一種全自動避雷器帶電測試小車的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動避雷器帶電測試小車，包括車體、控制模塊、旋轉機構、伸縮機構、絕緣桿卡扣、絕緣桿，車體包括車架、驅動機構，車架上設置有接地線；驅動機構設置在車架的兩側，驅動機構包括驅動輪、驅動電機、輔助輪；旋轉機構、控制模塊安裝在車體上，伸縮機構安裝在旋轉機構上，絕緣桿卡扣設置在伸縮機構上，絕緣桿卡在絕緣桿卡扣上，絕緣桿上安裝有測試線；控制模塊包括控制器、尋線傳感器，尋線傳感器設置在車架的底部，尋線傳感器信號端口連接控制器，控制器的信號輸出端口連接驅動電機、旋轉機構、伸縮機構的控制端。通過設置尋線傳感器，可實現測試小車的自動運行，提高了效率，降低了勞動強度。
【專利說明】
一種全自動避雷器帶電測試小車
技術領域
[0001]本發明涉及電力設備技術領域，尤其涉及一種全自動避雷器帶電測試小車。
【背景技術】
[0002]隨著電網不斷發展和和電網規模不斷擴大，實施電網設備帶電狀態檢測勢在必行。帶電檢測能在設備不停電的狀態下進行設備狀態評估，在不影響電網供電的條件下，及時對設備健康狀態和故障發展趨勢做出評估，合理降低檢修成本，提高檢修效率，保障設備可靠運行。避雷器是用于保護電氣設備免受雷擊時瞬態高電壓危害，并限制續流時間保障電網安全運行的極其重要的電氣設備之一。在運行電壓下測試避雷器交流泄露電流，可以反應避雷器運行狀態。在正常情況下，流過避雷器的電流主要為容性電流，阻性電流只占很小一部分，約為10%?20%。當避雷器閥片老化、受潮、內部絕緣部件以及表面嚴重污穢時，容性電流變化不多，而阻性電流大大增加，所以測量避雷器在運行電壓下的泄漏電流，分析其容性電流和阻性電流大小，是分析避雷器運行狀態的重要手段。雷雨季節前進行避雷器帶電測試，對保障電網在雷雨季節來臨后安全運行有著重要的意義。
[0003]目前對于敞開式變電站落地式安裝的避雷器進行帶電檢測主要存在著以下幾個問題:1.落地式避雷器一般多為高電壓線路配置安裝，其安裝位置比較低，檢測人員為保障安全，不能靠近避雷器進行帶電測試;2.變電站中，為了保障人身、設備和電網的安全，均在落地式避雷器周圍設置了足夠距離的圍欄，根據電力工作安全規程，檢測人員不允許跨過圍欄進行測試。現有的檢測方法為:加長絕緣桿的前端夾持測試線，檢測人員手扶加長絕緣桿將測試線對準避雷器測試點。檢測人員通過手扶加長絕緣桿的辦法進行測試，存在操作難度大，不易對準測試避雷器，同時極易發生絕緣桿誤碰導線，造成線路接地跳閘，危機電網安全運行及檢測人員人身安全的嚴重事故;通過使用加長絕緣桿進行接觸式測量的方法，會因為導體氧化或者卡鉗接觸不良，使檢測有干擾導致數據不準確，造成測量數據無法應用于避雷器狀況的判定。
[0004]隨著電網的不斷發展，變電站及所屬設備不斷增多，為了保障電網安全運行，雷雨季節來臨前需要進行帶電檢測的避雷器設備越來越多，由于檢修時間有限，故對檢修人員的工作效率提出了很高的要求。因此需要一種專門的輔助工具，使落地式避雷器帶電檢測能夠高效快速的完成，提高工作效率，提升檢測的準確度，確保避雷器本身的安全運行，同時保障人身安全與電網可靠運行。
【發明內容】
[0005]本發明針對現有的避雷器帶電測試方法效率低下、事故頻發、測試不準確的問題，研制一種全自動避雷器帶電測試小車，使檢修人員不用進入圍欄內，即可快速、安全的對圍欄內的避雷器進行帶電測試，保障了測試效率和測試結果的準確性。
[0006]本發明解決技術問題的技術方案為:一種全自動避雷器帶電測試小車，包括車體、控制模塊、旋轉機構、伸縮機構、絕緣桿卡扣、絕緣桿，車體包括車架、驅動機構，車架上設置有接地線；驅動機構設置在車架的兩側，驅動機構包括驅動輪、驅動電機、輔助輪;旋轉機構、控制模塊安裝在車體上，伸縮機構安裝在旋轉機構上，絕緣桿卡扣設置在伸縮機構上，絕緣桿卡在絕緣桿卡扣上，絕緣桿上安裝有測試線;控制模塊包括控制器、尋線傳感器，尋線傳感器設置在車架的底部，尋線傳感器信號端口連接控制器，控制器的信號輸出端口連接驅動電機、旋轉機構、伸縮機構的控制端。
[0007]作為優化，所述的尋線傳感器為光敏傳感器或磁敏傳感器，地面上對應設置有色帶或磁條帶。
[0008]作為優化，所述的控制模塊還包括無線傳輸模塊、遙控器，無線傳輸模塊與遙控器對應，無線傳輸模塊的通信端口連接控制器的通信端口。
[0009]作為優化，所述控制模塊還包括超聲波傳感器，超聲波傳感器設置在車架的前端，超聲波傳感器的信號輸出端連接控制器。
[0010]作為優化，所述旋轉機構包括旋轉電機、主動輪、旋轉輪，旋轉電機通過一支架安裝在車架上，主動輪安裝在旋轉電機的輸出軸上，旋轉輪通過轉軸安裝在車架上，主動輪與旋轉輪嚙合;伸縮機構安裝在旋轉輪上，控制器的信號輸出端口連接旋轉電機的控制端。[0011 ]作為優化，所述車架上還設置有測試線卡扣。
[0012]作為優化，所述伸縮機構為電動伸縮桿。
[0013 ]作為優化，所述車架、主動輪、旋轉輪為鋁合金材料。
[0014]作為優化，所述無線傳輸模塊連接一繼電器，繼電器設置在控制器的電源回路上。
[0015]作為優化，所述全自動避雷器帶電測試小車還包括導向桿，導向桿設置在車架的前端，避雷器的工作位置設置有與導向桿對應的導向套，導向桿的前端設置有尖頭，導向套的開口為喇叭口。
[0016]本發明的有益效果:
[0017]1.通過設置尋線傳感器，可實現測試小車的自動運行，提高了效率，降低了勞動強度。本發明能夠在檢測人員不進入安全圍欄的情況下，對落地式避雷器進行帶電測試，可以有效防止因誤抬絕緣桿觸碰導線導致的電網安全事故。能夠快速準確的調節測試線的高度，使其接觸測量位置，避免了反復拖拽測試小車，避免了檢修設備和線材遺留在圍欄內，提高了測試效率和準確性，保障了測試時的安全性，保障了人身安全與電網的可靠運行。
[0018]2.通過設置無線傳輸模塊、遙控器，在尋線不能正常運行時，可通過遙控控制小車動作。
[0019]3.通過設置超聲波傳感器，在測試過程中可以實現障礙物的自動探測，在發生碰撞前自動停止、繞過，有效的保護電網設備的安全運行。
[0020]4.通過設置測試線卡扣可以將測試線理順后卡好，防止測試線混亂影響小車前進。
[0021]5.采用鋁合金能夠有效的減輕小車的重量，使小車具備優良的機械性能。
[0022]6.通過將無線傳輸模塊連接一繼電器，繼電器設置在控制器的電源回路上。當發生控制器死機的情況，可以通過遙控器向無線傳輸模塊發生信號，控制繼電器動作實現控制器的遠程冷啟動，增加了設備處理突發問題的能力。
[0023]7.通過設置導向桿、導向套，可方便的實現小車的定位。
【附圖說明】
[0024]圖1至圖4為本發明一種實施例的總體結構圖。
【具體實施方式】
[0025]為了更好地理解本發明，下面結合附圖來詳細解釋本發明的實施方式。
[0026]圖1至圖4為本發明的一種實施例，如圖所示，一種全自動避雷器帶電測試小車，包括車體1、控制模塊2、旋轉機構3、伸縮機構4、絕緣桿卡扣5、絕緣桿6，車體I包括車架11、驅動機構12，車架11上設置有接地線111 ；驅動機構12設置在車架的兩側，驅動機構12包括驅動輪121、驅動電機122、輔助輪123;旋轉機構3、控制模塊2安裝在車體I上，伸縮機構4安裝在旋轉機構3上，絕緣桿卡扣5設置在伸縮機構4上，絕緣桿6卡在絕緣桿卡扣5上，絕緣桿6上安裝有測試線7;控制模塊2包括控制器、尋線傳感器23，尋線傳感器23設置在車架11的底部，尋線傳感器23信號端口連接控制器，控制器的信號輸出端口連接驅動電機122、旋轉機構3、伸縮機構4的控制端。通過設置尋線傳感器23，可實現測試小車的自動運行，提高了效率，降低了勞動強度。本發明能夠在檢測人員不進入安全圍欄的情況下，對落地式避雷器進行帶電測試，可以有效防止因誤抬絕緣桿6觸碰導線導致的電網安全事故。能夠快速準確的調節測試線7的高度，使其接觸測量位置，避免了反復拖拽測試小車，避免了檢修設備和線材遺留在圍欄內，提高了測試效率和準確性，保障了測試時的安全性，保障了人身安全與電網的可靠運行。所述的尋線傳感器23為光敏傳感器或磁敏傳感器，地面上對應設置有色帶或磁條帶。所述的控制模塊2還包括無線傳輸模塊、遙控器，無線傳輸模塊與遙控器對應，無線傳輸模塊的通信端口連接控制器的通信端口。通過設置無線傳輸模塊、遙控器，在尋線不能正常運行時，可通過遙控控制小車動作。所述控制模塊2還包括超聲波傳感器21，超聲波傳感器21設置在車架11的前端，超聲波傳感器21的信號輸出端連接控制器。通過設置超聲波傳感器21，在測試過程中可以實現障礙物的自動探測，在發生碰撞前自動停止、繞過，有效的保護電網設備的安全運行。所述旋轉機構3包括旋轉電機31、主動輪32、旋轉輪33，旋轉電機31通過一支架安裝在車架11上，主動輪32安裝在旋轉電機31的輸出軸上，旋轉輪33通過轉軸安裝在車架11上，主動輪32與旋轉輪33嚙合;伸縮機構4安裝在旋轉輪33上，控制器的信號輸出端口連接旋轉電機31的控制端。所述車架11上還設置有測試線卡扣112。通過設置測試線卡扣112可以將測試線7理順后卡好，防止測試線7混亂影響小車前進。所述伸縮機構4為電動伸縮桿。所述車架11、主動輪32、旋轉輪33為鋁合金材料。采用鋁合金能夠有效的減輕小車的重量，使小車具備優良的機械性能。所述無線傳輸模塊連接一繼電器，繼電器設置在控制器的電源回路上。通過將無線傳輸模塊連接一繼電器，繼電器設置在控制器的電源回路上。當發生控制器死機的情況，可以通過遙控器向無線傳輸模塊發生信號，控制繼電器動作實現控制器的遠程冷啟動，增加了設備處理突發問題的能力。所述全自動避雷器帶電測試小車還包括導向桿113，導向桿113設置在車架11的前端，避雷器的工作位置設置有與導向桿113對應的導向套114，導向桿113的前端設置有尖頭，導向套114的開口為喇叭口。通過設置導向桿113、導向套114，可方便的實現小車的定位。
[0027]測試時，將夾好測試線7的絕緣桿6卡在絕緣桿卡扣5上;將測試線7理順后，用測試線卡扣112卡好，防止測試線7混亂影響小車前進；圍欄內的地面上設置色帶或磁條帶，色帶或磁條帶形成的路徑從初始點通往各個測試點，檢測人員將小車放入圍欄內的初始點；小車自動行駛至各個測試點，通過將導向桿113插入導向套114實現小車的定位;根據各個避雷器測試接口的高度自動調整電動伸縮桿，使測試線7與避雷器測試接口連接，對避雷器進行測試。
[0028]上述雖然結合附圖對發明的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本發明保護范圍的限制，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護范圍以內。
【主權項】
1.一種全自動避雷器帶電測試小車，其特征是:包括車體(I)、控制模塊(2)、旋轉機構(3)、伸縮機構(4)、絕緣桿卡扣(5)、絕緣桿(6)，車體(I)包括車架(11)、驅動機構(12)，車架(11)上設置有接地線(111);驅動機構(12)設置在車架的兩側，驅動機構(I 2)包括驅動輪(121)、驅動電機(122)、輔助輪(123);旋轉機構(3)、控制模塊(2)安裝在車體(I)上，伸縮機構(4)安裝在旋轉機構(3)上，絕緣桿卡扣(5)設置在伸縮機構(4)上，絕緣桿(6)卡在絕緣桿卡扣(5)上，絕緣桿(6)上安裝有測試線(7);控制模塊(2)包括控制器、尋線傳感器(23)，尋線傳感器(23)設置在車架(11)的底部，尋線傳感器(23)信號端口連接控制器，控制器的信號輸出端口連接驅動電機(122)、旋轉機構(3)、伸縮機構(4)的控制端。2.如權利要求1所述的一種全自動避雷器帶電測試小車，其特征是，所述的尋線傳感器(23)為光敏傳感器或磁敏傳感器，地面上對應設置有色帶或磁條帶。3.如權利要求1所述的一種全自動避雷器帶電測試小車，其特征是，所述的控制模塊(2)還包括無線傳輸模塊、遙控器，無線傳輸模塊與遙控器對應，無線傳輸模塊的通信端口連接控制器的通信端口。4.如權利要求1所述的一種全自動避雷器帶電測試小車，其特征是，所述控制模塊(2)還包括超聲波傳感器(21)，超聲波傳感器(21)設置在車架(11)的前端，超聲波傳感器(21)的信號輸出端連接控制器。5.如權利要求1所述的一種全自動避雷器帶電測試小車，其特征是，所述旋轉機構(3)包括旋轉電機(31)、主動輪(32)、旋轉輪(33)，旋轉電機(31)通過一支架安裝在車架(11)上，主動輪(32)安裝在旋轉電機(31)的輸出軸上，旋轉輪(33)通過轉軸安裝在車架(11)上，主動輪(32)與旋轉輪(33)嚙合;伸縮機構(4)安裝在旋轉輪(33)上，控制器的信號輸出端口連接旋轉電機(31)的控制端。6.如權利要求1所述的一種全自動避雷器帶電測試小車，其特征是，所述車架(II)上還設置有測試線卡扣(112)。7.如權利要求1所述的一種全自動避雷器帶電測試小車，其特征是，所述伸縮機構(4)為電動伸縮桿。8.如權利要求1所述的一種全自動避雷器帶電測試小車，其特征是，所述車架(11)、主動輪(32)、旋轉輪(33)為鋁合金材料。9.如權利要求3所述的一種全自動避雷器帶電測試小車，其特征是，所述無線傳輸模塊連接一繼電器，繼電器設置在控制器的電源回路上。10.如權利要求1所述的一種全自動避雷器帶電測試小車，其特征是，所述全自動避雷器帶電測試小車還包括導向桿(113)，導向桿(113)設置在車架(11)的前端，避雷器的工作位置設置有與導向桿(113)對應的導向套(114)，導向桿(113)的前端設置有尖頭，導向套(114)的開口為喇叭口。
【文檔編號】G05D1/02GK106094814SQ201610369442
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月30日
【發明人】高鵬路, 李曉磊, 楊琦欣, 李永生, 許志元, 蘇娜, 付兆遠, 李琮, 焦方軍, 孫巖
【申請人】國網山東省電力公司濟南供電公司, 國家電網公司