制機構12包括有電機護蓋121、橫滾電機122、橫滾電機連接板123和橫滾電機固定座124，所述橫滾電機連接板123固定連接在橫滾電機固定座124上，所述橫滾電機122位于電機護蓋121與橫滾電機連接板123之間。
[0022]橫滾控制機構12固定安裝在橫滾電機固定座124的左側，視頻前端機構14固定安裝在橫滾電機固定座124的右側，俯仰電機控制機構11固定安裝在橫滾電機固定座124的前端，快速插接連接機構15固定安裝在橫滾電機固定座124的上端，而減震機構13對應安裝在快速插接連接機構15上方。
[0023]俯仰電機控制機構11包括前電機護蓋111、俯仰電機112、電機連接軸113和俯仰電機固定座114，所述俯仰電機固定座114固定連接在固定板16上，所述俯仰電機112位于前電機護蓋111內，且與電機連接軸113連接。俯仰電機控制機構11要求實現俯仰控制角度范圍為+50°?-130°。
[0024]視頻前端機構14包括一個十倍變焦高清鏡頭和一個熱成像鏡頭，所述十倍變焦高清鏡頭和熱成像鏡頭之前設置有一鏡頭連接固定板141，所述鏡頭連接固定板141上設置有與電機連接軸113連接的螺孔。
[0025]減震機構13包括上固定板131、下固定板133和設置于上固定板131、下固定板133之間的減震組件132，所述下固定板133與橫滾電機固定座124固定連接在一起。
[0026]快速插接連接機構15包括旋轉筒151、固定筒152和卡環筒153，所述固定筒152內置于旋轉筒151中，且固定筒152上端與下固定板133通過螺紋連接；所述旋轉筒151下端內圓周設置凸緣卡槽，且旋轉筒151通過所述凸緣卡槽與卡環筒153連接配合，所述卡環筒153與橫滾電機固定座124通過螺紋連接固定。
[0027]本實用新型改進后的雙鏡頭兩軸自穩云臺裝置，既可以實現高清圖像的視頻采集、監控和傳輸，又可以利用熱成像技術進行視頻的采集、監控和傳輸作業，大大提高了兩軸自穩云臺的應用領域，滿足了市場不斷發展的需求。
[0028]本實用新型采用簡單結構件實現了十倍變焦高清鏡頭和熱成像鏡頭的上下連接固定方式，達到了結構簡單緊湊并實現結構輕量化設計的要求。而且本實用新型的結構件還能達到一件多用的功效，其既能固定十倍變焦高清鏡頭，又能固定熱成像鏡頭，而且還能固定陀螺儀電路板。
[0029]本實用新型改進后的兩軸云臺裝置具有快速插接連接機構，其可實現云臺的快速插接配合，具有結構簡單，操作方便的優點，能夠大大提高了兩軸自穩云臺的應用領域，以及滿足市場不斷發展的需求。
[0030]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種快速插接式雙鏡頭兩軸自穩云臺裝置，安裝在無人飛行器的中心盤下方，其特征在于，包括有俯仰電機控制機構(11)、視頻前端機構(14)、橫滾控制機構(12)、快速插接連接機構(15)和減震機構(13)。
2.如權利要求1所述的快速插接式雙鏡頭兩軸自穩云臺裝置，其特征在于， 所述橫滾控制機構(12)包括電機護蓋(121)、橫滾電機(122)、橫滾電機連接板(123)和橫滾電機固定座(124)，所述橫滾電機連接板(123)固定連接在橫滾電機固定座(124)上，所述橫滾電機(122)位于電機護蓋(121)與橫滾電機連接板(123)之間。
3.如權利要求2所述的快速插接式雙鏡頭兩軸自穩云臺裝置，其特征在于， 所述俯仰電機控制機構(11)包括前電機護蓋(111)、俯仰電機(112)、電機連接軸(113)和俯仰電機固定座(114)，所述俯仰電機固定座(114)固定連接在橫滾電機固定座(124)上，所述俯仰電機(112)位于前電機護蓋(111)內，且與電機連接軸(113)連接。
4.如權利要求3所述的快速插接式雙鏡頭兩軸自穩云臺裝置，其特征在于， 所述視頻前端機構(14)包括一個十倍變焦高清鏡頭和一個熱成像鏡頭，所述十倍變焦高清鏡頭和熱成像鏡頭之前設置有一鏡頭連接固定板(141)，所述鏡頭連接固定板(141)上設置有與電機連接軸(113)連接的螺孔。
5.如權利要求3所述的快速插接式雙鏡頭兩軸自穩云臺裝置，其特征在于， 所述減震機構(13)包括上固定板(131)、下固定板(133)和設置于上固定板(131)、下固定板(133)之間的減震組件(132)，所述下固定板(133)與橫滾電機固定座(124)固定連接在一起。
6.如權利要求5所述的快速插接式雙鏡頭兩軸自穩云臺裝置，其特征在于， 所述快速插接連接機構(15)包括旋轉筒(151)、固定筒(152)和卡環筒(153)，所述固定筒(152)內置于旋轉筒(151)中，且固定筒(152)上端與下固定板(133)通過螺紋連接；所述旋轉筒(151)下端內圓周設置凸緣卡槽，且旋轉筒(151)通過所述凸緣卡槽與卡環筒(153)連接配合，所述卡環筒(153)與橫滾電機固定座(124)通過螺紋連接固定。
【專利摘要】本實用新型提供了一種快速插接式雙鏡頭兩軸自穩云臺裝置，安裝在無人飛行器的中心盤下方，其利用固定板將橫滾控制機構、俯仰電機控制機構、快速插接連接機構、減震機構及視頻前端機構固定安裝在一起，實現了簡單結構件上下固定十倍變焦高清鏡頭和熱成像鏡頭的目的，實現了十倍變焦高清鏡頭和熱成像鏡頭的同時使用，滿足了市場對微小型多旋翼無人飛行器的多功能需求；另外本實用新型還通過快速插接連接機構，實現了云臺的快速插接配合，其具有結構簡單，操作方便的優點，大大提高了兩軸自穩云臺的應用領域，和滿足市場不斷發展的需求。
【IPC分類】G05D3-12
【公開號】CN204515542
【申請號】CN201520175760
【發明人】呂振義, 東鈺, 丁紅亮, 潘炯, 李建生
【申請人】深圳市科衛泰實業發展有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月27日