設備控制方法及裝置、電子設備的制造方法

設備控制方法及裝置、電子設備的制造方法
【專利摘要】本公開是關于一種設備控制方法及裝置、電子設備，該方法可以包括：通過內置于控制裝置中的動作傳感器，采集所述控制裝置配合于用戶動作下的空間運動參數；當所述空間運動參數匹配于預定義特征參數時，確定預配置的對應于所述預定義特征參數的目標設備和控制指令；向所述目標設備發送所述控制指令。通過本公開的技術方案，可以準確識別出針對控制裝置的用戶動作，從而便于實現設備控制。
【專利說明】
設備控制方法及裝置、電子設備
技術領域
[0001] 本公開涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種設備控制方法及裝置、電子設備。
【背景技術】
[0002] 在傳統方式下，用戶需要通過按下遙控器上的物理按鍵，以觸發電子設備的相應 功能，比如開啟或關閉空調，或者調解空調溫度等。但是，由于電子設備的所有功能都分別 通過相應物理按鍵的方式呈現在遙控器上，使得用戶每次都需要在遙控器上尋找相應的物 理按鍵，操作復雜、耗時。同時，每個遙控器只能夠控制單個電子設備，當用戶擁有多臺電子 設備時，還需要首先找到目標設備的遙控器，但是眾多數量的遙控器往往存在難以妥善保 存、容易丟失的情況。
[0003] 在相關技術中，提出了通過智能手機等移動設備，對多臺電子設備進行控制的方 案，可以避免用戶對大量遙控器的保存和尋找。但是，用戶在使用移動設備時，仍然需要對 移動設備上呈現出的虛擬按鍵進行尋找和點擊，并且移動設備的使用需要經歷"屏幕解鎖 -尋找遙控APP-打開遙控APP-選擇目標設備-點擊虛擬按鍵"等諸多步驟，導致實際用 戶體驗仍然十分繁瑣、耗時。

【發明內容】

[0004] 本公開提供一種設備控制方法及裝置、電子設備，以解決相關技術中的不足。
[0005] 根據本公開實施例的第一方面，提供一種設備控制方法，包括：
[0006] 通過內置于控制裝置中的動作傳感器，采集所述控制裝置配合于用戶動作下的空 間運動參數；
[0007] 當所述空間運動參數匹配于預定義特征參數時，確定預配置的對應于所述預定義 特征參數的目標設備和控制指令；
[0008] 向所述目標設備發送所述控制指令。
[0009] 可選的，所述通過內置于控制裝置中的動作傳感器，采集所述控制裝置配合于用 戶動作下的空間運動參數，包括：
[0010] 當所述動作傳感器檢測到的任一空間運動參數在第一預設時長內增大至啟動閾 值時，判定為所述用戶動作開始；以及，在所述用戶動作開始后，當所述動作傳感器檢測到 的所有空間運動參數在第二預設時長內均減小至終止閾值時，判定為所述用戶動作終止；
[0011] 當所述用戶動作開始時，啟動所述空間運動參數的采集；以及，當所述用戶動作終 止時，終止所述空間運動參數的采集。
[0012] 可選的，所述空間運動參數包括:按照預設采樣周期采集到的三軸運動參數；
[0013] 所述當所述動作傳感器檢測到的任一空間運動參數在第一預設時長內增大至啟 動閾值時，判定為所述用戶動作開始，包括:在預設數量的多個周期內，當所述任一空間運 動參數在各軸的運動參數的差分值總和達到第一預設數值時，判定為所述用戶動作開始；
[0014] 所述在所述用戶動作開始后，當所述動作傳感器檢測到的所有空間運動參數在第 二預設時長內均減小至終止閾值時，判定為所述用戶動作終止，包括:在預設數量的多個周 期內，當每個空間運動參數在各軸的運動參數的差分值總和均減小至相應的第二預設數值 時，判定為所述用戶動作終止。
[0015] 可選的，還包括：
[0016] 記錄所述用戶動作從開始至終止的持續時長；
[0017] 當所述持續時長不屬于預定義的時長范圍時，忽略所述用戶動作。
[0018] 可選的，當所述控制裝置呈立方體結構時，所述空間運動參數包括:配合于所述立 方體結構的棱線方向的三軸加速度參數和三軸角速度參數;通過下述方式判斷所述空間運 動參數是否匹配于預定義特征：
[0019] 當所述空間運動參數滿足預定義的平面內限制條件和旋轉運動條件時，判定所述 空間運動參數匹配于所述預定義特征，且所述預定義特征為旋轉動作特征；
[0020] 當所述空間運動參數滿足預定義的平面內限制條件和推動運動條件時，判定所述 空間運動參數匹配于所述預定義特征，且所述預定義特征為推動動作特征；
[0021] 當所述空間運動參數滿足預定義的與放置平面的敲擊操作條件時，判定所述空間 運動參數匹配于所述預定義特征，且所述預定義特征為敲擊動作特征；
[0022] 當所述空間運動參數滿足預定義的翻轉條件時，判定所述空間運動參數匹配于所 述預定義特征，且所述預定義特征為預設角度的翻轉動作特征。
[0023]可選的，
[0029]其中，XA為X軸加速度的方差、YA為Y軸加速度的方差、ZA為Z軸加速度的方差，Xc為 繞X軸角速度的方差、Yg為繞Y軸角速度的方差、ZG為繞Z軸角速度的方差，ZGTcitai為繞Z軸的累 計轉動角度、ZAPe3ak為Z軸加速度的波峰數、ZAValley為Z軸加速度的波谷數，X軸和Y軸為水平方 向軸、Ζ軸為垂直方向軸;Athi、ΑΤΗ2、ΑΤΗ3為預設的加速度閾值，Gthi、GTH2、GTH3、GTH4為預設的角 速度閾值，D為在X軸和Y軸所處平面內的移動距離，Dth為預設的移動距離閾值;Μ軸為X軸、Y 軸和Ζ軸中任一軸、Ν軸和0軸為剩余兩軸，Me為繞Μ軸角速度的方差、NC為繞Ν軸角速度的方 差、〇c為繞0軸角速度的方差、McT atai為繞Μ軸的累計轉動角度，Rth為預設的角度閾值。
[0030] 可選的，還包括：
[0031] 當預定義的連續時長內未檢測到用戶動作時，將所述動作傳感器由正常工作模式 切換至低功耗模式；
[0032] 當處于低功耗模式下的所述動作傳感器檢測到用戶動作時，恢復至所述正常工作 模式。
[0033] 根據本公開實施例的第二方面，提供一種設備控制裝置，包括：
[0034] 采集單元，通過內置于控制裝置中的動作傳感器，采集所述控制裝置配合于用戶 動作下的空間運動參數；
[0035] 確定單元，當所述空間運動參數匹配于預定義特征參數時，確定預配置的對應于 所述預定義特征參數的目標設備和控制指令；
[0036] 發送單元，向所述目標設備發送所述控制指令。
[0037]可選的，所述采集單元包括：
[0038] 階段判斷子單元，當所述動作傳感器檢測到的任一空間運動參數在第一預設時長 內增大至啟動閾值時，判定為所述用戶動作開始；以及，在所述用戶動作開始后，當所述動 作傳感器檢測到的所有空間運動參數在第二預設時長內均減小至終止閾值時，判定為所述 用戶動作終止；
[0039] 采集控制子單元，當所述用戶動作開始時，啟動所述空間運動參數的采集；以及， 當所述用戶動作終止時，終止所述空間運動參數的采集。
[0040] 可選的，所述空間運動參數包括:按照預設采樣周期采集到的三軸運動參數;所述 階段判斷子單元包括:開始判斷模塊和終止判斷模塊；
[0041]所述開始判斷模塊，在預設數量的多個周期內，當所述任一空間運動參數在各軸 的運動參數的差分值總和達到第一預設數值時，判定為所述用戶動作開始；
[0042]所述終止判斷模塊，在預設數量的多個周期內，當每個空間運動參數在各軸的運 動參數的差分值總和均減小至相應的第二預設數值時，判定為所述用戶動作終止。
[0043] 可選的，還包括：
[0044] 記錄單元，記錄所述用戶動作從開始至終止的持續時長；
[0045] 忽略單元，當所述持續時長不屬于預定義的時長范圍時，忽略所述用戶動作。
[0046] 可選的，當所述控制裝置呈立方體結構時，所述空間運動參數包括:配合于所述立 方體結構的棱線方向的三軸加速度參數和三軸角速度參數；
[0047] 所述裝置還包括：匹配單元，通過下述方式判斷所述空間運動參數是否匹配于預 定義特征：
[0048] 當所述空間運動參數滿足預定義的平面內限制條件和旋轉運動條件時，判定所述 空間運動參數匹配于所述預定義特征，且所述預定義特征為旋轉動作特征；
[0049] 當所述空間運動參數滿足預定義的平面內限制條件和推動運動條件時，判定所述 空間運動參數匹配于所述預定義特征，且所述預定義特征為推動動作特征；
[0050] 當所述空間運動參數滿足預定義的與放置平面的敲擊操作條件時，判定所述空間 運動參數匹配于所述預定義特征，且所述預定義特征為敲擊動作特征；
[0051] 當所述空間運動參數滿足預定義的翻轉條件時，判定所述空間運動參數匹配于所 述預定義特征，且所述預定義特征為預設角度的翻轉動作特征。
[0052]可選的，
[0058]其中，Xa為X軸加速度的方差、Ya為Y軸加速度的方差、ZA為Z軸加速度的方差，XG為 繞X軸角速度的方差、YG為繞Y軸角速度的方差、ZG為繞Z軸角速度的方差，zGTcitai為繞Z軸的累 計轉動角度、Z APe3ak為Z軸加速度的波峰數、ZAVailey為Z軸加速度的波谷數，X軸和Y軸為水平方 向軸、Z軸為垂直方向軸;Athi、ΑτΗ2、ΑτΗ3為預設的加速度閾值，Gthi、GTH2、GTH3、GTH4為預設的角 速度閾值，D為在X軸和Y軸所處平面內的移動距離，Dth為預設的移動距離閾值;Μ軸為X軸、Y 軸和Ζ軸中任一軸、Ν軸和0軸為剩余兩軸，Me為繞Μ軸角速度的方差、NC為繞Ν軸角速度的方 差、〇c為繞0軸角速度的方差、McT atai為繞Μ軸的累計轉動角度，Rth為預設的角度閾值。
[0059] 可選的，還包括：
[0060] 切換單元，當預定義的連續時長內未檢測到用戶動作時，將所述動作傳感器由正 常工作模式切換至低功耗模式；
[0061] 恢復單元，當處于低功耗模式下的所述動作傳感器檢測到用戶動作時，恢復至所 述正常工作模式。
[0062]根據本公開實施例的第三方面，提供一種電子設備，包括：
[0063] 處理器；
[0064]用于存儲處理器可執行指令的存儲器；
[0065]其中，所述處理器被配置為：
[0066] 通過內置于控制裝置中的動作傳感器，采集所述控制裝置配合于用戶動作下的空 間運動參數；
[0067] 當所述空間運動參數匹配于預定義特征參數時，確定預配置的對應于所述預定義 特征參數的目標設備和控制指令；
[0068] 向所述目標設備發送所述控制指令。
[0069] 本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：
[0070] 由上述實施例可知，本公開通過在控制裝置中裝配動作傳感器，可以準確識別針 對該控制裝置的用戶動作，無需對遙控器、物理或虛擬按鍵進行尋找，即可根據用戶動作與 目標設備、控制指令之間的預配置關聯關系，實現對諸多設備的便捷控制，有助于簡化用戶 操作。
[0071] 應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不 能限制本公開。
【附圖說明】
[0072]此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施 例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0073] 圖1是根據一示例性實施例示出的一種設備控制方法的流程圖。
[0074] 圖2是根據一示例性實施例示出的一種設備控制場景的示意圖。
[0075] 圖3是根據一示例性實施例示出的一種控制器的功能結構示意圖。
[0076] 圖4是根據一示例性實施例示出的另一種設備控制方法的流程圖。
[0077] 圖5是根據一示例性實施例示出的一種控制器的立體結構示意圖。
[0078] 圖6是根據一示例性實施例示出的一種基于標志位配置的設備控制方法的流程 圖。
[0079] 圖7是根據一示例性實施例示出的一種控制器發生旋轉動作的示意圖。
[0080] 圖8是根據一示例性實施例示出的一種控制器發生推動動作的示意圖。
[0081 ]圖9是根據一示例性實施例示出的一種控制器發生敲擊動作的示意圖。
[0082]圖10是根據一示例性實施例示出的一種控制器發生翻轉動作的示意圖。
[0083]圖11-16是根據一示例性實施例示出的一種設備控制裝置的框圖。
[0084] 圖17是根據一示例性實施例示出的一種用于設備控制的裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0085] 這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及 附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例 中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附 權利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0086] 圖1是根據一示例性實施例示出的一種設備控制方法的流程圖，如圖1所示，該方 法應用于控制裝置中，可以包括以下步驟：
[0087] 在步驟102中，通過內置于控制裝置中的動作傳感器，采集所述控制裝置配合于用 戶動作下的空間運動參數。
[0088] 在本實施例中，可以當動作傳感器檢測到的任一空間運動參數在第一預設時長內 增大至啟動閾值時，判定為用戶動作開始；以及，在用戶動作開始后，當動作傳感器檢測到 的所有空間運動參數在第二預設時長內均減小至終止閾值時，判定為用戶動作終止;其中， 當用戶動作開始時，啟動空間運動參數的采集，以及當用戶動作終止時，終止空間運動參數 的采集。在該實施例中，基于動作傳感器檢測到的空間運動參數的數值突變，即可準確識別 用戶動作，并實現對該用戶動作期間的空間運動參數的準確截取。
[0089] 在本實施例中，當空間運動參數包括按照預設采樣周期采集到的三軸運動參數 時：可以在預設數量的多個周期內，當任一空間運動參數在各軸的運動參數的差分值總和 達到第一預設數值時，判定為用戶動作開始；以及，在預設數量的多個周期內，當每個空間 運動參數在各軸的運動參數的差分值總和均減小至相應的第二預設數值時，判定為用戶動 作終止。
[0090] 在步驟104中，當所述空間運動參數匹配于預定義特征參數時，確定預配置的對應 于所述預定義特征參數的目標設備和控制指令。
[0091] 在本實施例中，通過預先配置預定義特征參數與目標設備、控制指令之間的關聯 關系，可以針對匹配于預定義特征參數的空間運動參數，向目標設備發送相應的控制指令， 以實現對該目標設備的遠程控制。其中，每個預定義特征參數可以對應于一個或多個目標 設備，從而實現對一個目標設備的單獨控制，或者對多個目標設備的同時控制。以及，每次 發送的控制指令可以為一條指令或多條指令，以實現對目標設備的一項或多項功能的控 制。
[0092]在本實施例中，用戶可以根據自身的實際需求，對預定義特征參數、目標設備和控 制指令中的任一方進行自定義設置。通過對預定義特征參數的自定義設置，用戶可以采用 個性化的用戶動作對相應的目標設備進行控制;通過對目標設備的自定義設置，用戶可以 根據需要添加或刪除需要控制的目標設備，以適應于諸如家中電子設備的更新;通過對控 制指令的自定義設置，用戶可以設定對目標設備的控制目的，從而滿足個性化需求。
[0093] 在步驟106中，向所述目標設備發送所述控制指令。
[0094] 在本實施例中，可以由控制裝置直接將控制指令發送至目標設備;或者，可以由控 制裝置將控制指令發送至網關，并由網關發送至目標設備。
[0095] 由上述實施例可知，本公開通過在控制裝置中裝配動作傳感器，可以準確識別針 對該控制裝置的用戶動作，無需對遙控器、物理或虛擬按鍵進行尋找，即可根據用戶動作與 目標設備、控制指令之間的預配置關聯關系，實現對諸多設備的便捷控制，有助于簡化用戶 操作。
[0096] 圖2是根據一示例性實施例示出的一種設備控制場景的示意圖，如圖2所示，本公 開中的控制裝置可以為圖2所示的控制器，用戶通過對該控制器可以實現對電視機、攝像 頭、電飯煲等多種電子設備的統一操控，一方面無需收集和保管眾多遙控器，另一方面通過 對該控制器執行預定義的用戶動作，即可方便地實現對上述電子設備的操控，無需尋找物 理按鍵或虛擬按鍵，也不需要對移動設備的屏幕解鎖、點擊APP圖標等操作。在圖2所示的實 施例中，控制器通過將控制指令發送至網關后，由網關發送至相應的電子設備；而實際上， 控制器也可以直接將控制指令發送至相應的電子設備，此處僅為舉例說明，本公開并不對 此進行限制。
[0097] 針對圖2所示的應用場景，圖3是根據一示例性實施例的一種控制器的結構示意 圖。如圖3所示，該控制器中內置有動作傳感器;該動作傳感器可以檢測到針對該控制器執 行的用戶動作，比如平移、翻轉、旋轉等。當然，動作傳感器直接采集到的是該控制器配合于 用戶動作下的空間運動參數，并由該控制器中內置的處理模塊進行匹配處理，以識別出相 應的用戶動作，然后通過通訊模塊將相應的控制指令發送至電視機、攝像頭或電飯煲等作 為控制目標的電子設備(即目標設備）。
[0098] 圖4是根據一示例性實施例示出的另一種設備控制方法的流程圖，如圖4所示，該 方法應用于控制裝置中，可以包括以下步驟：
[0099]在步驟402中，識別到用戶動作開始。
[0100]在本實施例中，可以在動作傳感器檢測到的任一空間運動參數在第一預設時長內 增大至啟動閾值時，判定為用戶動作開始。其中，當空間運動參數包括按照預設采樣周期采 集到的三軸運動參數時，可以在預設數量的多個周期內，在該任一空間運動參數在各軸的 運動參數的差分值總和達到第一預設數值時，判定為用戶動作開始。
[0101 ] 舉例而言，控制器中的動作傳感器可以為六軸MEMS (Micro-Electro-Mechanical System，微機電系統）傳感器，該傳感器集成了三軸加速度計和三軸陀螺儀，可以分別用戶 采集控制器配合于用戶動作下的三軸加速度參數和三軸角速度參數。例如當控制器為圖5 所示的立方體結構時，該動作傳感器可以配合于該立方體結構，使得加速度參數和角速度 參數對應的軸線為該立方體結構的棱線，比如圖5所示，假定三軸為X軸、Y軸和Z軸，那么X軸 可以為該立方體結構的前端面(或后端面)與頂面(或底面)之間的重合棱線方向、Y軸可以 為該立方體結構的右端面(或左端面)與頂面(或底面)之間的重合棱線方向、Z軸可以為該 立方體結構的垂直棱線方向。那么，當該控制器置于任意平面時，X、Y、Z軸總是能夠平行或 垂直于水平面，有助于簡化對采集到的空間運動參數的處理。
[0102] 那么，當動作傳感器按照預設周期執行參數采集操作時，每個周期內的參數采集 操作均可以得到相應的空間運動參數，包括:三軸加速度參數和三軸角速度參數，即Χ、γ、ζ 軸的加速度參數以及繞Χ、γ、ζ軸的角速度參數。
[0103] 由于用戶動作開始時，相當于控制器由靜止狀態變化為運動狀態，即動作傳感器 檢測到的加速度參數或角速度參數必然發生突變，因而可以通過相關參數的差分數值變化 來體現該突變。而結合上述的三軸加速度參數和三軸角速度參數，可以通過下述公式計算 三軸加速度參數或三軸角速度參數的差分值總和：
[0106]其中，DAcceN為三軸加速度參數的差分值在連續Ν個周期內的總和、DGyroN為三軸 角速度參數的差分值在連續N個周期內的總和，為第k周期采集的X軸加速度參數、￥為 第k周期采集的Y軸加速度參數為第k周期采集的Z軸加速度參數，Xf為第k周期采集的 繞X軸角速度參數、泛為第k周期采集的繞Y軸角速度參數、Ζ?為第k周期采集的繞Z軸角速 度參數。
[0107] 而通過對上述公式中的N個周期進行配置，可以得到空間運動參數在短時間內的 變化情況，從而體現出空間運動參數的"突變"，并確保控制器對用戶動作的快速、低延遲響 應。
[0108] 因此，當DAcceN或DGyroN不小于預定義的第一預設數值(DAcceN和DGyroN可以對 應于不同的第一預設數值)時，即可確定用戶動作開始。
[0109] 在步驟404中，識別到用戶動作終止。
[0110] 在本實施例中，在用戶動作開始后，當動作傳感器檢測到的所有空間運動參數在 第二預設時長內均減小至終止閾值時，可以判定為用戶動作終止。其中，當空間運動參數包 括按照預設采樣周期采集到的三軸運動參數時，可以在預設數量的多個周期內，當每個空 間運動參數在各軸的運動參數的差分值總和均減小至相應的第二預設數值時，判定為用戶 動作終止。
[0111 ] 基于上述如圖5所示的實施例，當DAcceN和DGyroN均減小至預定義的第二預設數 值(DAcceN和DGyroN可以對應于不同的第二預設數值)時，即可確定用戶動作終止。
[0112] 在步驟406中，截取在用戶動作期間的空間運動參數。
[0113] 在本實施例中，控制器可以通過對標志位的置位等方式，控制對用戶動作的開始、 終止的判斷，以及對空間運動參數的截取等過程，下面結合圖6所示的設備控制方法進行詳 細描述：
[0114] 在步驟602中，當傳感器處于喚醒狀態時，讀取傳感器數據。
[0115] 在本實施例中，傳感器可以為上述的六軸MEMS傳感器，則讀取的傳感器數據可以 包括三軸加速度參數和三軸角速度參數。
[0116] 在步驟604中，當標志位為0時，轉入步驟606,否則轉入步驟614。
[0117] 在本實施例中，標志位為0表明當前未處于任何用戶動作的過程中，若檢測到新的 空間運動參數，應當判斷其是否為用戶動作的開始，而不可能為用戶動作的終止。
[0118] 在步驟606中，判斷是否為控制器的運動起點，即用戶動作的開始;若是運動起點 時，轉入步驟608，否則轉入步驟610。
[0119] 在本實施例中，可以通過上述步驟402判斷是否為控制器的運動起點，此處不再贅 述。
[0120] 在步驟608中，將標志位置1。
[0121] 在本實施例中，通過將標志位置1，表明當前處于一個用戶動作的期間，使得再次 檢測到空間運動參數時，應當判定其是否為用戶動作的終止，而不可能為用戶動作的開始。
[0122] 在步驟610中，次數累計。
[0123] 在步驟612中，當累計次數達到預設次數時，控制傳感器轉入休眠狀態，否則返回 步驟602。
[0124] 在本實施例中，當連續N個周期內，標志位始終為0且未檢測到用戶動作的開始，即 在該連續N個周期對應的預定義連續時長內，用戶均未對傳感器進行操控，可以將傳感器轉 入休眠狀態，以降低傳感器的功耗、延長待機時長。
[0125] 在休眠狀態（或稱低功耗模式）下，動作傳感器可以關閉三軸陀螺儀，而僅通過三 軸加速度計進行參數采集，且該三軸加速度計的采樣率為預設低頻率;而當三軸加速度計 通過該預設低頻率采集到用戶動作的開始后，可以通過動作中斷將該動作傳感器切換至喚 醒狀態(或稱正常工作模式），此時三軸加速度計和三軸陀螺儀均通過預設高頻率進行參數 米集。
[0126] 在步驟614中，當標志位為1時，轉入步驟616，否則返回步驟602。
[0127] 在步驟616中，判斷是否為控制器的運動終點，即用戶動作的終止;若是運動終點 時，轉入步驟618，否則轉入步驟622。
[0128] 在本實施例中，可以通過上述步驟404判斷是否為控制器的運動終點，此處不再贅 述。
[0129] 在步驟618中，判斷控制器的運動時長是否過短；若運動時長過短，則轉入步驟 624,否則轉入步驟620。
[0130] 在本實施例中，為了去除干擾和無效動作，比如用戶對控制器的無意碰撞等，可以 定義用戶動作的最小長度為Lmin;那么，當動作傳感器的采樣率(對空間運動參數的采樣頻 率)為FS，那么控制器的運動時長（即用戶動作的持續時長)應當不小于Lmin/FS。因此，可以 記錄該控制器的運動時長（即用戶動作從開始至終止的持續時長），當該運動時長小于 Lmin/FS時，很可能為用戶的誤碰撞等，可以忽略相應的用戶動作，例如步驟624中對已存儲 的用戶動作對應的數據進行清空。
[0131] 在步驟620中，動作識別。
[0132] 在本實施例中，下文將通過步驟408,對用戶動作的類型識別過程進行詳細描述， 此處暫不贅述。
[0133] 在步驟622中，判斷控制器的運動時長是否過長；若運動時長過長，則轉入步驟 624,否則返回步驟602。
[0134] 在本實施例中，為了去除干擾和無效動作，比如兒童對控制器的拋擲、玩耍等，可 以定義用戶動作的最大長度為Lmax;那么，當動作傳感器的采樣率(對空間運動參數的采樣 頻率)為FS，那么控制器的運動時長（即用戶動作的持續時長)應當不大于Lmax/FS。因此，可 以記錄該控制器的運動時長（即用戶動作從開始至終止的持續時長），當該運動時長大于 Lmax/FS時，很可能為兒童對控制器的拋擲、玩耍等，可以忽略相應的用戶動作，例如步驟 624中對已存儲的用戶動作對應的數據進行清空。
[0135] 而對于運動時長正常的情況下，由于此時尚未到達運動終點，因而相關的傳感器 數據將被記錄下來，以作為配合于用戶動作的空間運動參數，用于后續的動作識別；那么， 通過返回步驟602,可以持續對該空間運動參數進行采集。
[0136] 在步驟624中，清空數據。
[0137] 在步驟626中，將標志位置0。
[0138] 可見，通過上述過程中對于標志位的置位處理，可以準確區分控制器在每個周期 所對應的狀態，比如未存在用戶動作或者處于用戶動作的開始、終止、過程中等，從而執行 相應的處理或操作。
[0139] 在步驟408中，識別用戶動作類型。
[0140] 在本實施例中，控制器中可以包含若干由廠商預定義的用戶動作，那么用戶可以 通過將該預定義的用戶動作與目標設備、控制指令進行綁定，比如"旋轉"動作對應于電視 機的開關控制、"推動"動作對應于電視機的頻道控制、"敲擊"動作對應于電飯煲的開關控 制等。當然，用戶可以根據實際需求，對控制器所能夠實現的用戶動作進行編輯，比如刪除 原有的用戶動作、添加新的用戶動作等。
[0141] 其中，對于用戶動作與目標設備、控制指令的綁定，以及對于用戶動作的編輯等， 均可以通過將該控制器與用戶的智能手機等移動設備進行關聯后，在該智能手機的控制界 面內進行配置后實現。當然，也可以在控制器上配置諸如觸摸顯示屏、物理按鍵等，使得用 戶可以直接在該控制器上進行配置，本公開并不限制其配置方式。
[0142] 為了便于理解，下面以如圖5所示的立方體結構的控制器，以及該控制器內置的六 軸MEMS傳感器，舉例說明該控制器對于用戶動作的識別過程。
[0143] (1)旋轉
[0144] 如圖7所示，"旋轉"動作是指控制器在平面內的扭動，比如結合圖5所示的XYZ坐標 系，"旋轉"動作基本上僅發生于XY平面內，而在Z軸上基本沒有變化。
[0145] 因此，當空間運動參數滿足預定義的平面內限制條件和旋轉運動條件時，可以判 定空間運動參數匹配于預定義特征，且預定義特征為旋轉動作特征。
[0146] 在一示例性實施例中，可以對上述的平面內限制條件和旋轉運動條件進行量化， 以便于對空間運動參數的處理，那么：
[0149] 其中，XA為X軸加速度的方差、YA為Y軸加速度的方差、ZA為Z軸加速度的方差，Xc為 繞X軸角速度的方差、Yg為繞Y軸角速度的方差、Z G為繞Z軸角速度的方差，ZGTcitai為繞Z軸的累 計轉動角度;Athi、ΑτΗ2及下文的ΑτΗ3為預設的加速度閾值，Gthi、GTH2、GTH3及下文的GTH4為預設 的角速度閾值。
[0150] 1)對于"平面內限制條件"，即定義該用戶動作使得該控制器的運動基本限制于平 面內，比如圖5所示的XY平面內。假定X軸和Y軸始終為與平面平行的水平軸線、Z軸始終為與 平面垂直的垂直軸線，那么：
[0151] 子條件Za<Athi將Z軸方向上的加速度參數限制于一定范圍（即Am)內，表明控制 器在Z軸方向上沒有發生移動;而子條件Xg<G th1、Yg<Gth^別將繞X軸、Y軸的角速度參數的 方差限制于一定范圍（即G TH1)內，表明控制器在XY平面內發生旋轉。
[0152] 2)對于"旋轉運動條件"，即定義該用戶動作使得該控制器發生旋轉。那么：
[0153] 子條件Xa<ATH2、Ya<ATH2限制X軸、Y軸的加速度參數的方差在某個范圍內，表明控 制器在X、Y軸方向上的加速度參數在某個預設范圍（即A TH2)內，并且波動不大;子條件ZG多 GTH2限制繞Z軸的角速度參數的方差超過某個預設閾值（即GTH2 )，子條件ZcTotal多GTH3要求繞Z 軸的累計轉動角度超過某個閾值(即GTH3)，從而表明控制器繞Z軸存在一定的旋轉量。
[0154] ⑵推動
[0155] 如圖8所示，"推動"動作是指控制器在平面內的移動，比如結合圖5所示的XYZ坐標 系，"推動"動作基本上僅發生于ΧΥ平面內，而在Ζ軸上基本沒有變化。
[0156] 因此，當空間運動參數滿足預定義的平面內限制條件和推動運動條件時，可以判 定空間運動參數匹配于預定義特征，且預定義特征為推動動作特征。
[0157] 在一示例性實施例中，可以對上述的平面內限制條件和推動運動條件進行量化， 以便于對空間運動參數的處理，那么平面內限制條件可參考上述的（1)旋轉，而推動運動條 件可以包括：
[0159] 其中，D為在X軸和Υ軸所處平面內的移動距離，Dth為預設的移動距離閾值。
[0160] 1)對于"平面內限制條件"，可參考上述的（1)旋轉，此處不再贅述。
[0161] 2)對于"推動運動條件"，即定義該用戶動作使得該控制器被推動。那么：
[0162] 子條件Xa+Ya>ATH3限制X軸與Y軸方向的加速度參數的方差之和應當超過某個預設 閾值（即A TH3)，即推動動作會產生一個在XY平面內的沖擊;子條件D>DTH限制在XY平面內的 移動距離要大于某個預設閾值(即Dth)，即控制器在XY平面內確實發生了移動;子條件Z CTatal <GTH4限制繞Z軸的累計轉動角度要小于某個預設閾值(即GTH4)〇
[0163] 其中，由于用戶對控制器的推動被限制為一定時間內（參考步驟622)，因而控制器 被推動的距離也相應地限制為一個較短距離，對應于用戶動作而言，實際上是針對控制器 的"輕微"推動動作，因而可以稱為"輕推"動作。
[0164] 進一步地，由于"旋轉"動作和"輕推"動作均發生于平面內，因而為了避免對用戶 動作的誤識別，可以為這兩個動作配置優先級，并在判定為同時發生了符合"旋轉"動作和 "輕推"動作的用戶動作時，識別為高優先級的動作。
[0165] 例如，當"旋轉"動作具有較高優先級時，即便在滿足了"平面內限制條件"和"旋轉 運動條件"的情況下，也滿足了"推動運動條件"，仍然判定用戶動作為"旋轉"動作，而必須 在滿足"平面內限制條件"和"推動運動條件"、不滿足"旋轉運動條件"的情況下，才判定用 戶動作為"輕推"動作。
[0166] 換言之，此處可以認為"旋轉"動作的判定條件為:滿足"平面內限制條件"和"旋轉 運動條件"；"輕推"動作的判定條件為:滿足"平面內限制條件"和"推動運動條件"，且不滿 足"旋轉運動條件"。
[0167] 當然，優先級的配置可以根據實際需求進行更改，那么對于"輕推"動作具有較高 優先級的情況下，同樣可以應用上述處理方式，此處不再贅述。并且，當存在更多可能出現 誤識別的動作類型時，同樣可以根據上述的優先級方式進行判斷，此處不再贅述。
[0168] 當然，針對同時匹配到多個動作類型的情況下，也可以忽略本次用戶動作。
[0169] (3)敲擊
[0170] 如圖9所示，"敲擊"動作是指控制器在空間內的往復運動，比如用戶將該控制器拿 起后向該控制器的放置平面快速敲擊數次，且控制器的坐標系在用戶動作前后未發生變 化;例如，當敲擊次數為2次時，可以定義為"雙拍"或"雙擊"。
[0171] 因此，當空間運動參數滿足預定義的與放置平面的敲擊操作條件時，可以判定空 間運動參數匹配于預定義特征，且預定義特征為敲擊動作特征；
[0172] 在一示例性實施例中，可以對上述的敲擊操作條件進行量化，以便于對空間運動 參數的處理，那么敲擊操作條件可以包括：
[0174] 其中，ZAPmk為Z軸加速度的波峰數、ZAValley為Z軸加速度的波谷數。
[0175] 那么，對于"敲擊操作條件"，子條件Za>Xa、Za>Ya限制控制器在Z軸方向的加速度 參數的方差最大(相對于X軸和Y軸），即數據波動(或稱為能量)主要發生在Z軸方向；子條件 ZApeak>2限制控制器在Z軸方向的加速度參數的波峰數不小于2,即控制器在Z軸方向發生至 少兩次超重過程;子條件Z AValley多2限制控制器在Z軸方向的加速度參數的波谷數不小于2， 即控制器在Z軸方向發生至少兩次失重過程。
[0176] 進一步地，為了區分該"敲擊"動作與上述的"旋轉"、"推動"等平面內動作，可以為 "敲擊"等空間內動作與上述的平面內動作設置優先級，比如上述的平面內動作具有較高優 先級，那么即便在滿足了 "平面內限制條件"、"旋轉運動條件"和"敲擊操作條件"的情況下， 仍然判定用戶動作為"旋轉"動作，而必須在滿足"敲擊操作條件"、不滿足"平面內限制條 件"的情況下，才判定用戶動作為"敲擊"動作。
[0177] 此處的平面動作與空間動作之間的優先級，可以疊加于上述的平面動作之間的優 先級。那么，如果用戶動作同時滿足"平面內限制條件"、"旋轉運動條件"、"推動運動條件" 和"敲擊操作條件"的情況下，假定平面內動作具有較高優先級，且"旋轉"動作較之"推動" 動作具有較高優先級，則此處判定用戶動作為"旋轉"動作。
[0178] 換言之，此處可以認為"敲擊"動作的判定條件為:滿足"敲擊操作條件"，且不滿足 "平面內限制條件"。
[0179] (4)翻轉
[0180] 如圖10所示，"翻轉"動作是指控制器在空間內的翻轉運動，使得控制器的坐標系 在用戶動作前后發生變化，比如圖10中坐標系的Z軸原本(對應于實線立方體)為垂直軸線， 而在翻轉90°后變為水平的Z'軸，從而導致坐標系發生變化。當然，在每次用戶動作完成后， 動作傳感器可以對坐標系進行復位，使得Z軸始終為垂直軸線、X軸和Y軸始終為水平軸線。
[0181] 因此，當空間運動參數滿足預定義的翻轉條件時，可以判定空間運動參數匹配于 預定義特征，且預定義特征為預設角度的翻轉動作特征。
[0182] 在一示例性實施例中，可以對上述的翻轉條件進行量化，以便于對空間運動參數 的處理，那么翻轉條件可以包括：
[0184] 其中，Μ軸為X軸、Y軸和Z軸中任一軸、N軸和0軸為剩余兩軸，Me為繞Μ軸角速度的方 差、NC為繞N軸角速度的方差、0C為繞0軸角速度的方差、MCTatai為繞Μ軸的累計轉動角度，Rth 為預設的角度閾值。那么，以Μ軸為Y軸、N軸為X軸、0軸為Z軸為例，上述翻轉條件可以為：
[0186] 其中，子條件YC>XC、YC>ZC限制繞Υ軸角速度參數的方差最大，即角速度參數的變 化主要發生在繞Y軸的旋轉上;子條件Y GTatai~Rth限制繞Y軸的旋轉角度要接近于預設角度 閾值(即Rth)，并且可以容忍一定的角度誤差，比如該角度誤差可以為3°等。
[0187] 其中，通過對RTH的數值配置，可以實現多種狀況下的翻轉限制。例如，當RTH為90° 時，可以限制控制器實現如圖10所示的90°翻轉。并且，當控制器為立方體結構時，用戶可以 配置該控制器向任意端面翻轉90°時均實現對同一目標設備的同一控制指令;或者，也可以 分別為六個端面的90°翻轉分別設置不同的控制目的，比如針對同一目標設備的不同控制 指令，或針對不同目標設備的控制指令。
[0188] 類似地，當Rth為180°時，可以限制控制器實現180°翻轉；以及，用戶可以根據自身 的控制情況，設置該控制器實現更多翻轉角度等，本公開并不對此進行限制。
[0189] 在步驟410中，確定目標設備和控制指令。
[0190] 在步驟412中，向目標設備發送控制指令。
[0191] 在本實施例中，控制器可以根據不同目標設備的標識信息，以實現相應的區分目 的;例如，該標識信息可以為目標設備的MAC地址等。
[0192] 在本實施例中，針對同一目標設備的不同控制目的，即針對不同控制功能的控制 指令，可以記錄該控制功能在該目標設備中的端口號，從而在發送控制指令中添加該端口 號，即可確保該控制指令被正確執行。
[0193] 與前述的設備控制方法的實施例相對應，本公開還提供了設備控制裝置的實施 例。
[0194] 圖11是根據一示例性實施例示出的一種設備控制裝置框圖。參照圖11，該裝置可 以包括采集單元1102、確定單元1104和發送單元1106。
[0195] 采集單元1102,被配置為通過內置于控制裝置中的動作傳感器，采集所述控制裝 置配合于用戶動作下的空間運動參數；
[0196] 確定單元1104,被配置為當所述空間運動參數匹配于預定義特征參數時，確定預 配置的對應于所述預定義特征參數的目標設備和控制指令；
[0197] 發送單元1106,被配置為向所述目標設備發送所述控制指令。
[0198] 如圖12所示，圖12是根據一示例性實施例示出的另一種設備控制裝置的框圖，該 實施例在前述圖11所示實施例的基礎上，采集單元1102可以包括:階段判斷子單元1102A和 采集控制子單元1102B。
[0199] 階段判斷子單元1102A，被配置為當所述動作傳感器檢測到的任一空間運動參數 在第一預設時長內增大至啟動閾值時，判定為所述用戶動作開始；以及，在所述用戶動作開 始后，當所述動作傳感器檢測到的所有空間運動參數在第二預設時長內均減小至終止閾值 時，判定為所述用戶動作終止；
[0200] 采集控制子單元1102B，被配置為當所述用戶動作開始時，啟動所述空間運動參數 的采集；以及，當所述用戶動作終止時，終止所述空間運動參數的采集。
[0201] 如圖13所示，圖13是根據一示例性實施例示出的另一種設備控制裝置的框圖，該 實施例在前述圖12所示實施例的基礎上，當所述空間運動參數包括:按照預設采樣周期采 集到的三軸運動參數時，所述階段判斷子單元1102A可以包括:開始判斷模塊1102A1和終止 判斷模塊1102A2。
[0202] 開始判斷模塊1102A1，被配置為在預設數量的多個周期內，當所述任一空間運動 參數在各軸的運動參數的差分值總和達到第一預設數值時，判定為所述用戶動作開始； [0203]終止判斷模塊1102A2,被配置為在預設數量的多個周期內，當每個空間運動參數 在各軸的運動參數的差分值總和均減小至相應的第二預設數值時，判定為所述用戶動作終 止。
[0204]如圖14所示，圖14是根據一示例性實施例示出的另一種設備控制裝置的框圖，該 實施例在前述圖11所示實施例的基礎上，該裝置還可以包括：記錄單元1108和忽略單元 1110〇
[0205] 記錄單元1108,被配置為記錄所述用戶動作從開始至終止的持續時長；
[0206] 忽略單元1110,被配置為當所述持續時長不屬于預定義的時長范圍時，忽略所述 用戶動作。
[0207] 需要說明的是，上述圖8所示的裝置實施例中的記錄單元1108和忽略單元1110的 結構也可以包含在前述圖12-13的裝置實施例中，對此本公開不進行限制。
[0208]如圖15所示，圖15是根據一示例性實施例示出的另一種設備控制裝置的框圖，該 實施例在前述圖11所示實施例的基礎上，當所述控制裝置呈立方體結構時，所述空間運動 參數包括:配合于所述立方體結構的棱線方向的三軸加速度參數和三軸角速度參數;所述 裝置還可以包括:匹配單元1112。
[0209] 匹配單元1112,被配置為通過下述方式判斷所述空間運動參數是否匹配于預定義 特征：
[0210] 當所述空間運動參數滿足預定義的平面內限制條件和旋轉運動條件時，判定所述 空間運動參數匹配于所述預定義特征，且所述預定義特征為旋轉動作特征；
[0211] 當所述空間運動參數滿足預定義的平面內限制條件和推動運動條件時，判定所述 空間運動參數匹配于所述預定義特征，且所述預定義特征為推動動作特征；
[0212] 當所述空間運動參數滿足預定義的與放置平面的敲擊操作條件時，判定所述空間 運動參數匹配于所述預定義特征，且所述預定義特征為敲擊動作特征；
[0213] 當所述空間運動參數滿足預定義的翻轉條件時，判定所述空間運動參數匹配于所 述預定義特征，且所述預定義特征為預設角度的翻轉動作特征。
[0214] 可選的，
[0215] 所述平面內限制條件包括：

[0220] 其中，XA為X軸加速度的方差、YA為Y軸加速度的方差、ZA為Z軸加速度的方差，Xc為 繞X軸角速度的方差、Yg為繞Y軸角速度的方差、Z G為繞Z軸角速度的方差，ZGTcitai為繞Z軸的累 計轉動角度、ZAPe3ak為Z軸加速度的波峰數、ZAVall#為Z軸加速度的波谷數，X軸和Y軸為水平方 向軸、Z軸為垂直方向軸;Athi、ΑτΗ2、ΑτΗ3為預設的加速度閾值，Gthi、GTH2、GTH3、GTH4為預設的角 速度閾值，D為在X軸和Y軸所處平面內的移動距離，Dth為預設的移動距離閾值;Μ軸為X軸、Y 軸和Ζ軸中任一軸、Ν軸和0軸為剩余兩軸，Me為繞Μ軸角速度的方差、NC為繞Ν軸角速度的方 差、〇c為繞0軸角速度的方差、McT atai為繞Μ軸的累計轉動角度，Rth為預設的角度閾值。
[0221] 需要說明的是，上述圖15所示的裝置實施例中的匹配單元1112的結構也可以包含 在前述圖12-14的裝置實施例中，對此本公開不進行限制。
[0222] 如圖16所示，圖16是根據一示例性實施例示出的另一種設備控制裝置的框圖，該 實施例在前述圖11所示實施例的基礎上，該裝置還可以包括：切換單元1114和恢復單元 1116〇
[0223] 切換單元1114,被配置為當預定義的連續時長內未檢測到用戶動作時，將所述動 作傳感器由正常工作模式切換至低功耗模式；
[0224] 恢復單元1116,被配置為當處于低功耗模式下的所述動作傳感器檢測到用戶動作 時，恢復至所述正常工作模式。
[0225] 需要說明的是，上述圖16所示的裝置實施例中的切換單元1114和恢復單元1116的 結構也可以包含在前述圖12-15的裝置實施例中，對此本公開不進行限制。
[0226] 關于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執行操作的具體方式已經在有關該方法 的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。
[0227] 對于裝置實施例而言，由于其基本對應于方法實施例，所以相關之處參見方法實 施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件 說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以 不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的 需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本公開方案的目的。本領域普通技術人員在不付 出創造性勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0228] 相應的，本公開還提供一種設備控制裝置，包括:處理器；用于存儲處理器可執行 指令的存儲器;其中，所述處理器被配置為:通過內置于控制裝置中的動作傳感器，采集所 述控制裝置配合于用戶動作下的空間運動參數；當所述空間運動參數匹配于預定義特征參 數時，確定預配置的對應于所述預定義特征參數的目標設備和控制指令；向所述目標設備 發送所述控制指令。
[0229] 相應的，本公開還提供一種終端，所述終端包括有存儲器，以及一個或者一個以上 的程序，其中一個或者一個以上程序存儲于存儲器中，且經配置以由一個或者一個以上處 理器執行所述一個或者一個以上程序包含用于進行以下操作的指令:通過內置于控制裝置 中的動作傳感器，采集所述控制裝置配合于用戶動作下的空間運動參數；當所述空間運動 參數匹配于預定義特征參數時，確定預配置的對應于所述預定義特征參數的目標設備和控 制指令;向所述目標設備發送所述控制指令。
[0230]圖17是根據一示例性實施例示出的一種用于設備控制的裝置1700的框圖。例如， 裝置1700可以是控制器、遙控器、移動電話，計算機，數字廣播終端，消息收發設備，游戲控 制臺，平板設備，醫療設備，健身設備，個人數字助理等。
[0231] 參照圖17,裝置1700可以包括以下一個或多個組件:處理組件1702,存儲器1704， 電源組件1706，多媒體組件1708，音頻組件1710，輸入/輸出（I/0)的接口 1712，傳感器組件 1714,以及通信組件1716。
[0232] 處理組件1702通常控制裝置1700的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數據通信， 相機操作和記錄操作相關聯的操作。處理組件1702可以包括一個或多個處理器1720來執行 指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1702可以包括一個或多個模 塊，便于處理組件1702和其他組件之間的交互。例如，處理組件1702可以包括多媒體模塊， 以方便多媒體組件1708和處理組件1702之間的交互。
[0233] 存儲器1704被配置為存儲各種類型的數據以支持在裝置1700的操作。這些數據的 示例包括用于在裝置1700上操作的任何應用程序或方法的指令，聯系人數據，電話簿數據， 消息，圖片，視頻等。存儲器1704可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設備或者它們的 組合實現，如靜態隨機存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPR0M)，可擦除可 編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PR0M)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存 儲器，磁盤或光盤。
[0234] 電源組件1706為裝置1700的各種組件提供電力。電源組件1706可以包括電源管理 系統，一個或多個電源，及其他與為裝置1700生成、管理和分配電力相關聯的組件。
[0235] 多媒體組件1708包括在所述裝置1700和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在 一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板， 屏幕可以被實現為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳 感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動 作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關的持續時間和壓力。在一些實施例中，多 媒體組件1708包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當裝置1700處于操作模式，如拍攝模 式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數據。每個前置攝像 頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統或具有焦距和光學變焦能力。
[0236] 音頻組件1710被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件1710包括一個麥 克風(MIC)，當裝置1700處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風被 配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器1704或經由通信 組件1716發送。在一些實施例中，音頻組件1710還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。
[0237] I/O接口 1712為處理組件1702和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊 可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和 鎖定按鈕。
[0238] 傳感器組件1714包括一個或多個傳感器，用于為裝置1700提供各個方面的狀態評 估。例如，傳感器組件1714可以檢測到裝置1700的打開/關閉狀態，組件的相對定位，例如所 述組件為裝置1700的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1714還可以檢測裝置1700或裝置1700- 個組件的位置改變，用戶與裝置1700接觸的存在或不存在，裝置1700方位或加速/減速和裝 置1700的溫度變化。傳感器組件1714可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理 接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件1714還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感 器，用于在成像應用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件1714還可以包括加速度傳感 器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。
[0239] 通信組件1716被配置為便于裝置1700和其他設備之間有線或無線方式的通信。裝 置1700可以接入基于通信標準的無線網絡，如21 8866,81^，11?1，26或36，或它們的組合。在 一個示例性實施例中，通信組件1716經由廣播信道接收來自外部廣播管理系統的廣播信號 或廣播相關信息。在一個示例性實施例中，所述通信組件1716還包括近場通信(NFC)模塊， 以促進短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術，紅外數據協會(IrDA)技術， 超寬帶(UWB)技術，藍牙(BT)技術和其他技術來實現。
[0240]在示例性實施例中，裝置1700可以被一個或多個應用專用集成電路(ASIC)、數字 信號處理器(DSP)、數字信號處理設備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現場可編程門陣列 (FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現，用于執行上述方法。
[0241] 在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質，例 如包括指令的存儲器1704,上述指令可由裝置1700的處理器1720執行以完成上述方法。例 如，所述非臨時性計算機可讀存儲介質可以是R0M、隨機存取存儲器(RAM)、CD-R0M、磁帶、軟 盤和光數據存儲設備等。
[0242] 本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其 它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或 者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識 或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的 權利要求指出。
[0243]應當理解的是，本公開并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并 且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權利要求來限制。
【主權項】
1. 一種設備控制方法，其特征在于，包括： 通過內置于控制裝置中的動作傳感器，采集所述控制裝置配合于用戶動作下的空間運 動參數； 當所述空間運動參數匹配于預定義特征參數時，確定預配置的對應于所述預定義特征 參數的目標設備和控制指令； 向所述目標設備發送所述控制指令。2. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過內置于控制裝置中的動作傳感 器，采集所述控制裝置配合于用戶動作下的空間運動參數，包括： 當所述動作傳感器檢測到的任一空間運動參數在第一預設時長內增大至啟動闊值時， 判定為所述用戶動作開始；W及，在所述用戶動作開始后，當所述動作傳感器檢測到的所有 空間運動參數在第二預設時長內均減小至終止闊值時，判定為所述用戶動作終止； 當所述用戶動作開始時，啟動所述空間運動參數的采集；W及，當所述用戶動作終止 時，終止所述空間運動參數的采集。3. 根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述空間運動參數包括:按照預設采樣周 期采集到的Ξ軸運動參數； 所述當所述動作傳感器檢測到的任一空間運動參數在第一預設時長內增大至啟動闊 值時，判定為所述用戶動作開始，包括:在預設數量的多個周期內，當所述任一空間運動參 數在各軸的運動參數的差分值總和達到第一預設數值時，判定為所述用戶動作開始； 所述在所述用戶動作開始后，當所述動作傳感器檢測到的所有空間運動參數在第二預 設時長內均減小至終止闊值時，判定為所述用戶動作終止，包括:在預設數量的多個周期 內，當每個空間運動參數在各軸的運動參數的差分值總和均減小至相應的第二預設數值 時，判定為所述用戶動作終止。4. 根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括： 記錄所述用戶動作從開始至終止的持續時長； 當所述持續時長不屬于預定義的時長范圍時，忽略所述用戶動作。5. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述控制裝置呈立方體結構時，所述空 間運動參數包括:配合于所述立方體結構的棱線方向的Ξ軸加速度參數和Ξ軸角速度參 數;通過下述方式判斷所述空間運動參數是否匹配于預定義特征： 當所述空間運動參數滿足預定義的平面內限制條件和旋轉運動條件時，判定所述空間 運動參數匹配于所述預定義特征，且所述預定義特征為旋轉動作特征； 當所述空間運動參數滿足預定義的平面內限制條件和推動運動條件時，判定所述空間 運動參數匹配于所述預定義特征，且所述預定義特征為推動動作特征； 當所述空間運動參數滿足預定義的與放置平面的敲擊操作條件時，判定所述空間運動 參數匹配于所述預定義特征，且所述預定義特征為敲擊動作特征； 當所述空間運動參數滿足預定義的翻轉條件時，判定所述空間運動參數匹配于所述預 定義特征，且所述預定義特征為預設角度的翻轉動作特征。6. 根據權利要求5所述的方法，其特征在于，其中，Xa為X軸加速度的方差、Ya為Υ軸加速度的方差、Za為Z軸加速度的方差，Xc為繞X軸 角速度的方差、&為繞Y軸角速度的方差、Zc為繞Z軸角速度的方差，ZcTDtal為繞Z軸的累計轉 動角度、ZAPeak為巧帖日速度的波峰數、ZAValley為巧帖日速度的波谷數，X軸和巧由為水平方向 軸、Z軸為垂直方向軸;Aral、Ath2、Ath3為預設的加速度闊值，Gthi、GtH2、GtH3、GtH4為預設的角速 度闊值，D為在X軸和Υ軸所處平面內的移動距離，Dth為預設的移動距離闊值;Μ軸為X軸、Υ軸 和Ζ軸中任一軸、Ν軸和0軸為剩余兩軸，Me為繞Μ軸角速度的方差、化為繞Ν軸角速度的方差、 0功繞0軸角速度的方差、McTata功繞Μ軸的累計轉動角度，RtH為預設的角度闊值。7. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括： 當預定義的連續時長內未檢測到用戶動作時，將所述動作傳感器由正常工作模式切換 至低功耗模式； 當處于低功耗模式下的所述動作傳感器檢測到用戶動作時，恢復至所述正常工作模 式。8. -種設備控制裝置，其特征在于，包括： 采集單元，通過內置于控制裝置中的動作傳感器，采集所述控制裝置配合于用戶動作 下的空間運動參數； 確定單元，當所述空間運動參數匹配于預定義特征參數時，確定預配置的對應于所述 預定義特征參數的目標設備和控制指令； 發送單元，向所述目標設備發送所述控制指令。9. 根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述采集單元包括： 階段判斷子單元，當所述動作傳感器檢測到的任一空間運動參數在第一預設時長內增 大至啟動闊值時，判定為所述用戶動作開始；w及，在所述用戶動作開始后，當所述動作傳 感器檢測到的所有空間運動參數在第二預設時長內均減小至終止闊值時，判定為所述用戶 動作終止； 采集控制子單元，當所述用戶動作開始時，啟動所述空間運動參數的采集；W及，當所 述用戶動作終止時，終止所述空間運動參數的采集。10. 根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述空間運動參數包括:按照預設采樣周 期采集到的Ξ軸運動參數;所述階段判斷子單元包括:開始判斷模塊和終止判斷模塊； 所述開始判斷模塊，在預設數量的多個周期內，當所述任一空間運動參數在各軸的運 動參數的差分值總和達到第一預設數值時，判定為所述用戶動作開始； 所述終止判斷模塊，在預設數量的多個周期內，當每個空間運動參數在各軸的運動參 數的差分值總和均減小至相應的第二預設數值時，判定為所述用戶動作終止。11. 根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括： 記錄單元，記錄所述用戶動作從開始至終止的持續時長； 忽略單元，當所述持續時長不屬于預定義的時長范圍時，忽略所述用戶動作。12. 根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，當所述控制裝置呈立方體結構時，所述空 間運動參數包括:配合于所述立方體結構的棱線方向的Ξ軸加速度參數和Ξ軸角速度參 數； 所述裝置還包括：匹配單元，通過下述方式判斷所述空間運動參數是否匹配于預定義 特征： 當所述空間運動參數滿足預定義的平面內限制條件和旋轉運動條件時，判定所述空間 運動參數匹配于所述預定義特征，且所述預定義特征為旋轉動作特征； 當所述空間運動參數滿足預定義的平面內限制條件和推動運動條件時，判定所述空間 運動參數匹配于所述預定義特征，且所述預定義特征為推動動作特征； 當所述空間運動參數滿足預定義的與放置平面的敲擊操作條件時，判定所述空間運動 參數匹配于所述預定義特征，且所述預定義特征為敲擊動作特征； 當所述空間運動參數滿足預定義的翻轉條件時，判定所述空間運動參數匹配于所述預 定義特征，且所述預定義特征為預設角度的翻轉動作特征。13. 根據權利要求12所述的裝置，其特征在于，其中，Xa為X軸加速度的方差、Ya為Υ軸加速度的方差、Za為Z軸加速度的方差，Xc為繞X軸 角速度的方差、&為繞Y軸角速度的方差、Zc為繞Z軸角速度的方差，ZcTDtal為繞Z軸的累計轉 動角度、ZAPeak為巧帖日速度的波峰數、ZAValley為巧帖日速度的波谷數，X軸和巧由為水平方向 軸、Z軸為垂直方向軸;Athi、Ath2、Ath3為預設的加速度闊值，Gthi、GtH2、GtH3、GtH4為預設的角速 度闊值，D為在X軸和Υ軸所處平面內的移動距離，Dth為預設的移動距離闊值;Μ軸為X軸、Υ軸 和Ζ軸中任一軸、Ν軸和0軸為剩余兩軸，Me為繞Μ軸角速度的方差、化為繞Ν軸角速度的方差、 0功繞0軸角速度的方差、McTata功繞Μ軸的累計轉動角度，RtH為預設的角度闊值。14. 根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括： 切換單元，當預定義的連續時長內未檢測到用戶動作時，將所述動作傳感器由正常工 作模式切換至低功耗模式； 恢復單元，當處于低功耗模式下的所述動作傳感器檢測到用戶動作時，恢復至所述正 常工作模式。15. -種電子設備，其特征在于，包括： 處理器； 用于存儲處理器可執行指令的存儲器； 其中，所述處理器被配置為： 通過內置于控制裝置中的動作傳感器，采集所述控制裝置配合于用戶動作下的空間運 動參數； 當所述空間運動參數匹配于預定義特征參數時，確定預配置的對應于所述預定義特征 參數的目標設備和控制指令； 向所述目標設備發送所述控制指令。
【文檔編號】G05B15/02GK106094535SQ201610379380
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月31日
【發明人】周衛, 彭攀, 游延筠
【申請人】北京小米移動軟件有限公司, 深圳綠米聯創科技有限公司