通用工控機聯合dsp實現pwm控制器快速原型的實驗設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化工控技術，尤其是一種通用工控機聯合DSP實現PWM控制器快速原型的實驗設備。
【背景技術】
[0002]電力系統規模龐大，系統復雜，對于系統的分析與設計工作量很大，這也導致采用物理模擬的方法進行系統研宄受到限制。近年以來數字仿真技術風速發展，大大提高對復雜電力系統的建模和仿真研宄的可行性。數字仿真提供理論可信性，可行性驗證，但如果轉換為實際可用裝置或程序需要另外設計，而且設計的設備直接用于電力實驗，安全性差，成本高，效率低。目前快速原型化設計是盡可能地在虛擬環境中進行產品設計，達到縮短產品開發周期、降低開發費用的目的，產品開發之前，使設計者新的控制方法能在實時硬件上方便而快捷地進行測試。通過實時測試，可以在設計初期發現存在的問題，以便修改原型或參數，再進行實時測試，這樣反復進行，最終產生一個完全面向用戶需求的合理可行的控制原型。目前已有的快速原型化設備如dSPACE、RapidE⑶等都十分昂貴，以及代碼運行實時性要求較高運算量大，單一芯片不能滿足運算實時性要求，所以開發一種即經濟、又高效的快速原型的實驗設備顯得十分必要。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種通用工控機聯合DSP實現PWM控制器快速原型的實驗設備，它靈活、高效，普適性強，且成本低廉，以克服現有技術中dSPACE價格昂貴的缺點。
[0004]本實用新型是這樣實現的:通用工控機聯合DSP實現PWM控制器快速原型的實驗設備，包括通用工控機、DSP及上位機，在通用工控機的采集卡接口上連接有數據采集卡，DSP的外擴I/O板卡與通用工控機上的數據采集卡連接，通用工控機、DSP及上位機均連接到交換機的網口上。
[0005]由于采用了上述技術方案，本實用新型以通用工控機與DSP為核心設備，使通用工控機及DSP通過交換機與上位機形成連接，在使用時將該設備控制對像連接后形成一個閉環控制系統，完成PWM控制功能，以實現控制器的在環設計。由于采用的主要設備就只有通用工控機、其數據采集卡和DSP，成本不到萬元。目前已有的快速原型化設備如dSPACE、RapidE⑶等，價格都十分昂貴，達幾十萬元。可見本使用新型的設備與現有的相比dSPACE等快速原型化設備，將本實用新型用于進行在環調試實驗，具有明顯的經濟優勢。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]本實用新型的實施例:通用工控機聯合控制器實現PWM控制器快速原型的實驗設備的結構如圖1所示，包括通用工控機1、DSP2及上位機3，在通用工控機I的采集卡接口上連接有數據采集卡4，DSP2的外擴I/O板卡與通用工控機I上的數據采集卡4連接，通用工控機1、DSP2及上位機3均連接到交換機5的網口上。
[0008]本實施例中的各個設備均可采用市售的常規產品。在使用過程中，將通用工控機I通過數據采集卡4與控制對像6 (RTDS)的模擬輸出卡連接，并將控制對像6的網口連接到交換機5上，形成一個閉環控制系統，完成PWM控制功能，以實現控制器的在環設計。
【主權項】
1.一種通用工控機聯合DSP實現PWM控制器快速原型的實驗設備，包括通用工控機(1)、DSP (2)及上位機(3)，其特征在于:在通用工控機(I)的采集卡接口上連接有數據采集卡(4)，DSP (2)的外擴I/O板卡與通用工控機(I)上的數據采集卡(4)連接，通用工控機(1)、DSP (2)及上位機(3)均連接到交換機(5)的網口上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種通用工控機聯合DSP實現PWM控制器快速原型的實驗設備，包括通用工控機（1）、DSP（2）及上位機（3），其特征在于：在通用工控機（1）的采集卡接口上連接有數據采集卡（4），DSP（2）的外擴I/O板卡與通用工控機（1）上的數據采集卡（4）連接，通用工控機（1）、DSP（2）及上位機（3）均連接到交換機（5）的網口上；將本實用新型用于進行在環調試實驗，具有明顯的經濟優勢。
【IPC分類】G05B19-418
【公開號】CN204406184
【申請號】CN201520094267
【發明人】余永元, 郝正航, 陳卓, 肖忠云, 陳康博, 龍航, 張曉航, 羅奇
【申請人】貴州大學
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年2月10日