一種結合智能led控制的雙目視覺跌倒監測系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及視覺監測系統領域，尤其涉及一種雙目視覺跌到監測系統。
【背景技術】
[0002]ZigBee網絡:是一種短距離、低數據速率、低功耗、低成本和低復雜度的無線網絡技術。ZigBee網絡的優勢是高靈活性和可擴展性。廣泛用于農業自動化，樓宇自動化，智能照明等領域。
[0003]無論是由運動障礙等疾病還是突發情況下發生的摔倒都會對老年人帶來危險，輕者導致心理創傷，重者發生骨折、軟組織損傷等后果，嚴重情況下甚至會有生命危險發生。因此及時發現老年人跌倒已成為一項重要的課題。
[0004]伴隨著圖像處理技術的快速發展，基于視覺傳感器的人體跌倒檢測得到了越來越多的關注與研宄，基于雙目的視覺系統通過采集人體三維形貌，再經過圖像處理算法，根據三維圖像信息，判斷是否具有跌倒特征，從而對跌倒進行檢測。基于視覺傳感器的人體跌倒檢測是一種非接觸式的檢測，它不會影響老人的日常活動，從而減輕了老人的心理負擔。
[0005]目前人體跌倒檢測技術大體分為三類:基于可穿戴式傳感器的人體跌倒檢測；基于環境布設傳感器和基于視覺傳感器的人體跌倒檢測。
[0006]基于環境布設傳感器的人體跌倒檢測是通過檢測周圍環境布設傳感器的分析人體跌倒狀態下的音頻信號實現，由于可能的聲音來源復雜，此方法不能達到很好的精度要求。
[0007]基于可穿戴傳感器的跌倒檢測會給人一種不自然的感覺，無形之中增加人的心理負擔，由于跌倒的隨機性，隨著時間推移，人們甚至通常忘記穿戴這些傳感器設備。
[0008]另外，現有技術中跌倒檢測系統傳輸線路復雜，不能與智能家居系統很好融合，導致資源浪費。
【實用新型內容】
[0009]為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種融合LED控制、監測方便有效的雙目視覺跌到檢測系統。
[0010]本實用新型所采用的技術方案是:
[0011]一種結合智能LED控制的雙目視覺跌倒監測系統，其包括:雙目視覺傳感器，其用于采集和分析跌倒信號，并生成危險信號傳輸到第一前端設備；LED燈電路，用于照明，所述LED燈電路的輸入端連接到第二前端設備的輸出端；第一前端設備，用于接收來自雙目視覺傳感器的危險信號并通過Zigbee網絡傳輸到Zigbee-WIFI網關；第二前端設備，用于通過Zigbee網絡接收來自Zigbee-WIFI控制網關的控制命令以控制LED燈電路；Zigbee-WIFI網關，所述Zigbee-WIFI網關通過Zigbee網絡分別于第一前端設備和第二前端設備連接，并通過互聯網連接到智能終端；智能終端，用于通過互聯網檢測雙目視覺傳感器狀態和/或控制LED燈信號。顯然的，也可以根據具體需要設置多個前端設備，如需要控制多個房間的燈或多個房間的雙目視覺傳感器等等。
[0012]優選的，所述LED燈電路包括LED電源驅動模塊和至少一個LED燈，所述第二前端設備通過LED電源驅動模塊連接到LED燈。
[0013]優選的，所述第一終端設備的輸出端連接到LED電源驅動模塊的輸入端。
[0014]優選的，所述智能終端為手機、平板電腦或個人電腦。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]本實用新型利用雙目視覺傳感器采集跌倒信號，并通過Zigbee-WIFI網關傳輸到智能終端，實現了跌倒檢測；而且通過與LED燈系統結合實現傳輸鏈路復用，節約了網絡傳輸資源，能有效的滿足跌倒檢測的要求以及對LED系統的控制；再次還具有易操作、實時性強等特點，具有良好的經濟和社會效益。
[0017]本實用新型可廣泛應用于各種雙目視覺跌倒監測系統。
【附圖說明】
[0018]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0019]圖1是本實用新型一種實施例的結構框圖。
【具體實施方式】
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0021]如圖1所示，一種結合智能LED控制的雙目視覺跌倒監測系統，其包括:雙目視覺傳感器，其用于采集和分析跌倒信號，并生成危險信號傳輸到第一前端設備；LED燈電路，用于照明，所述LED燈電路的輸入端連接到第二前端設備的輸出端；第一前端設備，用于接收來自雙目視覺傳感器的危險信號并通過Zigbee網絡傳輸到Zigbee-WIFI網關；第二前端設備，用于通過Zigbee網絡接收來自Zigbee-WIFI控制網關的控制命令以控制LED燈電路；Zigbee-WIFI網關，所述Zigbee-WIFI網關通過Zigbee網絡分別于第一前端設備和第二前端設備連接，并通過互聯網連接到智能終端；智能終端，用于通過互聯網檢測雙目視覺傳感器狀態和/或控制LED燈信號。
[0022]其中，雙目視覺的跌倒監測系統的工作原理為:
[0023]首先由雙目視覺傳感器進行采集，繼而產生跌倒的危險信號，然后利用ZigBee-WiFi網絡進行危險信號的傳輸，直至危險信號到達監護人手機。
[0024]詳細步驟為:
[0025]首先，利用雙目相機系統，獲得人體三維的點云數據，構成被采集對象的三維形貌特征；
[0026]其次，跌倒狀態與未跌倒狀態的三維形貌存在很大的差別，將上述步驟中采集到的三維形貌與未跌倒狀態下的形貌進行對比判斷，如果此時有跌倒的情況發生，則由雙目系統產生一個表示跌倒的危險信號，危險信號將傳輸至第一前端設備；
[0027]再次，該實施例中，第一前端設備采用基于CC2530的Zigbee網絡模塊，雙目視覺傳感器中產生的危險信號將由網絡中的終端設備發送至協調器設備(第一前端設備)。Zigbee-WIFI網關將對協調器設備收到的危險信號通過互聯網進行轉發，同時，Zigbee-WIFI網關也用于傳輸智能LED系統的控制命令。
[0028]最后，Zigbee-WIFI網關通過互聯網將危險信號發送至監護人手機中，同時，Zigbee-WIFI網關也用于傳輸手機對LED燈電路的遠程控制命令。
[0029]優選的，所述LED燈電路包括LED電源驅動模塊和至少一個LED燈，所述第二前端設備通過LED電源驅動模塊連接到LED燈。
[0030]優選的，所述第一終端設備的輸出端連接到LED電源驅動模塊的輸入端。
[0031]優選的，所述智能終端為手機、平板電腦或個人電腦。
[0032]本實用新型利用雙目視覺傳感器采集跌倒信號，并通過Zigbee-WIFI網關傳輸到智能終端，實現了跌倒檢測；而且通過與LED燈系統結合實現傳輸鏈路復用，節約了網絡傳輸資源，能有效的滿足跌倒檢測的要求以及對LED系統的控制；再次還具有易操作、實時性強等特點，具有良好的經濟和社會效益。
[0033]本實用新型可廣泛應用于各種雙目視覺跌倒監測系統。
[0034]以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本發明創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
【主權項】
1.一種結合智能LED控制的雙目視覺跌倒監測系統，其特征在于:其包括: 雙目視覺傳感器，其用于采集和分析跌倒信號，并生成危險信號傳輸到第一前端設備; LED燈電路，用于照明，所述LED燈電路的輸入端連接到第二前端設備的輸出端；第一前端設備，用于接收來自雙目視覺傳感器的危險信號并通過Zigbee網絡傳輸到Zigbee-WIFI 網關； 第二前端設備，用于通過Zigbee網絡接收來自Zigbee-WIFI控制網關的控制命令以控制LED燈電路； Zigbee-WIFI網關，所述Zigbee-WIFI網關通過Zigbee網絡分別于第一前端設備和第二前端設備連接，并通過互聯網連接到智能終端； 智能終端，用于通過互聯網檢測雙目視覺傳感器狀態和/或控制LED燈信號。
2.根據權利要求1所述的一種結合智能LED控制的雙目視覺跌倒監測系統，其特征在于:所述LED燈電路包括LED電源驅動模塊和至少一個LED燈，所述第二前端設備通過LED電源驅動模塊連接到LED燈。
3.根據權利要求2所述的一種結合智能LED控制的雙目視覺跌倒監測系統，其特征在于:所述第一前端設備的輸出端連接到LED電源驅動模塊的輸入端。
4.根據權利要求1至3任一項所述的一種結合智能LED控制的雙目視覺跌倒監測系統，其特征在于:所述智能終端為手機、平板電腦或個人電腦。
【專利摘要】本實用新型公開了一種結合智能LED控制的雙目視覺跌倒監測系統，其包括雙目視覺傳感器、LED燈電路、第一前端設備、第二前端設備、Zigbee-WIFI網關和智能終端。本實用新型利用雙目視覺傳感器采集跌倒信號，并通過Zigbee-WIFI網關傳輸到智能終端，實現了跌倒檢測；而且通過與LED燈系統結合實現傳輸鏈路復用，節約了網絡傳輸資源，能有效的滿足跌倒檢測的要求以及對LED系統的控制；再次還具有易操作、實時性強等特點，具有良好的經濟和社會效益。本實用新型可廣泛應用于各種雙目視覺跌倒監測系統。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號】CN204462731
【申請號】CN201520109247
【發明人】田勁東, 李 東, 方明超
【申請人】深圳大學
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月13日