智能樓宇用的輔助安保系統及方法
【專利摘要】本發明公開了一種智能樓宇用的輔助安保系統及方法，包括設置于每個樓層、樓宇進出口處的若干監控攝像頭、與每個監控攝像頭連接的監控終端；分布于樓宇內的M臺掃地機器人，在每臺掃地機器人上安裝有：用于控制掃地機器人工作狀態的定時開關、用于采集現場數據的紅外攝像機；用于控制每臺掃地機器人工作狀態、并接收紅外攝像機數據的上位終端；用于實現掃地機器人、紅外攝像機與監控終端之間數據通信的通信裝置；通信裝置由N個zigbee通信模塊組成；在每臺掃地機器人、每臺紅外攝像機、以及上位終端上均設置有zigbee天線。該智能樓宇用的輔助安保系統能夠在一定程度上完善傳統安保系統的不足，同時具有結構簡單，控制方便的特點。
【專利說明】
智能樓宇用的輔助安保系統及方法
技術領域
[0001]本發明涉及樓宇安防設備技術領域，特別是涉及一種智能樓宇用的輔助安保系統及方法。
【背景技術】
[0002]眾所周知，隨著城鎮化道路的快速發展，大型樓宇越來越多，樓層高度不斷增加，由此而帶來的安防壓力也越來越嚴峻，為了保證樓宇內的安全，目前采取的技術方案是盡可能多的安裝攝像頭，這樣在一定程度上能夠很好地起到安全防護的作用，但是實踐發現，由于攝像頭存在死角，要想實現沒有死角的全方位監控，則需要安裝足夠多的攝像頭，這樣一方面造成成本的增加，另外一方面，增加一個攝像頭，就增加一份發生故障的概率，因此，一旦有攝像頭發生故障，死角就會出現，因此，設計開發一種輔助上述傳統安防系統的輔助安保系統顯得是尤為重要。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是:提供一種智能樓宇用的輔助安保系統及方法，該智能樓宇用的輔助安保系統及方法能夠在一定程度上完善傳統安保系統的不足，同時具有結構簡單，控制方便的特點。
[0004]本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:
[0005]—種智能樓宇用的輔助安保系統，包括設置于每個樓層、樓宇進出口處的若干監控攝像頭、與每個監控攝像頭連接的監控終端;其特征在于:至少還包括:
[0006]分布于樓宇內的M臺掃地機器人，在每臺掃地機器人上安裝有:用于控制掃地機器人工作狀態的定時開關、用于采集現場數據的紅外攝像機；
[0007]用于控制每臺掃地機器人工作狀態、并接收紅外攝像機數據的上位終端；
[0008]用于實現掃地機器人、紅外攝像機與監控終端之間數據通信的通信裝置;所述通信裝置由N個zigbee通信模塊組成;在每臺掃地機器人、每臺紅外攝像機、以及上位終端上均設置有zigbee天線。
[0009]進一步:所述上位終端包括數據存儲器和顯示器;所述監控終端與上位終端之間通過網線進行數據交互。
[0010]進一步:在每臺掃地機器人上還安裝有定位模塊。
[0011]進一步:所述定位模塊為GPS定位芯片或基站定位芯片中的一種。
[0012]進一步:每臺掃地機器人上至少設置有四臺紅外攝像頭和一臺火災傳感器。
[0013 ]更進一步:每臺掃地機器人上設置有四臺紅外攝像頭。
[0014]一種智能樓宇用的輔助安保系統的方法，至少包括如下步驟:
[0015]步驟101、在非辦公時間段，通過上位終端控制掃地機器人進行清潔工作，掃地機器人在清理衛生的同時，通過紅外攝像機對周邊環境進行紅外掃描，并且將采集到的紅外視頻圖像實時發送至上位終端；
[0016]步驟102、工作人員通過上位終端對樓宇內的視頻文件進行監控，如果發現問題及時發出報警信息，否則繼續監控。
[0017]—種智能樓宇用的輔助安保系統的方法，至少包括如下步驟:
[0018]步驟201、根據樓宇內每個辦公室內的面積，進而分配掃地機器人的數量，每一百平面范圍內的掃地機器人不少于一臺；
[0019]步驟202、每臺掃地機器人根據定時開關的控制下，定時改變工作狀態，當掃地機器人工作時，紅外攝像機同時啟動，所述紅外攝像機在掃地機器人的帶動下，對周邊環境進行實時監測；
[0020]步驟203、工作人員通過上位終端對樓宇內的視頻文件進行監控，如果發現問題及時進行定位，并發出報警信息，否則繼續監控。
[0021]—種智能樓宇用的輔助安保系統的方法，至少包括如下步驟:
[0022]步驟301、根據樓宇內每個辦公室內的面積，進而分配掃地機器人的數量，每一百平面范圍內的掃地機器人不少于一臺；
[0023]步驟302、每臺掃地機器人根據定時開關的控制下，定時改變工作狀態，當掃地機器人工作時，紅外攝像機同時啟動，所述紅外攝像機在掃地機器人的帶動下，對周邊環境進行實時監測；
[0024]步驟303、工作人員通過上位終端對樓宇內的視頻文件進行監控，如果發現問題及時進行定位，并調集其他掃地機器人匯集于事故現場進行確認，同時發出報警信息，否則繼續監控。
[0025]本發明具有的優點和積極效果是:
[0026]通過采用上述技術方案，該智能樓宇用的輔助安保系統能夠在完成衛生清理的過程中，實現對樓宇內部的移動巡邏，同時具有很強的隱蔽性，由于采用的是zigbee通信模塊，因此不需要復雜的線路布局。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發明第一優先實施例的電路框圖；
[0028]圖2是本發明第二優先實施例的電路框圖。
[0029 ]其中:1、數據采集終端;2、通信裝置;3、監控終端;4、上位終端。
【具體實施方式】
[0030]為能進一步了解本發明的
【發明內容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0031]請參閱圖1，一種智能樓宇用的輔助安保系統，包括設置于每個樓層、樓宇進出口處的若干監控攝像頭、與每個監控攝像頭連接的監控終端3;
[0032]分布于樓宇內的M臺掃地機器人，在每臺掃地機器人上安裝有:用于控制掃地機器人工作狀態的定時開關、用于采集現場數據的紅外攝像機；
[0033]用于控制每臺掃地機器人工作狀態、并接收紅外攝像機數據的上位終端；
[0034]用于實現掃地機器人、紅外攝像機與監控終端之間數據通信的通信裝置2;所述通信裝置由N個zigbee通信模塊組成;在每臺掃地機器人、每臺紅外攝像機、以及上位終端上均設置有zigbee天線。本優選實施例中的紅外攝像機、掃地機器人、以及定時開關組成數據米集終端I;
[0035]作為優選:所述上位終端4包括數據存儲器和顯示器;所述監控終端3與上位終端4之間通過網線進行數據交互。
[0036]由于掃地機器人、監控攝像頭、監控終端均為比較成熟的電子元器件，因此此處不再對其具體的電路結構進行過多的贅述。
[0037]本優選實施例的工作原理為:在傳統視頻監控的基礎上，本專利利用掃地機器人帶著紅外攝像機進行巡邏攝像，同時將監測結果發生至上位終端;這樣克服了傳統監控攝像頭的死角問題，同時具有很強的隱蔽性。由于采用的是zigbee通信模塊，因此不需要復雜的線路布局。
[0038]請參閱圖2，一種智能樓宇用的輔助安保系統，包括設置于每個樓層、樓宇進出口處的若干監控攝像頭、與每個監控攝像頭連接的監控終端；
[0039]分布于樓宇內的M臺掃地機器人，在每臺掃地機器人上安裝有:用于控制掃地機器人工作狀態的定時開關、用于采集現場數據的紅外攝像機；
[0040]用于控制每臺掃地機器人工作狀態、并接收紅外攝像機數據的上位終端；
[0041]用于實現掃地機器人、紅外攝像機與監控終端之間數據通信的通信裝置;所述通信裝置由N個zigbee通信模塊組成;在每臺掃地機器人、每臺紅外攝像機、以及上位終端上均設置有zigbee天線。
[0042]作為優選:所述上位終端包括數據存儲器和顯示器;所述監控終端與上位終端之間通過網線進行數據交互。在每臺掃地機器人上還安裝有定位模塊;所述定位模塊為GPS定位芯片或基站定位芯片中的一種。每臺掃地機器人上至少設置有四臺紅外攝像頭和一臺火災傳感器。每臺掃地機器人上設置有四臺紅外攝像頭。
[0043]由于掃地機器人、監控攝像頭、監控終端均為比較成熟的電子元器件，因此此處不再對其具體的電路結構進行過多的贅述。
[0044]本優選實施例的工作過程有三種實現方式:
[0045]方式一、一種智能樓宇用的輔助安保系統的方法，包括如下步驟:
[0046]步驟101、在非辦公時間段，通過上位終端控制掃地機器人進行清潔工作，掃地機器人在清理衛生的同時，通過紅外攝像機對周邊環境進行紅外掃描，并且將采集到的紅外視頻圖像實時發送至上位終端；
[0047]步驟102、工作人員通過上位終端對樓宇內的視頻文件進行監控，如果發現問題及時發出報警信息，否則繼續監控。
[0048]方式二、一種智能樓宇用的輔助安保系統的方法，包括如下步驟:
[0049]步驟201、根據樓宇內每個辦公室內的面積，進而分配掃地機器人的數量，每一百平面范圍內的掃地機器人不少于一臺；
[0050]步驟202、每臺掃地機器人根據定時開關的控制下，定時改變工作狀態，當掃地機器人工作時，紅外攝像機同時啟動，所述紅外攝像機在掃地機器人的帶動下，對周邊環境進行實時監測；
[0051]步驟203、工作人員通過上位終端對樓宇內的視頻文件進行監控，如果發現問題及時進行定位，并發出報警信息，否則繼續監控。
[0052]方式三、一種智能樓宇用的輔助安保系統的方法，包括如下步驟:
[0053]步驟301、根據樓宇內每個辦公室內的面積，進而分配掃地機器人的數量，每一百平面范圍內的掃地機器人不少于一臺；
[0054]步驟302、每臺掃地機器人根據定時開關的控制下，定時改變工作狀態，當掃地機器人工作時，紅外攝像機同時啟動，所述紅外攝像機在掃地機器人的帶動下，對周邊環境進行實時監測；
[0055]步驟303、工作人員通過上位終端對樓宇內的視頻文件進行監控，如果發現問題及時進行定位，并調集其他掃地機器人匯集于事故現場進行確認，同時發出報警信息，否則繼續監控
[0056]上述三種實現方式分別具有不同的優缺點，其中，方式一的控制過程比較簡單，容易控制;方式二比較智能化，即掃地機器人的開啟和關閉是在定時開關的控制下實現的;方式三在方式二的基礎上，通過調集更多的掃地機器人到達現場，一方面能夠采集更全面的數據，另外一方面也對防止第一掃地機器人的誤判。
[0057]在傳統視頻監控的基礎上，本專利利用掃地機器人帶著紅外攝像機進行巡邏攝像，同時將監測結果發生至上位終端;這樣克服了傳統監控攝像頭的死角問題，同時具有很強的隱蔽性。由于采用的是zigbee通信模塊，因此不需要復雜的線路布局。當有危險信號發生時，工作人員能夠利用定位模塊及時掌握危險情報的具體位置。通過火災傳感器能夠及時的發現火源。
[0058]以上對本發明的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種智能樓宇用的輔助安保系統，包括設置于每個樓層、樓宇進出口處的若干監控攝像頭、與每個監控攝像頭連接的監控終端;其特征在于:至少還包括: 分布于樓宇內的M臺掃地機器人，在每臺掃地機器人上安裝有:用于控制掃地機器人工作狀態的定時開關、用于采集現場數據的紅外攝像機； 用于控制每臺掃地機器人工作狀態、并接收紅外攝像機數據的上位終端； 用于實現掃地機器人、紅外攝像機與監控終端之間數據通信的通信裝置;所述通信裝置由N個zigbee通信模塊組成;在每臺掃地機器人、每臺紅外攝像機、以及上位終端上均設置有zigbee天線。2.根據權利要求1所述智能樓宇用的輔助安保系統，其特征在于:所述上位終端包括數據存儲器和顯示器;所述監控終端與上位終端之間通過網線進行數據交互。3.根據權利要求1所述智能樓宇用的輔助安保系統，其特征在于:在每臺掃地機器人上還安裝有定位模塊。4.根據權利要求3所述智能樓宇用的輔助安保系統，其特征在于:所述定位模塊為GPS定位芯片或基站定位芯片中的一種。5.根據權利要求1所述智能樓宇用的輔助安保系統，其特征在于:每臺掃地機器人上至少設置有四臺紅外攝像頭和一臺火災傳感器。6.根據權利要求5所述智能樓宇用的輔助安保系統，其特征在于:每臺掃地機器人上設置有四臺紅外攝像頭。7.—種基于權利要求1-6任一項所述智能樓宇用的輔助安保系統的方法，其特征在于:至少包括如下步驟: 步驟101、在非辦公時間段，通過上位終端控制掃地機器人進行清潔工作，掃地機器人在清理衛生的同時，通過紅外攝像機對周邊環境進行紅外掃描，并且將采集到的紅外視頻圖像實時發送至上位終端； 步驟102、工作人員通過上位終端對樓宇內的視頻文件進行監控，如果發現問題及時發出報警信息，否則繼續監控。8.—種基于權利要求1-6任一項所述智能樓宇用的輔助安保系統的方法，其特征在于:至少包括如下步驟: 步驟201、根據樓宇內每個辦公室內的面積，進而分配掃地機器人的數量，每一百平面范圍內的掃地機器人不少于一臺； 步驟202、每臺掃地機器人根據定時開關的控制下，定時改變工作狀態，當掃地機器人工作時，紅外攝像機同時啟動，所述紅外攝像機在掃地機器人的帶動下，對周邊環境進行實時監測； 步驟203、工作人員通過上位終端對樓宇內的視頻文件進行監控，如果發現問題及時進行定位，并發出報警信息，否則繼續監控。9.一種基于權利要求1-6任一項所述智能樓宇用的輔助安保系統的方法，其特征在于:至少包括如下步驟: 步驟301、根據樓宇內每個辦公室內的面積，進而分配掃地機器人的數量，每一百平面范圍內的掃地機器人不少于一臺； 步驟302、每臺掃地機器人根據定時開關的控制下，定時改變工作狀態，當掃地機器人工作時，紅外攝像機同時啟動，所述紅外攝像機在掃地機器人的帶動下，對周邊環境進行實時監測； 步驟303、工作人員通過上位終端對樓宇內的視頻文件進行監控，如果發現問題及時進行定位，并調集其他掃地機器人匯集于事故現場進行確認，同時發出報警信息，否則繼續監控。
【文檔編號】G05B19/04GK106094589SQ201610502901
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月28日
【發明人】郭治
【申請人】天津天財勝遠科技有限公司