一種編碼器光柵片加強筋裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及縫紉機電控領域,尤其涉及一種編碼器光柵片加強筋裝置。
【背景技術】
[0002]目前在工業伺服縫紉機電控的編碼器光柵片設計為圓形,一般最外圈為360線或者600線或者其他線數的光柵,靠內圈則為半圈或者1/3圈或者其他圈數比例(視電機的極對數不同而不同)的透光區域,用于編碼器的對射光耦使用。當電機帶動光柵片旋轉時,光柵片內圈的透光區域非透光區域經過編碼器上對射光耦,對射光耦對應的產生高或者低的電平信號,傳輸到工業伺服縫細機電控。
[0003]現有的光柵片設計時內圈的透光區通常是在不銹鋼光柵片上挖出半圈或者其他比例圈的空缺用于對射光耦的光線的通過,剩余未挖掉的不銹鋼光柵片則用于遮擋對射光耦的光線。
[0004]可見現有技術在不銹鋼光柵片上挖掉一大片的區域,使得不銹鋼光柵片的強度大大降低,更容易變形,變形以后不僅光柵片自身容易損壞,還容易摩擦到編碼器的電子元件而造成編碼器損壞甚至電控損壞,若是熱地式電控還可能直接導致電控炸機。
【實用新型內容】
[0005]鑒于上述問題,本實用新型提供一種編碼器光柵片加強筋裝置,應用于工業伺服縫紉機電控上,其特征在于,所述裝置包括:
[0006]編碼器,設置有對射光耦;
[0007]內圈光柵片,設置在所述對射光耦之間,且該內圈光柵片上有透光區和非透光區;
[0008]外圈光柵片,設置在所述對射光耦之間,且該外圈光柵片套設于所述內圈光柵片的外圍區域;
[0009]驅動裝置,分別與所述內圈光柵片和所述外圈光柵片連接,以驅動所述內圈光柵片和所述外圈光柵片進行旋轉,以使得所述對射光耦產生并輸出電平信號;
[0010]其中,在所述內圈光柵片的所述透光區中還設置有若干加固光柵片,以降低所述內圈光柵片的變形度。
[0011]上述的裝置,其特征在于,所述外圈光柵為預設360線或600線的光柵。
[0012]上述的裝置,其特征在于,所述內圈光柵透光區域與所述內圈光柵比例為1/2或1/3。
[0013]上述的裝置,其特征在于,所述內圈光柵和所述外圈光柵的材質為不銹鋼。
[0014]上述的裝置,其特征在于,所述加固光柵寬度不大于所述對射光耦需要的遮光寬度的1/5。
[0015]上述的裝置,其特征在于,所述驅動裝置為驅動電機。
[0016]綜上所述,本實用新型使用一種新的光柵片設計,使內圈的透光區域不再為一個整體空缺,而是連接有若干加強筋的方式,加強了不銹鋼光柵片的強度,又不影響不銹鋼光柵片的正常功能,大大降低不銹鋼光柵片的變形度,提高了電控的可靠性。
【附圖說明】
[0017]參考所附附圖,以更加充分的描述本實用新型的實施例。然而,所附附圖僅用于說明和闡述,并不構成對本實用新型范圍的限制。
[0018]圖1本實用新型結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型的技術方案及優點更加易于理解,下面結合附圖作進一步詳細說明。應當說明,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0020]本實用新型的核心思想是:原工業伺服縫紉機內圈的的透光區通常是在不銹鋼光柵片上挖出半圈或者其他比例圈的空缺用于對射光耦的光線通過,本申請是將該挖掉的區域改成光柵的方式,且光柵的間隔距離小于一定比例的對射光耦需要遮光寬度。
[0021]如圖1所示,本實用新型設計一種編碼器光柵片加強筋裝置,應用于工業伺服縫紉機上,該裝置包括有:
[0022]編碼器,該編碼器上設置有對射光耦;
[0023]光柵片,該光柵片包括兩個光柵,分別是外圈光柵I和內圈光柵2,外圈光柵I套設于內圈光柵2外圍區域,內外圈光柵都是用于編碼器的對射光耦使用的,內圈光柵2上設置有透光區3和非透光區,且外圈光柵I和內圈光柵2均設置在對射光耦之間,其中內圈光柵2透光區域2的光柵間隔設置,而且透光區域2的光柵間隔距離小于對射光耦需要的遮光寬度;
[0024]驅動裝置,分別與內圈光柵2和外圈光柵I連接,以驅動內圈光柵2和外圈光柵I進行旋轉,以使得對射光耦產生并輸出電平信號,優選的為驅動電機;
[0025]在內圈光柵2的透光區域2中還設置有若干加固光柵片,以降低內圈光柵片的變形度。
[0026]對射光耦是以光為媒介來傳輸電信號的器件,把發光器與受光器封裝在同一管殼內。當輸入端加電信號時發光器發出光線,受光器接受光線之后就產生光電流,從輸出端流出,從而實現“電-光-電”轉換。
[0027]所以配合光柵,驅動裝置驅動內圈光柵2和外圈光柵I轉動時,內圈光2相當于切割光線,而切割光線的時長由內圈光柵擋光時間多久而決定的,傳統的是將透光的部分光柵挖掉,僅剩擋光的光柵,即是傳統的內圈光柵。而在本申請中,內圈光柵2的透光部分間隔設置,因為對射光耦需要一定寬度的遮光區才能完全遮擋對射光耦的發射與接受光線,所以本申請中透光區域光柵間隔設置的距離要大于對射光耦需要的遮光寬度,這樣才能使透光區不能有效遮擋對射光耦的發射與接受光線。
[0028]下面結合實例進行說明
[0029]如圖1所示的光柵片由內圈光柵2和外圈光柵I組成,整個光柵片的都是由不銹鋼制成的,傳統的光柵片內圈用于允許對射光耦的光線的通過區域全部挖空,其他未挖空的不銹鋼光柵片則用于遮擋對射光耦的光線。在本實用新型中允許對射光耦的光線通過的透光區3不挖空,而是采用一種加強筋的方式。
[0030]光柵方式透光從微觀看表現為尖端的透光與不透光區域,但事實上對射光耦本身的分辨率非常的低,需要一定寬度的遮光區才能完全遮擋對射光耦的發射與接受光線。
[0031]假設對射光耦需要I毫米寬的遮光區,那么光柵方式透光的光柵間隔取1/5或者更低的對射光耦需要的遮光寬度,即加固光柵的寬度不大于對射光耦需要的遮光寬度的1/5,此寬度的不透光區不能有效遮擋對射光耦,這樣光線就能穿過,則允許對射光耦的光線的通過區域成了全透光區域,這樣就使得光柵片得以加強筋。
[0032]在本實用新型中,外圈光柵I為預設線數的光柵,該預設圈數一般為360線或者是600線,且內圈光柵2是按照預定比列來劃分光柵式透光區域的,該預定比例包括1/2或者1/3整個靠內圈光柵。且在整個光柵片中,外圈光柵與靠內圈光柵是同心的。
[0033]本實用新型使用一種新的光柵片設計,使內圈的透光區域不再為一個整體空缺,而是連接有若干加強筋的方式,加強了不銹鋼光柵片的強度,又不影響不銹鋼光柵片的正常功能,大大降低不銹鋼光柵片的變形度,提高了電控的可靠性。
[0034]通過說明和附圖,給出了【具體實施方式】的特定結構的典型實施例,基于本實用新型精神,還可作其他的轉換。盡管上述實用新型提出了現有的較佳實施例,然而,這些內容并不作為局限。
[0035]對于本領域的技術人員而言,閱讀上述說明后,各種變化和修正無疑將顯而易見。因此,所附的權利要求書應看作是涵蓋本實用新型的真實意圖和范圍的全部變化和修正。在權利要求書范圍內任何和所有等價的范圍與內容,都應認為仍屬本實用新型的意圖和范圍內。
【主權項】
1.一種編碼器光柵片加強筋裝置,應用于工業伺服縫紉機電控上,其特征在于,所述裝置包括: 編碼器,包括有對射光耦; 內圈光柵,設置在所述對射光耦之間,且該內圈光柵上有透光區和非透光區; 外圈光柵,設置在所述對射光耦之間,且該外圈光柵套設于所述內圈光柵的外圍區域; 驅動裝置,分別與所述內圈光柵和所述外圈光柵連接,以驅動所述內圈光柵和所述外圈光柵進行旋轉,以使得所述對射光耦產生并輸出電平信號; 其中,在所述內圈光柵的所述透光區中還設置有若干加固光柵,以降低所述內圈光柵的變形度。
2.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述外圈光柵為預設360線或600線的光柵。
3.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述內圈光柵透光區域與所述內圈光柵比例為1/2或1/3。
4.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述內圈光柵和所述外圈光柵的材質為不銹鋼。
5.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述加固光柵的寬度不大于所述對射光耦需要的遮光寬度的1/5。
6.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述驅動裝置為驅動電機。
【專利摘要】本實用新型涉及縫紉機電控領域,尤其涉及一種編碼器光柵片加強筋裝置。本實用新型使用一種新的光柵片設計,使內圈的透光區域不再為一個整體空缺,而是連接有若干加強筋的方式,加強了不銹鋼光柵片的強度,又不影響不銹鋼光柵片的正常功能,大大降低不銹鋼光柵片的變形度,提高了電控的可靠性。
【IPC分類】G05B19-18
【公開號】CN204496260
【申請號】CN201520131351
【發明人】胡海兵, 朱蘭斌, 孫佩
【申請人】上海鮑麥克斯電子科技有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月6日