一種可編程控制器控制機械手采樣、制樣裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械手零部件領域，具體地說，涉及一種可編程控制器控制機械手采樣、制樣裝置。
【背景技術】
[0002]機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產已經成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手能代替人類完成危險、重復、枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產率。機械手越來越廣泛的得到了應用，在機械行業中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸。
[0003]目前，國際上的機械手公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的產品。歐系中主要有德國的KUKU、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的CO毗U及奧地利的GM公司。我國的機械手起步于20世紀70年代初期，我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外還有一定的差距，應用規模和產業化水平低，如今我國正從一個“制造大國”向“制造強國”邁進，中國制造業面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰，我國工業自動化的提高迫在眉睫，政府務必會加大對機器人的資金投入和政策支持，將會給機械手產業發展注入新的動力。
[0004]而現在機械手還沒有在采樣領域普及，采樣通常是人力或采樣機采樣，人力采樣通常存在以下一些問題:勞動強度大需要人員多，采樣時間不準確，采樣量不準確，采樣量不穩定，代表性不強；自動采樣機存在以下問題:占地空間大，在狹窄的生產現場不易安裝或影響人的通行，成本投入相對較大。
[0005]因此，有必要提出一種采樣裝置，結構簡單，效率高，成本低、操作簡單，維護方便。
【發明內容】
[0006]為了克服【背景技術】中存在的問題，本實用新型提出一種可編程控制器控制機械手采樣、制樣裝置，采用可編程控制器控制，克服人力采樣勞動成本大，采樣質量不高，采樣機不適應現場具體情況的問題，并且本實用新型具有結構簡單、系統運行費用低、連線簡單、控制速度快、精度高，可靠性和維護性好，安裝、維修和改造方便的特點。
[0007]為了實現上述目的，本實用新型是按照以下技術方案實施的，一種可編程控制器控制機械手采樣、制樣裝置，所述的采樣、制樣裝置主要包括可編程控制器、變頻器、報警器、采樣頭、轉臺電機、輸送機、破碎機、縮分器、收集器、液壓泵、液壓泵電機、采樣頭電機、輸送機電機、破碎機電機、縮分器電機、收集器電機、轉臺、下缸、上缸、流水線、貨物、機械臂；所述的液壓泵電機、米樣頭電機、輸送機電機、破碎機電機、縮分器電機、收集器電機、變頻器、報警器與可編程控制器通過電相連，液壓泵內設置有液壓泵電機、采樣頭內設置有采樣頭電機、輸送機內設置有輸送機電機、破碎機內設置有破碎機電機、縮分器內設置有縮分器電機、收集器內設置有收集器電機，變頻器與轉臺電機通過電連接，機械臂由轉臺、下缸、上缸、采樣頭、液壓泵、轉臺電機、采樣頭電機、液壓泵電機組成，下缸設置于轉臺上，上缸設置于下缸上，采樣頭與上缸相連，貨物設置于流水線上。
[0008]所述的轉臺上設置有限位開關。
[0009]所述的采樣頭與貨物接觸面具有橡膠部件。
[0010]本實用新型的有益效果:
[0011]本實用新型采用可編程控制器控制機械手采樣、制樣，減少了勞動資源的投入，同時控制靈活、操作方便，實現了全面采樣，采用限位開關，避免了采樣頭誤動作，采用在采樣頭與貨物接觸面增設橡膠部件，減少了貨物對采樣頭的腐蝕、摩擦破壞，保護了采樣頭，本實用新型還具有結構簡單，制作方便，投入小，故障率低，維護量小，適應現場環境能力較強的優點。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型控制系統結構圖；
[0013]圖2為轉臺電機、變頻器控制電路圖；
[0014]圖3為液壓泵電機控制電路圖；
[0015]圖4為采樣頭電機控制電路圖；
[0016]圖5為輸送機電機、破碎機電機、縮分器電機、收集器電機控制電路圖；
[0017]圖6為機械手自動控制系統圖。
[0018]圖中，1-可編程控制器、2-變頻器、3-報警器、4-采樣頭、5-轉臺電機、6-輸送機、7-破碎機、8-縮分器、9-收集器、10-液壓泵、11-液壓泵電機、12-采樣頭電機、13-輸送機電機、14-破碎機電機、15-縮分器電機、16-收集器電機、17-轉臺、18-下缸、19-上缸、20-流水線、21-貨物、22-機械臂。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的說明，以方便技術人員理解。
[0020]如圖1-6所示，本實用新型公開了一種可編程控制器控制機械手采樣、制樣裝置，所述的采樣、制樣裝置主要包括可編程控制器1、變頻器2、報警器3、采樣頭4、轉臺電機5、輸送機6、破碎機7、縮分器8、收集器9、液壓泵10、液壓泵電機11、米樣頭電機12、輸送機電機13、破碎機電機14、縮分器電機15、收集器電機16、轉臺17、下缸18、上缸19、流水線20、貨物21、機械臂22 ;所述的液壓泵電機11、采樣頭電機12、輸送機電機13、破碎機電機14、縮分器電機15、收集器電機16、變頻器2、報警器3與可編程控制器I通過電相連，液壓泵10內設置有液壓泵電機11、米樣頭4內設置有米樣頭電機12、輸送機6內設置有輸送機電機13、破碎機7內設置有破碎機電機14、縮分器8內設置有縮分器電機15、收集器9內設置有收集器電機16，變頻器2與轉臺電機5通過電連接，機械臂22由轉臺17、下缸18、上缸19、采樣頭4、液壓泵10、轉臺電機5、采樣頭電機12、液壓泵電機11組成，下缸18設置于轉臺17上，上缸19設置于下缸18上，采樣頭4與上缸19相連，貨物21設置于流水線20上。
[0021]如前所述的可編程控制器1、變頻器2為市售的成熟元件。
[0022]如前所述的可編程控制器I型號為SIMATIC S7-300，變頻器2型號為WIN9系列通用變頻器，本采樣、制樣裝置使用的程序是公知的(詳見http://wenku.baidu.com/View/6fc7ba2d4b73f242336c5fba.html)。
[0023]本實用新型的工作過程:按下相應控制按鈕，在可編程控制器I控制下，轉臺電機5正轉，轉臺17正轉，液壓泵電機11啟動，上缸19、下缸18中注入壓力油，上缸19伸長，下缸18伸長，采樣頭電機12啟動，正轉，在流水線20上采取貨物21樣品；在可編程控制器I控制下，液壓泵電機11反轉，壓力油被抽走，上缸19收縮，下缸18收縮，轉臺電機5反轉，采樣頭電機12反轉，采樣頭4將貨物21樣品送至輸送機6上，輸送機6輸送至破碎機7內，破碎機7輸送至縮分器8內，縮分器8輸送至收集器9內。
[0024]本實用新型采用可編程控制器控制機械手采樣、制樣，減少了勞動資源的投入，同時控制靈活、操作方便，實現了全面采樣，采用限位開關，避免了采樣頭誤動作，采用在采樣頭與貨物接觸面增設橡膠部件，減少了貨物對采樣頭的腐蝕、摩擦破壞，保護了采樣頭，本實用新型還具有結構簡單、制作方便、投入小、故障率低、維護量小，適應現場環境能力較強的優點。
[0025]最后說明的是，以上優選實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過上述優選實施例已經對本實用新型進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權利要求書所限定的范圍。
【主權項】
1.一種可編程控制器控制機械手采樣、制樣裝置，其特征在于:所述的采樣、制樣裝置主要包括可編程控制器、變頻器、報警器、采樣頭、轉臺電機、輸送機、破碎機、縮分器、收集器、液壓泵、液壓泵電機、米樣頭電機、輸送機電機、破碎機電機、縮分器電機、收集器電機、轉臺、下缸、上缸、流水線、貨物、機械臂；所述的液壓泵電機、采樣頭電機、輸送機電機、破碎機電機、縮分器電機、收集器電機、變頻器、報警器與可編程控制器通過電相連，液壓泵內設置有液壓泵電機、采樣頭內設置有采樣頭電機、輸送機內設置有輸送機電機、破碎機內設置有破碎機電機、縮分器內設置有縮分器電機、收集器內設置有收集器電機，變頻器與轉臺電機通過電連接，機械臂由轉臺、下缸、上缸、采樣頭、液壓泵、轉臺電機、采樣頭電機、液壓泵電機組成，下缸設置于轉臺上，上缸設置于下缸上，采樣頭與上缸相連，貨物設置于流水線上。
2.根據權利要求1所述的一種可編程控制器控制機械手采樣、制樣裝置，其特征在于:所述的轉臺上設置有限位開關。
3.根據權利要求1所述的一種可編程控制器控制機械手采樣、制樣裝置，其特征在于:所述的采樣頭與貨物接觸面具有橡膠部件。
【專利摘要】本實用新型涉及一種可編程控制器控制機械手采樣、制樣裝置，屬于機械手零部件領域，所述的采樣、制樣裝置主要包括可編程控制器、變頻器、報警器、采樣頭、輸送機、破碎機、縮分器、收集器、電機、流水線、貨物；所述的電機與可編程控制器通過電相連，可編程控制器與變頻器、報警器、采樣頭、輸送機、破碎機、縮分器、收集器、液壓泵相連，變頻器與轉臺電機通過電連接，機械臂由轉臺、下缸、上缸、采樣頭、液壓泵、電機組成，貨物設置于流水線上。本實用新型工作效率高，適應能力強，實現了機械化和自動化的有效結合，具有系統運行費用低、連線簡單、控制速度快、精度高，可靠性和維護性好，安裝、維修和改造方便的特點。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號】CN204462737
【申請號】CN201520130574
【發明人】李仁 , 邰鑫, 季祥, 朱清智, 曲令晉, 劉志剛, 趙國峰, 黃常江, 曹輝
【申請人】河南工業職業技術學院
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月9日