新型消旋儀的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種消旋儀，尤其是一種新型消旋儀。
【背景技術】
[0002]伺服旋轉控制系統是一個復雜的、不穩定的、非線性系統。長期以來被應用于控制理論教學和開展各種控制實驗中，對該系統研宄能解決控制中許多典型問題:如非線性問題、魯棒性問題、隨動問題以及跟蹤問題等。其控制方法在軍工中受到重視。采用傳統的方式，在體積不受限制的情況下精度普遍較高，即選用中等精度的光纖陀螺直徑都在80mm以上，電機一般直徑也在10mm左右，能夠滿足要求。在軍工領域就要考慮到體積、大小等各種因素。首先要求體積小，限制高度30mm以內，在這種情況下普遍應用的光纖陀螺、電機都不能滿足要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供了一種體積小、成本低的新型消旋儀。
[0004]實現本實用新型目的的新型消旋儀，包括固定座，安裝在固定座上的外殼，安裝在外殼頂部的頂蓋；所述固定座上設有電機固定板，所述電機固定板下方固定有電機；所述電機固定板上方設有電路板，所述電路板上方設有碼盤，所述碼盤兩側分別設有一個光電開關；所述碼盤上設有陀螺，所述電機的輸出軸通過聯軸器連接滑環，所述滑環位于碼盤上方；所述光電開關上設有凹槽，所述碼盤位于凹槽內，所述碼盤外圓周設有均勻分布的小齒O
[0005]所述碼盤的厚度為0.1mm。
[0006]所述碼盤外圓周的小齒為400個。
[0007]本實用新型的新型消旋儀的有益效果如下:
[0008]本實用新型的新型消旋儀，體積小，成本低，雙重信號識別算法是能有效避免信號處理過程中出現的各種問題，能實現高精度的信號輸出，轉角精度能夠保證，有效地保證的消旋儀系統對精度的要求。選用帶凹槽的光電開關保證產品在全溫變化下，系統輸出穩定。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的新型消旋儀的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，本實用新型的新型消旋儀，包括固定座11，安裝在固定座11上的外殼2，安裝在外殼2頂部的頂蓋I ;所述固定座11上設有電機固定板9，所述電機固定板9下方固定有電機10 ;所述電機固定板9上方設有電路板8，所述電路板8上方設有碼盤6，所述碼盤6兩側分別設有一個光電開關7 ;所述碼盤6上設有陀螺5，所述電機10的輸出軸通過聯軸器4連接滑環3，所述滑環3位于碼盤6上方；所述光電開關7上設有凹槽，所述碼盤6位于凹槽內，所述碼盤6外圓周設有均勻分布的小齒。
[0011]所述碼盤6的厚度為0.1mm。
[0012]所述碼盤6外圓周的小齒為400個。
[0013]在碼盤上設置有400個小齒均勻的分布在碼盤周圍。每個齒輪經過光電開關，光電開關就會輸出一個信號，此信號代表轉過每個齒輪對應的角度測量值，為了保證測量的準確性，光電開關在整個圓周上安放兩個，進行兩個信號的對比測量，通過比較計算得到一個角度測量值。這樣通過陀螺儀和碼盤的雙重角度測量從根本上解決了體積較大的光纖陀螺輸出高精度的角度值的問題。
[0014]陀螺感應到旋轉產生的角速度，該角速度信號反饋到電路板的測量單元，電路板將當前輸出與零位進行比較，通過PID調節對電機輸出一個反方向的力矩，激勵碼盤反向運動完成消旋動作，使其位置保持相對靜止。與此同時，碼盤與光電開關和編碼電路單元共同作用，實現對角度的脈沖編碼并輸出。
[0015]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神前提下，本領域普通工程技術人員對本實用新型技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種新型消旋儀，其特征在于:包括固定座，安裝在固定座上的外殼，安裝在外殼頂部的頂蓋；所述固定座上設有電機固定板，所述電機固定板下方固定有電機；所述電機固定板上方設有電路板，所述電路板上方設有碼盤，所述碼盤兩側分別設有一個光電開關；所述碼盤上設有陀螺，所述電機的輸出軸通過聯軸器連接滑環，所述滑環位于碼盤上方；所述光電開關上設有凹槽，所述碼盤位于凹槽內，所述碼盤外圓周設有均勻分布的小齒。
2.根據權利要求1所述的新型消旋儀，其特征在于:所述碼盤的厚度為0.1_。
3.根據權利要求1或2所述的新型消旋儀，其特征在于:所述碼盤外圓周的小齒為400個。
【專利摘要】本實用新型提供了一種體積小、成本低的新型消旋儀，包括固定座，安裝在固定座上的外殼，安裝在外殼頂部的頂蓋；所述固定座上設有電機固定板，所述電機固定板下方固定有電機；所述電機固定板上方設有電路板，所述電路板上方設有碼盤，所述碼盤兩側分別設有一個光電開關；所述碼盤上設有陀螺，所述電機的輸出軸通過聯軸器連接滑環，所述滑環位于碼盤上方；所述光電開關上設有凹槽，所述碼盤位于凹槽內，所述碼盤外圓周設有均勻分布的小齒。本實用新型的新型消旋儀，體積小，成本低，雙重信號識別算法是能有效避免信號處理過程中出現的各種問題，能實現高精度的信號輸出，轉角精度能夠保證，有效地保證的消旋儀系統對精度的要求。
【IPC分類】G01C21-18, G05D1-08
【公開號】CN204360215
【申請號】CN201520061730
【發明人】任勇芳
【申請人】北京永樂華航精密儀器儀表有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年1月29日