一種智能寵物糞便處理裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提出一種智能寵物糞便處理裝置，包括機架、普通電機、蝸輪蝸桿、單片機、薄膜控制切斷裝置、薄膜傳送裝置、薄膜糞便收集裝置、薄膜糞便封口裝置和排泄物收集裝置，所述機架底部安裝有普通電機，普通電機輸出端連接有蝸輪蝸桿，所述機架中間部位設有薄膜傳送裝置，所述薄膜傳送裝置右側末端內部設有激光發射器，所述薄膜傳送裝置右側末端上方設有激光接收器，所述薄膜傳送裝置左側上端設有薄膜控制切斷裝置，所述薄膜控制切斷裝置右側上方設有重力傳感器，所述薄膜傳送裝置中間部位設有一凹盤，所述凹盤中間部位下方設有薄膜糞便收集裝置，所述薄膜糞便收集裝置左側設有薄膜糞便封口裝置，所述薄膜糞便收集裝置下方設有排泄物收集裝置。
【專利說明】
一種智能寵物糞便處理裝置
技術領域
[0001]本發明主要應用于寵物的糞便處理領域，為了解決狗的糞便和幫助人們處理掉飼養寵物當中最繁瑣的一步而設計的，同時也在于保護環境。尤其涉及到一種智能寵物糞便處理裝置。
【背景技術】
[0002]目前市場上的關于這一類設備的非常的少，現有的結構也相對來說較為麻煩，一般寵物的糞便都是利用水源和烤烘干來處理，這設備的安裝位置就有一定的局限性，必須通過下水道來連接，同時也浪費了水資源。
[0003]現有的寵物糞便處理裝置由于結構十分復雜，會采用許多部件對寵物糞便進行收集處理，出現成本較高、設備故障率高、糞便收集處理效果不佳的問題。
[0004]現有的寵物糞便處理裝置在利用薄膜對寵物糞便進行收集時，出現薄膜平整度不高，薄膜表面出現褶皺等情況從而使得薄膜大量浪費。同時，薄膜若無法及時切斷容易導致裝置出現故障。
[0005]現有的寵物糞便處理裝置在利用薄膜對寵物糞便進行收集時，會出現傳感器靈敏度不高，無法感應到寵物正在進行排泄的問題;薄膜對寵物糞便收集包裹性差導致排泄物四溢影響環境污染的問題。
[0006]現有的寵物糞便處理裝置在對利用薄膜對寵物糞便進行封口處理時，會出現封口效果差導致寵物糞便四溢、容易出現漏水的情況;封口不及時容易導致糞便積壓在一起;封口完成后不及時進行收集處理容易造成環境污染，增大工作量。
[0007]因此，我們有必要對這樣一種結構進行改善，以克服上述缺陷。
【發明內容】
[0008]本發明與其它設備不同，我們設計的理念是智能、環保、高效，本發明主要是為愛寵人士及寵物醫院、寵物店打造，幫助人們節省更多的時間，減少更多煩躁的工作，同時也是為了更好的保護環境。本發明區別于人用抽水馬桶及利用烘干的方式，巧妙的利用了皮帶的傳達和薄膜的結合，及收集盤的設計通過單片機作為核心的控制單元，從機械傳動角度設計了新型的糞便處理裝置。
[0009 ]為了解決上述技術問題所采用的技術方案是:
[0010]一種智能寵物糞便處理裝置，包括機架、普通電機、蝸輪蝸桿、單片機、薄膜控制切斷裝置、薄膜傳送裝置、薄膜糞便收集裝置、薄膜糞便封口裝置和排泄物收集裝置，所述機架底部安裝有普通電機，普通電機輸出端連接有蝸輪蝸桿，所述機架中間部位設有薄膜傳送裝置，所述薄膜傳送裝置右側末端內部設有激光發射器，所述薄膜傳送裝置右側末端上方設有激光接收器，所述薄膜傳送裝置左側上端設有薄膜控制切斷裝置，所述薄膜控制切斷裝置右側上方設有重力傳感器，所述薄膜傳送裝置中間部位設有一凹盤，所述凹盤中間部位下方設有薄膜糞便收集裝置，所述薄膜糞便收集裝置左側設有薄膜糞便封口裝置，所述薄膜糞便收集裝置下方設有排泄物收集裝置，所述排泄物收集裝置包括斜坡軌道和收集箱。
[0011]進一步的，所述薄膜傳送裝置包括構件傳動輪一、構件傳動輪二、傳送帶，所述構件傳動輪一位于構件傳動輪二左側，蝸輪蝸桿通過皮帶與構件傳動輪一連接并控制構件傳動輪一進行轉動。
[0012]進一步的，所述薄膜控制切斷裝置包括電磁鐵、彈簧、鐵塊、直線電機、陶瓷刀、薄膜輥和薄膜輥筒，所述薄膜輥筒套設于薄膜輥外端，所述薄膜輥前端通過皮帶與蝸輪蝸桿連接，所述薄膜控制切斷裝置左側設有彈簧，彈簧左側固定于機架處，彈簧右側連接有電磁鐵，所述電磁鐵右側設有鐵塊，鐵塊右側固定于機架處，所述電磁鐵與鐵塊之間留有空隙，所述電磁鐵與鐵塊中間部位上側設有薄膜輥，所述鐵塊中間部位設有凹槽，凹槽處內嵌有直線電機，直線電機輸出端左側連接有陶瓷刀。優點在于:通過蝸輪蝸桿控制使得薄膜傳送裝置與薄膜控制切斷裝置同步傳動，減小裝置的故障率;可移動的電磁鐵克服彈簧的拉力與一側的鐵塊把薄膜夾緊使得薄膜平整度高，減小對薄膜的浪費，薄膜包裹性好的優點發揮得淋漓盡致;直線電機帶動陶瓷刀對薄膜進行及時切斷有利于寵物糞便處理裝置的穩定性。
[0013]進一步的，所述薄膜棍與構件傳動輪一同步轉動。
[0014]進一步的，所述薄膜糞便收集裝置包括上底面面板、封口筒、下底面面板、滾輪、扭力彈簧、固定軸、轉輪、鐵塊、電磁鐵和傳送條，所述上底面面板位于凹盤下方，所述上底面面板下方為上下兩端具有開口的封口筒，所述封口筒中間部位左右兩側均開有通孔，所述封口筒與機架相連，所述封口筒下方為下底面面板，所述封口筒右側設有滾輪，所述滾輪中間部位具有通孔，通孔外部還設有扭力彈簧，固定軸通過通孔將滾輪固定于機架處;通孔上端凸出有兩個固定軸分別為固定軸一和固定軸二，通孔右側凸出有固定軸三，所述固定軸一位于固定軸二上方，所述上底面面板右側前端凸出有固定軸四，固定軸一和固定軸四之間通過連桿連接，所述下底面面板右側前端凸出有固定軸五，固定軸五與固定軸三之間通過連桿連接;所述滾輪右側設有轉輪，所述轉輪右側設有鐵塊，所述鐵塊右側設有電磁鐵，所述鐵塊與電磁鐵位于同一水平面上均固定于機架處，所述鐵塊中間部位左側設有一掛鉤，固定軸三通過傳送條經過轉輪連接至掛鉤處。優點在于:傳感器靈敏度高，能準確感應到寵物正在進行排泄，薄膜對寵物糞便收集包裹性好減小了環境污染。
[0015]進一步的，所述薄膜糞便封口裝置包括扭力彈簧、連桿一、連桿二、鐵塊、電磁鐵和電熱片，所述薄膜糞便封口裝置左側為呈一定角度設置連桿一和連桿二，連桿一左端端固定于機架處，連桿一和連桿二之間通過銷軸連接，連桿一中間部位內嵌有鐵塊，連桿一下方固定有電磁鐵，連桿二右端連接有電熱片，所述電熱片貫穿于封口筒通孔處，兩桿一左端設有扭力彈簧。優點在于:封口效果好不會出現寵物糞便四溢、容易出現漏水的情況;封口及時不會產生糞便積壓在一起的情況;封口完成后及時進行收集處理減小環境污染，減小工作量。
[0016]進一步的，薄膜為可分解薄膜。優點在于:采用可分解薄膜可以減小對環境的污染，充分貫徹綠色環保的理念。
[0017]作為優化，電磁鐵斷電，電磁鐵沒有吸力，扭力彈簧會回到原始狀態。
[0018]以下為本發明的具體流程介紹:
[0019]1:接通電源，單片機控制本裝置集成電路的開關，打開光電門傳感器13，當光電門傳感器接收正常(即無阻擋)時，給電機通電，電機通過傳送帶35帶動薄膜滾筒和傳送帶12轉動。當光電門傳感器10無法正常接收(即有阻擋)信號時，控制電機電路斷路，同時啟動定時器，設定時間1s并給電磁鐵A-2通電，電磁鐵A-2把薄膜夾緊后，直線電機A-7帶動陶瓷刀A-6來對薄膜進行切割，把薄膜切斷，計時器計時結束后，斷開所有電路。
[0020]2:以重力傳感器8上的信號為輸入信號，電路板收到輸入信號并反饋給單片機。信號持續過程中，單片機無反饋；當輸入信號中斷后，單片機控制集成電路打開計時器，設定時間為5s，結束后，單片機控制集成電路開關打開電路閥門使得電流流過電磁鐵B-16，從而產生磁場，帶動機械裝置打開上底面面板(機械裝置原理見附表B)，同時開啟封口機并再次啟動計時器，設定時間為5s
[0021]3:計時器計時結束后，再次啟動計時器，設定時間為10s，同時打開電路閥門給電磁鐵C-28通電，從而產生磁場，帶動機械裝置(機械裝置原理見附表C)來推動封口機閉合。
[0022]4:計時器計時結束后，關閉電路閥門，使得電磁鐵B-16、C_28和封口機斷路，同時通過機械復位裝置使機械裝置B、C復位。
[0023]5:打開光電門傳感器，當光電門傳感器接收正常(即無阻擋)時，給電機通電，電機通過傳送帶35帶動薄膜滾筒和傳送帶12轉動。當光電門傳感器無法正常接收(即有阻擋)信號時，控制電機電路斷路，同時啟動定時器，設定時間1s并給電磁鐵A-2和刀具通電，電磁鐵A-2把薄膜夾緊后，直線電機帶動陶瓷刀來對薄膜進行切割，把薄膜切斷，計時器計時結束后，斷開所有電路。流程結束，總電源斷電(即關機)前，循環節自步驟2開始。
[0024]P.S.
[0025]1.步驟I或5執行過程中若超過一定時間未被阻擋則蜂鳴器通電發出警報
[0026]2.設置復位鍵，按下復位鍵時默認為恢復出廠設置(出廠設置包括，出廠、維修、拆換零件)并執行步驟I。若在執行所有步驟的過程中遇到故障如斷電、死機等，自動執行復位。
[0027]本發明利用激光發射器的來控制薄膜的行程，普通電機來驅動薄膜輥筒和傳送帶，單片機通過集成電路控制電磁鐵工作，長條磁鐵把薄膜夾緊后，直線電機帶動陶瓷刀來對薄膜進行切割，把薄膜切斷。當狗站在糞盤上時，重力感應反饋給單片機，當狗完成排便離開時，單片機控制集成電路使電磁鐵導電，打開封口筒的上底面面板，關閉下底面面板，此時糞便連同薄膜一起進入封口筒當中，隨后單片機控制集成電路板再次驅動電磁鐵導電，把封口機從一側推動到另一側進行封口。封口完成后，電磁鐵全部斷電，通過扭力彈簧把上底面面板關閉，下底面面板打開，打包好的糞便將進入到導管隨后送到收集箱中，完成收集。
[0028]本發明利用的是可分解的薄膜來對寵物的糞便進行有效的打包，不用人工去操作，只需對愛狗進行有目的的訓練即可完成。
[0029]本發明的優點在于:
[0030]1、結構新穎，設計巧妙，設備操作便利，節約水資源。
[0031]2、利用可分別薄膜對寵物糞便進行有效的打包，不用人工操作，只需對寵物進行有目的的訓練即可。
[0032]3、薄膜控制切斷裝置的工作可以使得薄膜表面平整度高，不容易出現褶皺，防止薄膜浪費;薄膜切斷及時可以防止裝置出現故障。
[0033]4、通過傳感器以及單片機控制器控制裝置提高裝置的穩定性，減小故障率。
[0034]5、薄膜糞便封口裝置對寵物糞便包裹性好，封口及時使得排泄物不會積壓在一起，減小人工工作量，防止排泄物四溢從而污染環境。
[0035]6、排泄物收集裝置可以對排泄物進行統一處理，提高工作效率，節省了很多時間。
【附圖說明】
[0036]圖1是本發明提出的一種智能寵物糞便處理裝置的結構示意圖。
[0037]圖2是本發明提出的一種智能寵物糞便處理裝置電路流程示意圖。
[0038]圖3是本發明提出的一種智能寵物糞便處理裝置的薄膜控制切斷裝置結構示意圖。
[0039]圖4是本發明提出的一種智能寵物糞便處理裝置的薄膜糞便收集裝置結構示意圖。
[0040]圖5是本發明提出的一種智能寵物糞便處理裝置的薄膜糞便封口裝置的結構示意圖。
[0041 ]圖中數字和字母所表示的相應部件名稱:
[0042]A、薄膜控制切斷裝置B、薄膜傳送裝置C、薄膜糞便收集裝置D、薄膜糞便封口裝置E、排泄物收集裝置A-1、彈簧A-2、電磁鐵A-3、薄膜輥筒A-4、薄膜輥A-5、鐵塊A-6、陶瓷刀A-7、直線電機B-1、構件傳動輪一 B-2、構件傳動輪二 B-3、皮帶C-1、上底面面板C-2、封口筒C-3、下底面面板C-4、滾輪C-5、扭力彈簧C-6、固定軸C-7、轉輪C-8、鐵塊C-9、電磁鐵C-1O、傳送條D-1、連桿一 D-2、連桿二 D-3、鐵塊D-4、電磁鐵D-5、電熱片
1、機架2、普通電機3、蝸輪蝸桿4、激光發射器5、激光接收器6、重力傳感器7、凹盤
【具體實施方式】
[0043]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本發明。
[0044]如圖1所示，本發明提出的一種智能寵物糞便處理裝置，包括機架1、普通電機2、蝸輪蝸桿3、單片機、薄膜控制切斷裝置A、薄膜傳送裝置B、薄膜糞便收集裝置C、薄膜糞便封口裝置D和排泄物收集裝置E，所述機架I底部安裝有普通電機2，普通電機2輸出端連接有蝸輪蝸桿3，所述機架I中間部位設有薄膜傳送裝置B，所述薄膜傳送裝置B右側末端內部設有激光發射器4，所述薄膜傳送裝置B右側末端上方設有激光接收器5，所述薄膜傳送裝置B左側上端設有薄膜控制切斷裝置A，所述薄膜控制切斷裝置A右側上方設有重力傳感器6，所述薄膜傳送裝置B中間部位設有一凹盤7，所述凹盤7中間部位下方設有薄膜糞便收集裝置C，所述薄膜糞便收集裝置C左側設有薄膜糞便封口裝置D，所述薄膜糞便收集裝置C下方設有排泄物收集裝置E，所述排泄物收集裝置E包括斜坡軌道E-1和收集箱E-2。
[0045]進一步的，所述薄膜傳送裝置B包括構件傳動輪一B-1、構件傳動輪二B-2、傳送帶B-3，所述構件傳動輪一 B-1位于構件傳動輪二 B-2左側，蝸輪蝸桿3通過皮帶B-3與構件傳動輪一 B-1連接并控制構件傳動輪一 B-1進行轉動。
[0046]進一步的，所述薄膜控制切斷裝置A包括電磁鐵A-2、彈簧A-1、鐵塊A-5、直線電機A-7、陶瓷刀A-6、薄膜棍A-4和薄膜輥筒A-3，所述薄膜輥筒A_3套設于薄膜輥A-外端，所述薄膜輥A-4前端通過皮帶與蝸輪蝸桿3連接，所述薄膜控制切斷裝置A左側設有彈簧A-1，彈簧A-1左側固定于機架處，彈簧A-1右側連接有電磁鐵A-2，所述電磁鐵A-2右側設有鐵塊A-5，鐵塊A-5右側固定于機架處，所述電磁鐵A-2與鐵塊A-5之間留有空隙，所述電磁鐵A-2與鐵±夬八-5中間部位上側設有薄膜輥A-4，所述鐵塊A-5中間部位設有凹槽，凹槽處內嵌有直線電機A-7，直線電機A-7輸出端左側連接有陶瓷刀A-6。
[0047]進一步的，所述薄膜棍A-4與構件傳動輪一B-1同步轉動。
[0048]進一步的，所述薄膜糞便收集裝置C包括上底面面板C-1、封口筒C-2、下底面面板C-3、滾輪C-4、扭力彈簧C-5、固定軸C-6、轉輪C-7、鐵塊C-8、電磁鐵C-9和傳送條C-1O，所述上底面面板C-1位于凹盤7下方，所述上底面面板C-1下方為上下兩端具有開口的封口筒C-2，所述封口筒C-2中間部位左右兩側均開有通孔，所述封口筒C-2與機架相連，所述封口筒C-2下方為下底面面板C-3，所述封口筒C-3右側設有滾輪C-4，所述滾輪C-4中間部位具有通孔，通孔外部還設有扭力彈簧C-5，固定軸C-6通過通孔將滾輪C-4固定于機架處;通孔上端凸出有兩個固定軸分別為固定軸一和固定軸二，通孔右側凸出有固定軸三，所述固定軸一位于固定軸二上方，所述上底面面板C-1右側前端凸出有固定軸四，固定軸一和固定軸四之間通過連桿連接，所述下底面面板C-3右側前端凸出有固定軸五，固定軸五與固定軸三之間通過連桿連接;所述滾輪C-4右側設有轉輪C-7，所述轉輪C-7右側設有鐵塊C-8，所述鐵塊C-8右側設有電磁鐵C-9，所述鐵塊C-8與電磁鐵C-9位于同一水平面上均固定于機架處，所述鐵塊C-8中間部位左側設有一掛鉤，固定軸三通過傳送條C-1O經過轉輪C-7連接至掛鉤處。
[0049]進一步的，所述薄膜糞便封口裝置D包括扭力彈簧、連桿一D-1、連桿二D-2、鐵塊D-
3、電磁鐵D-4和電熱片D-5，所述薄膜糞便封口裝置D左側為呈一定角度設置連桿一 D-1和連桿二 D-2，連桿一 D-1左端端固定于機架處，連桿一 D-1和連桿二 D-2之間通過銷軸連接，連桿一 D-1中間部位內嵌有鐵塊D-3，連桿一 D-1下方固定有電磁鐵D-4，連桿二 D-2右端連接有電熱片D-5，所述電熱片D-5貫穿于封口筒C-2通孔處，連桿D-1左端設有扭力彈簧。
[0050]進一步的，薄膜為可分解薄膜。
[0051]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【主權項】
1.一種智能寵物糞便處理裝置，包括機架、普通電機、蝸輪蝸桿、單片機、薄膜控制切斷裝置、薄膜傳送裝置、薄膜糞便收集裝置、薄膜糞便封口裝置和排泄物收集裝置，其特征在于:所述機架底部安裝有普通電機，普通電機輸出端連接有蝸輪蝸桿，所述機架中間部位設有薄膜傳送裝置，所述薄膜傳送裝置右側末端內部設有激光發射器，所述薄膜傳送裝置右側末端上方設有激光接收器，所述薄膜傳送裝置左側上端設有薄膜控制切斷裝置，所述薄膜控制切斷裝置右側上方設有重力傳感器，所述薄膜傳送裝置中間部位設有一凹盤，所述凹盤中間部位下方設有薄膜糞便收集裝置，所述薄膜糞便收集裝置左側設有薄膜糞便封口裝置，所述薄膜糞便收集裝置下方設有排泄物收集裝置，所述排泄物收集裝置包括斜坡軌道和收集箱。2.根據權利要求1所述的一種智能寵物糞便處理裝置，其特征在于:所述薄膜傳送裝置包括構件傳動輪一、構件傳動輪二、傳送帶，所述構件傳動輪一位于構件傳動輪二左側，蝸輪蝸桿通過皮帶與構件傳動輪一連接并控制構件傳動輪一進行轉動。3.根據權利要求1所述的一種智能寵物糞便處理裝置，其特征在于:所述薄膜控制切斷裝置包括電磁鐵、彈簧、鐵塊、直線電機、陶瓷刀、薄膜輥和薄膜輥筒，所述薄膜輥筒套設于薄膜輥外端，所述薄膜輥前端通過皮帶與蝸輪蝸桿連接，所述薄膜控制切斷裝置左側設有彈簧，彈簧左側固定于機架處，彈簧右側連接有電磁鐵，所述電磁鐵右側設有鐵塊，鐵塊右側固定于機架處，所述電磁鐵與鐵塊之間留有空隙，所述電磁鐵與鐵塊中間部位上側設有薄膜輥，所述鐵塊中間部位設有凹槽，凹槽處內嵌有直線電機，直線電機輸出端左側連接有陶瓷刀。4.根據權利要求2或3所述的一種智能寵物糞便處理裝置，其特征在于:所述薄膜輥與構件傳動輪一同步轉動。5.根據權利要求1所述的一種智能寵物糞便處理裝置，其特征在于:所述薄膜糞便收集裝置包括上底面面板、封口筒、下底面面板、滾輪、扭力彈簧、固定軸、轉輪、鐵塊、電磁鐵和傳送條，所述上底面面板位于凹盤下方，所述上底面面板下方為上下兩端具有開口的封口筒，所述封口筒中間部位左右兩側均開有通孔，所述封口筒與機架相連，所述封口筒下方為下底面面板，所述封口筒右側設有滾輪，所述滾輪中間部位具有通孔，通孔外部還設有扭力彈簧，固定軸通過通孔將滾輪固定于機架處;通孔上端凸出有兩個固定軸分別為固定軸一和固定軸二，通孔右側凸出有固定軸三，所述固定軸一位于固定軸二上方，所述上底面面板右側前端凸出有固定軸四，固定軸一和固定軸四之間通過連桿連接，所述下底面面板右側前端凸出有固定軸五，固定軸五與固定軸三之間通過連桿連接;所述滾輪右側設有轉輪，所述轉輪右側設有鐵塊，所述鐵塊右側設有電磁鐵，所述鐵塊與電磁鐵位于同一水平面上均固定于機架處，所述鐵塊中間部位左側設有一掛鉤，固定軸三通過傳送條經過轉輪連接至掛鉤處。6.根據權利要求1或5所述的一種智能寵物糞便處理裝置，其特征在于:所述薄膜糞便封口裝置包括扭力彈簧、連桿一、連桿二、鐵塊、電磁鐵和電熱片，所述薄膜糞便封口裝置左側為呈一定角度設置連桿一和連桿二，連桿一左端端固定于機架處，連桿一和連桿二之間通過銷軸連接，連桿一中間部位內嵌有鐵塊，連桿一下方固定有電磁鐵，連桿二右端連接有電熱片，所述電熱片貫穿于封口筒通孔處，連桿一左端設有扭力彈簧。7.根據權利要求1所述的一種智能寵物糞便處理裝置，其特征在于:薄膜為可分解薄 bo
【文檔編號】G05B19/042GK106094619SQ201610443798
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月20日
【發明人】寧宗偉, 辛紹杰, 李繼開, 蔚國飛, 錢建洋, 徐國平, 黃城
【申請人】上海電機學院