手動控制裝置、控制和操作單元及作業機械或建筑機械的制作方法

手動控制裝置、控制和操作單元及作業機械或建筑機械的制作方法
【專利摘要】一種用于起重工作平臺(100)、作業機械或建筑機械的控制和操作單元(110)的手動控制裝置(112)，其包括：至少一個致動單元(120)以及評估單元(154)，其中，致動單元(120)包括具有至少一個磁定位元件(152)的致動元件(126)；評估單元(154)包括至少一個磁場傳感器單元(156)。評估單元(154)構造成基于來自磁場傳感器單元(156)的傳感器信號來探測致動元件(126)在運動平面中的位置和/或運動。致動元件(126)能相對于傳感器單元(156)沿垂直于運動平面的另一運動方向移動，其中，評估單元(154)構造成基于來自磁場傳感器單元(156)的傳感器信號來探測致動元件(126)的沿另一運動方向的運動。
【專利說明】
手動控制裝置、控制和操作單元及作業機械或建筑機械
技術領域
[0001]本發明涉及一種用于控制和操作單元的手動控制裝置，其應用于作業機械領域，例如移動作業機械或建筑機械。
【背景技術】
[0002]這種手動控制裝置被用作移動作業機械或建筑機械中的控制和操作單元，例如用于移動起重工作平臺的作業籠或用于調節建筑機械的作業工具。因此，手動控制裝置以及控制和操作單元通常暴露于最不利的環境條件下，例如雨、灰塵和極端溫度。
[0003]DE20 2010 004 128 Ul描述了一種包括單獨的致動和評估的手動控制裝置，其基本上由機械部分和電氣部分構成。磁傳輸板--例如印制電路板--設置在機械部分與電氣部分之間以作為用于機械部分的分隔層和固定層。手動控制裝置的電氣或電子部分由布置在該板的下側上的一個或多個傳感器形成，例如磁場傳感器。以可拆卸的方式布置在承載板的上側上的杠桿機構形成機械部分，其中，承載板上布置有磁體，該磁體可以在維修時作為一個單元進行更換。
[0004]DE103 04 595 B3描述了一種包括至少一個包括有磁體的可移動的致動元件和至少一個用于探測致動元件的位置和/或運動的傳感器元件的轉換裝置。致動元件與傳感器元件在每個位置彼此間隔，傳感器元件布置在盒內或盒處。致動元件為以可拆卸的方式固定至盒的致動單元的一部分。致動元件在此為可沿至少一個軸轉動的操縱桿，操縱桿的下端承載磁體。若干個傳感器元件布置在位于盒中或盒處的電路板上、磁體的轉動區域的下方，以識別操縱桿的位置/偏向。
[0005]從現有技術已知的包括有對應的致動元件，例如實施為操縱桿，的手動控制裝置允許在一個運動平面中運動，例如x/y平面。如已提及的此處的運動的獲取通過使用傳感器，例如磁場傳感器，來實現，其獲取磁體在運動平面內的位置的變化。對應的位置信號可示例性地由控制器基于傳感器信號而產生。此外，已知上述類型的手動控制裝置允許垂直于運動平面的運動，例如沿z方向的運動或豎向運動。在這種手動控制裝置中，需要額外的傳感器元件以用于獲取運動的另一方向，該額外的傳感器元件例如實施為探測手動控制裝置的致動元件的豎向運動的電位計或開關觸頭。除了用于探測沿x/y平面中的運動的信號，還需要來自單獨的傳感器元件的另一信號。
[0006]然而，上述手動控制裝置的、包括操縱桿的豎向致動的方法的實施具有下述缺點:需要額外的傳感器技術來獲取豎向運動，這不僅需要額外的傳感器的供給，還由于所需的額外空間而使手動控制裝置的設置更加復雜。此外，此額外的傳感器布置在致動單元的區域中，也就是說，與磁場傳感器相比，此額外的傳感器未于板的下方受到保護并因此暴露于與致動元件相同的環境條件下。這導致致動單元的壽命縮短或導致需要保護傳感器或使用高質量的傳感器。因此必須定期更換的致動單元的成本升高。此外，需要在控制器中評估各種不同的傳感器的信號，因此需要相應地應用控制器以能夠處理不同的傳感器的信號。

【發明內容】

[0007]從此現有技術出發，本發明的目的是開發一種用于作業機械或建筑機械的控制和操作單元的手動控制裝置以進一步使得可以以簡單且廉價的方式探測致動元件在豎向或z方向上的致動。
[0008]此目的通過獨立權利要求的特征實現。本發明的優選實施方式于從屬權利要求中進行描述。
[0009]本發明提供一種用于作業機械或建筑機械的控制和操作單元的手動控制裝置，其包括:
[0010]至少一個致動單元，其包括具有至少一個磁定位元件的致動元件；以及[0011 ] 評估單元，其包括至少一個磁場傳感器單元，
[0012]其中，評估單元構造成基于來自磁場傳感器單元的傳感器信號來探測致動元件的在運動平面中的位置和/或運動，
[0013]其中，致動元件能夠沿垂直于運動平面的另一運動方向相對于傳感器單元移動，以及
[0014]其中，評估單元構造成基于來自磁場傳感器單元的傳感器信號來探測致動元件的沿另一運動方向的運動。
[0015]本發明的方法比從現有技術已知的方法有優勢，因為本發明的方法不需要提供用于獲取致動元件的例如沿豎向方向或z方向的附加運動的額外的傳感器元件。本發明已認識到，沿豎向方向或Z方向的運動可通過已存在的傳感器信號而被獲取，因為包括磁定位元件的致動元件的沿Z方向的運動導致磁場的改變，更確切地說會導致所獲得的磁場的強度的改變，并且因此，導致傳感器輸出的信號的強度的改變。這種強度方面的改變根據本發明被用于探測致動元件的沿Z軸的位置。這一程序具有的額外的優勢在于，用于評估所需的控制單元或評估單元僅需要評估獲得自磁場傳感器的信號，也就是說，關于評估來自其他傳感器的信號則不需要額外的電路成本。實際評估還具有的優勢在于其易于實施，因為僅檢測存在的信號的強度，這可能產生關于電路技術的較少的支出，使得可同時從以任何方式存在的信號容易地產生表示致動元件的沿Z方向的偏向的信號。此外，用于獲取位置的全部元件布置在評估單元內并因此免于遭受環境影響。
[0016]根據實施方式，本發明提供一種手動控制裝置，其中，致動元件能夠在第一位置與第二位置之間轉換，在第一位置中允許沿另一個運動方向的運動，在第二位置中不能進行沿另一個運動方向的運動，并且其中，評估單元構造成基于來自磁場傳感器單元的傳感器信號來探測致動元件的第一位置或第二位置。
[0017]根據這些實施方式，設置為使得致動元件的非偏向的磁定位元件與磁場傳感器單元之間的距離在致動元件的第一位置中以及在致動元件的第二位置中是不同的。
[0018]根據一個優選實施方式，設置為使得手動控制裝置包括接裝板和阻擋板，根據致動元件處于第一位置中或處于第二位置中而使接裝板和阻擋板中的一者安裝在手動控制裝置中，其中，在致動元件的第二位置中，阻擋板安裝在手動控制裝置中以防止致動元件自第二位置的運動，并且其中，在致動元件的第一位置中，接裝板安裝在手動控制裝置中以使得致動元件的非偏向的磁定位元件與磁場傳感器單元之間的距離大于安裝阻擋板時的距離。
[0019]根據另一個實施方式，設置為使得手動控制裝置包括集成在致動元件中的機械鎖，機械鎖用于在第二位置中將致動元件鎖定以及在第一位置將致動元件釋放，使得致動元件的非偏向的磁定位元件與磁場傳感器單元之間的距離在致動元件的第一位置中以及在致動元件的第二位置中是不同的。
[0020]關于用于允許/防止致動元件沿另一個運動方向(z方向或豎向方向)的運動的致動元件的不同位置而對實施方式進行的上述描述具有優勢，因為本發明的手動控制裝置還可以用于期望的沿z方向的運動的情況，并且可以用于不期望或不需要這種沿z方向的運動的應用。在上述兩種情況下，僅需要安裝手動控制裝置。其他步驟，特別是關于評估單元，則是不需要的。相反，根據本發明的評估單元用于識別所安裝的手動控制裝置的期望的功能，也就是識別一些功能是否允許沿z方向的致動。這基于通過傳感器單元獲取的信號而發生，更確切地，通過檢測所獲取的信號的強度而發生，其中，該信號可由于磁定位元件與傳感器之間的基于不同位置的不同距離而被清楚地識別。因此，不需要修正用于致動元件的操作的評估單元，因為評估單元由于通過磁場傳感器單元獲取的信號來自動識別當前安裝的手動控制裝置的致動單元是否允許沿Z方向的運動。
[0021]根據又一個實施方式，本發明提供一種手動控制裝置，該手動控制裝置的評估單元構造成引起手動控制裝置的校準，其中，評估單元構造成當致動元件在零點附近的預定區域內時僅執行校準。
[0022]此類型的校準由于避免了不期望的或錯誤的校準而具有優勢。實際中，可能出現手動控制裝置不期望地偏向的情況。當啟動建筑機械或給手動控制裝置供電而自動執行校準時，手動控制裝置的致動元件的這種不期望的偏向導致錯誤的校準，從而不允許適當的操作。在使致動元件返回至零位后需要執行額外的校準或再校準。這種情況可能例如出現在當非操作期間已將作業機械或建筑機械的控制和操作單元覆蓋時，使得例如覆蓋物作用于手動控制裝置并使手動控制裝置從零點不期望地偏向。
[0023]根據本發明，這種問題通過評估單元在如下情況下執行校準而避免:例如在重啟或啟動作業機械時或在另一期望時間點，在首次檢測致動元件的位置以及確定致動元件是否處于零點附近的預定區域內時。零點例如由磁場傳感器單元的已知的輸出信號值定義。開創性地，可以設置為從此零點位置高達5至10%的誤差是可以接納的，使得在啟動設備時，表示致動元件的位置在此區域內的傳感器值導致執行校準。當獲取的信號在此區域外時，則假設為致動元件的不期望的強烈偏向并抑制校準。根據本發明，可以設置為在這種情況下使使用者知曉這種情況并要求使用者檢查致動元件是否處于零點處。僅當確定了致動元件處于零點附近的預定區域內時才執行校準，并且僅在已成功地完成了校準后才允許使用手動控制裝置，也就是說，在手動控制裝置的致動元件過度偏向的情況下，不僅避免校準，而且抑制使用，以使得作業機械僅能夠在成功執行校準之后被投入操作。
[0024]此實施例的另一個優勢在于，安裝致動單元時的誤差也是被接納的。如以上關于已知的手動控制裝置的描述，致動單元可以獨立于傳感器單元進行更換。事實上，致動單元暴露于環境條件，而傳感器單元及其中包含的評估元件可以布置在盒中以免于遭受環境的損害，使得致動單元暴露于更強的應力和更強的損耗并因此不得不更勤地進行更換。在更換手動控制裝置的致動單元時，例如由于灰塵，新安裝的致動單元與之前安裝的致動單元相比可能被傾斜地定向，使得舊的致動單元和新的致動單元的零點位置不再匹配。然而，當安裝時的變化導致的誤差在實際零點附近的預定區域內，則在這種情況下允許校準。
[0025]根據另一個實施方式，本發明提供一種手動控制裝置，其中，在安裝致動單元后，評估單元構造成在達到致動元件的低于最大偏向一定數值的偏向時表明致動元件的最大偏向。根據此實施方式，可以設置為評估單元構造成在手動控制裝置的操作期間將預定的值調節為致動元件的最大偏向。根據實施方式，預定值可以為致動元件的最大偏向的80%至 90 %。
[0026]根據實施方式，可以設置為上述表示為最大偏向的例如80%的預定區域在致動單元的安裝后以及在手動控制裝置的進一步操作期間減小一定程度，使得最大偏向被逐漸確立和設定。
[0027]此實施方式由于能夠補償手動控制裝置的致動單元的致動元件的不對稱偏向而具有優勢。這一不對稱取向可以例如發生在安裝致動單元時，當致動單元由于灰塵等而相對于原來的安裝位置略微傾斜或歪斜地安裝時。在這種情況下，在相對應的方向(例如在X方向和y方向)上的偏向是不同的。示例性地，正方向上的偏向可以強于負方向上的偏向。這將導致由評估單元表示的例如正方向上的最大偏向在時間上晚于反方向上的偏向的情況。為了補償這種情況，根據本發明，在安裝后設定80%至90%的區域，并且只要識別到在此區域內的傳感器信號，則假設為100%的偏向，從而即使在不同方向上具有不同的最大偏向，控制單元也總是可以以相等的偏向表示最大偏向。當手動控制裝置的致動元件具有對稱設置時也可發生類似的情況。
[0028]根據其他實施方式，本發明提供一種手動控制裝置，其中致動單元包括手動可解閂鎖式的鎖定裝置，鎖定裝置在非致動狀態下防止致動元件被移動。
[0029]根據實施方式，手動控制裝置包括與手動可解閂鎖式的鎖定裝置配合的引導件，并且該引導件在手動可解閂鎖式的鎖定裝置的致動狀態下能夠相對于致動元件移動，其中手動可解閂鎖式的鎖定裝置包括:
[0030]桿，其包括布置在引導件的區域中的錐形的下端，其中，桿被布置為能夠在致動元件的于引導件中被接納的引導管中移動，以及
[0031]—個或多個球，其布置在引導件的內壁與桿之間，其中，引導件的內壁包括用于部分地接納球的一個或多個凹部，并且其中，引導管包括用于部分地接納球的一個或多個孔。
[0032]優選地，手動可解閂鎖式的鎖定裝置是有效的，使得在手動可解閂鎖式的鎖定裝置的非致動狀態下，桿的非錐形部分布置在孔的區域中，使得一個球部分地布置在孔中在引導件中的凹部中部分地延伸，以使得不能進行引導件的以及因此的致動元件的運動。在手動可解閂鎖式的鎖定裝置的致動狀態下，桿的錐形部分布置在孔的區域中，使得球部分地布置在孔中并延伸至引導管中，以使得引導件以及因此的致動元件能夠運動。
[0033]根據上述實施方式的鎖定裝置具有優勢，因為例如通過在配備有本發明的手動控制裝置的起重工作平臺上實施作業操作時的意外接觸可避免致動單元的致動元件的不期望的致動或偏向。手動可解閂鎖式的鎖定裝置的發明實施例具有優勢，因為該鎖定裝置不設置外部元件，然而設置有布置在該鎖定裝置結構中的機構，該機構通過僅用一只手的簡單操作就能夠被致動，使得鎖定容易地被釋放。有利地，將鎖定至鎖定位置設置成被偏置，以使得當釋放鎖定裝置以及當致動元件返回至零狀態時實施自動閂鎖。這一實施例具有優勢，因為其保證了致動元件在致動元件的非致動情況下將自動返回至零狀態并于零狀態處被閂鎖，使得當使用者釋放致動元件時，致動元件在再次被解開閂鎖后將總是開始從可能實施的作業機械或建筑機械的進一步致動返回至所限定的狀態。
[0034]根據實施方式，本發明提供一種包括波紋管的手動控制裝置，其中該波紋管具有基本上圓柱形的形狀。
[0035]此實施方式由于使波紋管能夠易于更換而與常規的波紋管的實施方式相比具有優勢。常規方法使用的波紋管為基本上的截頭錐形并且從下端沿著致動元件的上端的方向變窄。這導致必須移除致動元件以使得可以從致動元件上向下取下波紋管從而更換波紋管。如已經在上面所述的，致動元件暴露于環境條件并因此遭受增加的損耗。致動元件包括上述波紋管，該波紋管在致動單元的致動元件的運動過程中相應地移動，使得該波紋管遭受甚至比致動單元的其他元件更強的應力并因此與整個致動單元相比不得不更勤地進行更換。此外，波紋管的材料通常為彈性材料，該材料由于環境條件一一例如雨、陽光、溫度的變化一一遭受增加的損耗而可能使材料變得粗糙并因此變脆而再次需要更換。如以上所述，常規方法需要拆卸致動元件或整個致動單元以取下波紋管。根據本發明，通過將波紋管實施成基本的圓柱形的、更確切地圓柱形的形狀以使得波紋管的上部直徑和波紋管的下部直徑大于致動單元的突出于波紋管之上的元件的直徑，從而可避免上述情況。因此，在更換波紋管時，僅需要釋放位于致動單元的元件處的波紋管的相應的固定，并且波紋管可以隨后被簡單地向上取下，而不需要拆卸致動單元的任何其他部件。新的波紋管隨后從上方被相似地牽拉越過致動單元的元件并被固定，使得與常規方法相比，這種更換顯著地更加容易且更加簡單。
[0036]根據又一個實施方式，本發明提供一種手動控制裝置，其中，致動單元包括附接裝置，致動單元借由該附接裝置能夠以可拆卸的方式附接至控制和操作單元，其中，該附接裝置布置在致動單元處，使得能夠僅在預定的方向或位置中將致動單元安裝至控制和操作單元。根據實施方式，附接裝置可以包括螺栓或卡扣裝置。
[0037]此實施方式具有優勢，因為當例如由于損耗導致的所需的更換而安裝制動裝置時，確保了致動單元可以僅采取單一的取向，從而確保首次安裝致動元件時致動元件中的磁定位元件的位置被正確獲取。
[0038]根據又一個實施方式，本發明提供一種手動控制裝置，其中評估單元是水密和/或氣密的，其中至少一個磁定位元件為永磁體，其中磁場傳感器單元包括至少一個傳感器元件，其中，至少一個傳感器元件可以包括霍爾效應傳感器、磁阻傳感器或xMR傳感器。
[0039]此外，本發明提供一種包括本發明的手動控制裝置的控制和操作單元，以及包括本發明的控制和操作單元的作業機械或建筑機械。
[0040]關于其中通過磁場傳感器單元獲取致動元件的z位置的手動控制裝置的以上展示中，根據實施方式，還可以使用所提及的鎖定和/或上述波紋管。關于此指出，可以以獨立于實施獲取致動元件沿z方向的運動的方式實現鎖定和/或波紋管，使得本發明根據其他實施方式提供一種用于作業機械或建筑機械的控制和操作單元的手動控制裝置，該手動控制裝置包括:
[0041 ] 至少一個致動單元，其包括具有至少一個定位元件的致動元件；以及
[0042]評估單元，其包括至少一個傳感器單元，其中，評估單元構造成基于來自傳感器單元的傳感器信號來探測致動元件的在運動平面中的位置和/或運動；
[0043]手動可解閂鎖式的鎖定裝置，其在非致動狀態下防止致動元件被移動；以及
[0044]引導件，其與手動可解閂鎖式的鎖定裝置配合并且在手動可解閂鎖式的鎖定裝置的致動狀態下可以相對于致動元件移動，
[0045]其中手動可解閂鎖式的鎖定裝置包括:
[0046]桿，其包括布置在引導件的區域中的錐形的下端，其中，桿被布置為能夠在致動元件的于引導件中被接納的引導管中移動，以及
[0047]—個或多個球，其布置在引導件的內壁與桿之間，其中，引導件的內壁包括用于部分地接納球的一個或多個凹部，并且其中，引導管包括用于部分地接納球的一個或多個孔。
[0048]上述手動控制裝置的實施例具有關于鎖定裝置的上述優勢，從而在此參照上述展不O
[0049]此外，本發明提供一種用于作業機械或建筑機械的控制和操作單元的手動控制裝置，該手動控制裝置包括:
[0050]至少一個致動裝置，其包括具有至少一個定位元件的致動元件；
[0051]評估單元，其包括至少一個傳感器單元，其中，評估單元構造成基于來自磁場傳感器單元的傳感器信號來探測致動元件的在運動平面中的位置和/或運動；以及
[0052]波紋管，其包括基本上圓柱形的形狀。
[0053]關于上述類型的波紋管的實施例的優勢參照相應的上述展示。
【附圖說明】
[0054]下文將參照附圖詳細描述本發明的優選實施方式，其中:
[0055]圖1為包括具有本發明的手動控制裝置的控制和操作單元的起重工作平臺的示意圖；
[0056]圖2為圖1中示出的控制和操作單元的詳細示意圖；
[0057]圖3為圖1和圖2中的手動控制裝置的致動單元的非對稱的示意圖；
[°°58]圖4以不同的視圖示出圖3的致動單元，其中，圖4a示出致動單元的側視圖，圖4b示出致動單元的沿圖4a中的A-A線截取的截面圖，以及圖4c示出致動單元的從下方看的仰視圖；
[0059]圖5示出根據一個優選實施方式的本發明的手動控制裝置，圖5a示出具有閂鎖住的鎖定裝置的致動單元的另一個截面圖，圖5b示出具有解開閂鎖的鎖定元件和按壓致動元件的致動單元的示意圖，以及圖5c示出具有偏向的致動元件的致動單元的示意圖；以及
[0060]圖6示出本發明的手動控制裝置的另一個實施方式，其中，該手動控制裝置的致動元件相對于中心位置或靜止位置偏向，并且其中安裝有阻擋板以取代接裝板。
【具體實施方式】
[0061]下文將參照附圖詳細描述本發明的實施方式，其中，在附圖中的相同的元件或具有相同作用的元件具有相同的參考編號。
[0062]圖1示出包括具有本發明的手動控制裝置的控制和操作單元的作業機械或建筑機械的示意圖。圖1示出起重工作平臺100，其包括可移動的底座102和以可旋轉的方式布置在底座102上的組件104，底座102除了所需的用于移動起重工作平臺100的發動機之外還包括起重機機構106，在起重機機構106的前端處布置有操作平臺，諸如:例如為作業籠。作業籠108包括控制和操作單元110，控制和操作單元110依次包括第一箱部分I 1a和第二箱部分110b，其中第一箱部分IlOa為基本上豎向定向。控制單元110還包括下文將詳細描述的手動控制裝置112。使用手動控制裝置112可以控制起重工作平臺110，從而依據手動控制裝置112的運動的方向使作業籠108相對于地面114被提升或降低。通過手動控制裝置112的相應的致動還導致起重工作平臺100的旋轉。
[0063]圖2示出圖1中示出的控制和操作單元110的示意圖。于箱部分IlOa和IlOb中布置有各種模塊，通過使用這些模塊，機械操作者可以控制或驅動機械中的工具和/或程序。這些模塊可以是:例如一個或多個按鍵116，按鍵116配備有例如額外的(多個)LED(發光二極管)；一個或多個顯示元件118;以及在圖2中所示的控制和操作單元110的示例中的兩個手動控制裝置，也就是左手動控制裝置112l和右手動控制裝置112r。兩個手動控制裝置可以具有相同的或不同的設置。關于圖2中的手動控制裝置112，應指出的是，其僅示出了其中的安裝在控制和操作單元110上的第一板122上的致動單元120l和120r。下文中將參照其他附圖來描述手動控制裝置112的細節。此外，控制和操作單元110包括于圖2中示出的左扶手124l和右扶手124r。其可對致動單元120l和120r提供額外的保護以防止不期望的偏向。
[0064]下文將更加詳細地描述圖1和圖2中示出的手動控制裝置的細節。
[0065]圖3示出已參照圖1和圖2進行了簡單描述的手動控制裝置112的致動單元120的非對稱的示意圖。致動單元120包括致動元件126、手動可解閂鎖式的鎖定裝置128、用于保護圖3中未示出的內部機構不受環境——例如雨、灰塵、污垢等——影響的波紋管130、基板132、選擇性地可附接的接裝板134以及一個或多個附接裝置136。致動元件126于其上側上包括把手138，操作者借由把手138可以在運動平面中一一例如沿圖3中示出的坐標系的X-軸和y-軸一一移動致動元件126。根據本發明，可以設置為致動元件126還可以沿垂直于運動平面(x/y平面)的另一個運動方向移動，也就是說，在圖3所示的示例中沿豎直方向或沿z軸方向。
[ΟΟ??]圖4以不同的視圖示出圖3的致動單元120。圖4a示出致動單元120的側視圖，圖4b示出致動單元120的沿圖4a中的A-A線截取的截面圖，以及圖4c示出致動單元的從下方看也就是從接裝板134處看的頂視圖。
[0067]圖4a中所示的致動單元120的視圖基本上示出了與圖3中也可見的相同的元件，并且已對這些元件進行了描述。此外，圖4a中可見致動單元120包括例如實施為螺栓的多個附接裝置136，附接裝置136允許將致動單元120以可拆卸的方式附接至控制和操作單元110，例如附接至上述的前板122(詳見圖2)。
[0068]圖4b中示出的截面圖示出致動單元120的內部機構。致動單元120包括已經參照圖3和圖4a示出的基板132，如圖3中可見基板132基本上為圓柱形。基板132包括外部部分132a和內部部分132b，其中內部部分132b的厚度大于外部部分132a，使得基板132在區域132c中具有臺階。基板132的內部部分132b的上側132d包括洼部或凹部132e，洼部或凹部132e起始于內部部分132b的邊緣區域并朝向基板132的下側132f延伸。洼部132e的中心區域為平坦的，并且洼部起始于此平坦區域并以直線的方式朝向基板132的上側132d延伸。洼部132e用于接收用于致動元件126的引導件，下文將詳細描述該引導件。
[0069]基板132還包括從基板的下側132f朝向上側132d延伸的凹部132g。在圖4所示的實施方式中，接裝板134安裝在凹部132g中。接裝板134包括于基板132的外部部分132a中設置在基板132的下側132f處的外部部分134a。接裝板134包括朝向凹部132g的內側延伸的中心部分134b，并且中心部分134b包括使致動元件126被弓I導進行沿z方向的運動的結構。
[0070]致動元件126包括引導套140a和布置在引導套140a處的引導管140b。引導套140a連接至把手138。于引導管140b的下端處布置有保持件151，保持件151在所示出的實施方式中具有于上側和下側處被切除的球的形狀。保持件151的面向基板132的上側132d的上側為平坦的，并且保持件151的面向基板132的下側132f的下側于中心部分中包括突出部，使得保持件151的下側包括周緣。于保持件151的下側中形成有凹部，于凹部中布置有定位元件15 2，例如呈永磁體形式的磁定位元件。致動元件126的致動引起保持件151的相應的運動以及布置在保持件151中的定位元件152的相應的運動。
[0071]通過附接裝置136可實現將致動單元120以可拆卸的方式附接至控制和操作單元(詳見圖1和2)，其中，附接裝置136通過相應的孔1321u至132h3而接合至上述的基板或前板122中。也就是說，致動單元120基本上由基板132保持在控制和操作單元110的前板122處(詳見圖2)。根據實施方式，下文將更加詳細地描述的、圖4中示出的接裝板134不螺紋接合至基板132但與基板132—起附接至前板122。在此，于其外部區域134a中的接裝板134具有與基板132的外部區域132a中的相同的孔結構。在其他實施方式中，致動單元120可以通過其他方法附接至控制和操作單元110，例如通過卡扣裝置等。
[0072]圖4c示出從下方、也就是從接裝板134處看時的致動單元120。在中心處，接裝板134包括開口 134c，通過開口 134c可見定位元件152和一部分保持件151。在外部區域134a中，接裝板134及其后方的、從此視角不可見的基板132包括用于附接裝置136的開口或孔1321η至132h3。根據實施方式，孔1321η至132h3不是均勻布置的，而是以不同的角度布置。示例性地，孔1321u與孔132h2以彼此之間成110°的角度布置，而孔1321u與孔132h3以及孔132h2與孔132h3分別以彼此之間成125°的角度布置。這種實施方式確保僅沿預定的方向或于預定的位置處才能將致動單元120安裝至控制和操作單元110。根據實施方式可期望這一過程，使得對應于預定的取向或于預定的位置處將致動單元120安裝至控制和操作單元110，例如當將手動控制裝置112實施為允許致動元件126的沿X方向和y方向的優先運動時。這一優先運動可以例如通過基板134的上側132d中的相應的結構性洼部132e來實現。例如可以將基板132的上側132d中的洼部設置成可以由沿X方向延伸的第一洼部以及由沿y方向延伸的、垂直于第一洼部的第二洼部形成，并設置成通過布置在洼部中的引導件來引導致動元件126的運動，這將在下文中更加詳細地進行描述。
[0073]圖5示出根據優選實施方式的本發明的手動控制裝置。圖5a示出圖4a中示出的、安裝在前板122上的手動控制裝置的另一個截面圖。此外，圖5a示出具有閂鎖住的鎖定裝置128的致動單元120。圖5b示出具有解開閂鎖的鎖定元件128和按壓的致動元件126的致動單元120的示意圖。
[0074]圖5a中示出于前板122(還是參見圖2)上附接有致動單元120，又稱操縱桿。前板122下方有評估單元154，評估單元154包括傳感器單元156，傳感器單元156為例如呈霍爾傳感器、磁阻傳感器或xMR傳感器的形式的磁場傳感器單元。此外，根據實施方式的評估單元154可以包含控制器158，例如微控制器，控制器158有效連接至傳感器單元156以基于由傳感器單元獲取的信號來提供表示致動單元120的偏向的輸出信號。磁場傳感器單元156可以包括多個磁場傳感器元件以探測致動元件126的位置和/或運動。致動元件126的運動引起定位元件152的運動，定位元件152的運動被傳感器單元獲取并通過控制器158進行評估。傳感器單元156包括例如比利時,Rozendaalstraat 12，8900 Ypern，邁來芯公司(Melexis1￥.)的“邁來芯(16161丨8)11^(90363型號的霍爾效應傳感器。對于這種裝置，于箱中集成兩個霍爾效應傳感器元件。使用控制器158，從兩個傳感器元件的電信號或測量值產生關于致動元件126的偏向的程度的電信號或測量值以及關于偏向的方向的電信號或測量值。
[0075]根據實施方式，將本發明的手動控制裝置112實施為使得除了致動元件126的在X/y運動平面中的運動之外，還能夠進行沿垂直于x/y運動平面的z方向的運動。根據本發明，在z方向上的這種改變也是由傳感器單元156獲取，例如基于由因為定位元件152與傳感器單元156的磁場傳感器之間的改變的距離導致的磁場強度的改變形成的輸出信號的強度的改變。因此，根據本發明，不需要在手動控制裝置中提供允許沿z方向的運動的額外的傳感器元件，而這種豎向的運動可以通過已有的磁場傳感器容易地獲取。
[0076]根據其他實施方式，本發明的手動控制裝置112實施為使得當致動元件處于零點附近的預定區域內時評估單元154將僅實施手動控制裝置112的校準。這避免了在啟動/致動作業機械或控制單元之前當手動控制裝置112不期望地偏向時的不期望的或錯誤的校準。在這種情況下，在常規方法中，當啟動建筑機械或當給手動控制裝置供電時，將自動執行校準。然而，錯誤的校準的結果不會允許適當的操作，從而需要重新校準直至致動元件被返回至零狀態。這種情況可能例如出現在當非操作期間已將作業機械或建筑機械的控制和操作單元覆蓋時，使得例如覆蓋物作用于手動控制裝置上并使手動控制裝置從零點起的不期望地偏向。
[0077]根據實施方式，本發明避免了這些問題，因為評估單元154構造成或編程成用于例如在首次啟動或啟動作業機械時首先檢查致動元件的位置以確認致動元件是否處于零點附近的預定區域內。零點例如由磁場傳感器單元的已知的輸出信號值定義。根據本發明，可以設置為從此零點位置高達5至10%的誤差是可以接納的，使得在啟動設備時，表示致動元件的位置在此區域內的傳感器值導致執行校準。如果獲取的信號在此區域外，則假設為致動元件的不期望的強烈偏向并抑制校準。根據其他實施方式，可以設置為通知使用者知曉這種情況并要求使用者檢查致動元件是否處于零點處。僅當確定了致動元件處于該位置時才執行校準，并且僅在已完成了成功校準后才允許使用手動控制裝置，也就是說，在手動控制裝置的致動元件過度偏向的情況下，不僅避免校準，而且抑制使用，以使得作業機械僅能夠在成功校準之后投入操作。
[0078]此實施方式的另一個優勢在于，安裝致動單元時的誤差也是被接納的。在更換手動控制裝置的致動單元時，例如由于灰塵，新安裝的致動單元例如相對于之前安裝的致動單元而言可能被傾斜地定向，使得舊的致動單元和新的致動單元的零點位置不再匹配。然而，如果由于安裝誤差導致的誤差在實際零點附近的固定的區域內，則在這種情況下將允許校準。
[0079]根據另一個實施方式，在已安裝制動單元后，本發明的手動控制裝置112實施為使得當達到致動元件154的例如僅為致動元件的最大允許機械偏轉的80%至90%的偏轉時評估單元154已指示一個最大“電子”偏向。此區域可在進一步操作過程中被減小直至“電子”偏向對應于致動元件的100%的機械偏向。此實施方式補償了例如因傾斜或歪斜安裝導致的致動元件的潛在的非對稱性偏向。在這種情況下，沿相應的方向(例如沿X方向以及沿y方向)的偏轉是不同的。在當手動控制裝置的致動元件具有非對稱設置時，相似的情況可能出現。
[0080]將參照圖5a和5b更詳細地描述根據實施方式提供的鎖定裝置I28的操作(funct1ning)的設置和模式。鎖定裝置128包括鎖定元件160，鎖定元件160包括下部的平坦的截頭錐部分160a、從截頭錐部分160a的頂部的平坦部分向上延伸的圓柱形中間部分160b、以及上部圓柱形的部分160c。鎖定元件160包括位于其下部部分和中心部分中的內部孔，該內部孔接收致動元件126的引導管140b。鎖定元件160的上部部分160c和中間部分160b的鄰接部分包括凹部160d，把手138的中心部分延伸至凹部160d內。引導管140b的上部部分延伸通過凹部160d并到達把手138。致動元件126的延伸至鎖定元件160的于鎖定元件160的中間部分160b的上部部分中形成的凹部160d的部分的引導套140a布置在把手138的中心部分138a的下端。
[0081]鎖定裝置128包括被布置為能夠在引導管140b內移動的內部桿164。桿164的鄰接基板132的下端包括錐形的端部164a，并且鄰接把手138的上端設置有板166，板166在圖5a中所示的向上移動時與布置在把手138內的彈簧元件168配合并引起彈簧元件168的壓縮。
[0082]鎖定裝置128包括引導件170，引導件170實施成圍繞致動元件126的引導管140a的套并能夠相對于所述引導管移動。引導套170包括套部分170a和從套部分170a的下端徑向向外延伸的突出部170b。包括突出部170b的引導套170的下部部分布置在上述洼部132e內，其中，洼部132e的平坦部分包括使得包括突出部170b的引導套170的下部部分在致動元件126處于非偏向的位置時安置在所述平坦部分上的尺寸。根據所示出的實施方式，選擇洼部132e的深度使其與引導套170的突出部170b的高度一致，并且洼部從平坦的平面沿基本上的直線向上朝向基板132的內部部分132b的外邊緣延伸。引導套170被彈簧元件172偏置至圖5a中所示的位置，其中，彈簧元件172的下端圍繞套部分170a并布置在引導套170的突出部170b上。彈簧元件172的上部的相對端布置在鎖定元件160的下側處。
[0083]鎖定裝置包括一個或多個球174，球174的直徑大于引導管140b的壁部分的厚度。球174布置在引導管170b的壁中的相應的開口 176內，其中，球174由于其較大的直徑而從開口或孔176沿朝向引導套170的方向或沿朝向內部桿的方向突出。在圖5a中所示的手動控制裝置112的栓鎖位置中，球174朝向引導套170延伸，引導套170則包括位于套部分170a中的洼部170c，球174在栓鎖位置中延伸至洼部170c中。在非栓鎖位置中，引起內部桿164的沿向上的方向的運動，使得發生圖5b中示出的球因此不再被鎖定的情況，但是球由于桿164的錐形部分164a而可能朝向引導管的內部空間移動，因此允許運動。
[0084]下文將參照圖5討論剛才所述的鎖機構的操作模式。為了能夠使致動元件126沿X方向、y方向和/或z方向移動，需要首先通過使鎖定元件160朝向把手138移動而手動地將鎖定裝置128解開閂鎖。在移動致動元件126時，并非總是需要將鎖定元件160保持在此解開閂鎖位置。然而，當致動元件126移動返回至起始位置或中心位置時，致動元件126再次自動閂鎖，以防止手動控制裝置的不期望的操作或運動。
[0085]對于非致動的鎖定裝置128，通過引導管140b中的孔或開口 176而接合進入周向定位在引導套170的內部壁上的凹部或洼部170c中并因此防止引導套170的運動以及因此防止整個致動元件126的運動的球174布置在內部桿164與引導套170的內部壁之間。當解開閂鎖時或當鎖定裝置160朝向把手138移動時，被布置為可在引導管140b內移動的內部桿164和以固定的方式布置在內部桿164上、彈簧元件168的下方的板166也朝向把手138移動，使得彈簧元件168被壓縮。由于內部桿164于其下端是錐形的，在引導件170的區域中，球由于內部桿164朝向把手138的運動而能夠移動出凹部170c，使得引導件170的運動以及因此整個致動元件128的運動成為可能。
[0086]當鎖定元件160再次被釋放，其將由于彈簧元件168的彈性力而被再次向下按壓。在此，球174再次移動至凹部170c中，使得引導件170的運動以及因此整個致動元件126的運動被阻止，也就是說致動元件126再次被閂鎖。
[0087]當致動元件126被解開閂鎖時，其可以沿X方向、y方向或z方向移動，其中，當移動致動元件126時，把手138和把手138中布置的機構一一包括除其他元件之外的引導套140a和引導管140b—一向下移動，從而壓縮彈簧元件172。當把手138被再次釋放時，把手138由于彈簧元件172的彈性力而再次向上移動。
[0088]圖5b示出具有解開閂鎖的鎖定裝置128和沿z方向的偏向的圖5a中描述的元件。
[0089]圖5c示出具有解開閂鎖的鎖定裝置128并處于在運動平面(x/y平面)中傾斜的位置中的圖5a中描述的布置。如從圖5c中示出的致動元件126的運動中可知，鎖定裝置128的致動允許引導件170朝向把手138移動并同時相應地壓縮彈簧元件172。基板132包括上述洼部132e，引導件170在致動元件126的運動過程中于洼部132e內被引導。洼部132e可以例如實施成十字形以包括沿X方向的部分和沿y方向的部分，使得引導件170預設致動元件126在十字形洼部內沿X方向和y方向的優先運動。如可以從圖5c中可見的，當致動元件126偏向時，引導套170沿洼部132e的傾斜表面朝向鎖定元件160移動，從而如以上所述地壓縮彈簧172。如果致動元件126被釋放，致動元件126由于彈簧元件172的彈性力而被拉回至起始位置或中心位置。使致動元件126傾斜會引起引導套170向上移動并使引導管140b向下移動。球174再次移動至引導管壁中的開口 176，而引導套170中的凹部170c由于引導套170向上移動而不會相對于孔176定向，從而不會導致閂鎖。
[0090]布置在致動單元120處的手動可解閂鎖式的鎖定裝置128防止在非致動狀態下的致動元件128沿X方向、y方向和/或z方向的運動。此優勢防止手動控制裝置112的不期望的或不希望的操作或運動，使得本發明的手動控制裝置特別適合用于安全相關的應用一一例如起重工作平臺——中的控制和操作單元。
[0091]根據實施方式，波紋管130被有利地實施。波紋管130的上端130a布置在鎖定元件的截頭錐部分160a的下端的周向的洼部或槽162中。波紋管130的下端130b附接在相應的凹部或槽132i中，凹部或槽132i形成在基板132的部分132a的外表面中。波紋管130通過合適的裝置以可拆卸的方式附接至致動單元120，并且包括基本上的圓柱形的形狀，該圓柱形的的形狀的直徑在波紋管的整個長度上是基本恒定的且大于致動單元的突出越過波紋管的部分一一例如把手一一的直徑，使得能夠容易地更換波紋管，尤其是不需要拆卸致動單元112的剩余元件。波紋管的這種實施例允許容易的更換。在進行更換時，僅需要釋放波紋管于致動單元的元件處的相應的固定，并且波紋管可以被向上取下，而不需要拆卸致動單元的其他部件。新的波紋管隨后從上方被相似地牽拉越過致動單元的元件，使得與常規方法相比，這種更換顯著地更加容易且更加簡單。
[0092]圖6示出本發明的手動控制裝置的另一個實施方式，其中的致動元件126相對于其他位置或中心位置偏向。圖6示出本發明的手動控制裝置的實施例，其中，阻擋板178代替前述圖中提供的接裝板134安裝在基板132的凹部132g中。與在圖4b中更加詳細描述的接裝板134對比，阻擋板178布置在凹部132g內并且不在基板132下方的區域中延伸。
[0093]阻擋板178可以通過螺栓的方式或通過卡扣裝置的方式附接至基板132，其中，阻擋板178可以構造成防止致動元件126的運動以及因此防止具有沿z方向布置的定位元件152的相應的保持件151的運動。也就是說，這意味著在如圖6中所示的安裝了阻擋板178的情況下，致動元件126只可能沿X方向和y方向運動，而不能沿z方向運動。
[0094]參照圖4描述的和以上提及的接裝板134允許致動元件126沿z方向的運動，其中，這種運動在不提供接裝板時以及在未安裝阻擋板178(參見圖6)時基本上也是可能的。根據實施方式，接裝板134用于限制致動元件126沿z方向的行程，使得在沿z方向致動致動元件126時，評估單元154總是可以探測到定位元件152的位置的相等的改變。根據參照圖3至圖5描述的實施方式，接裝板134實施成使得接裝板134的外部部分134a在基板132的下側的下方延伸(參見圖5a)，以使得如通過對比圖5與圖6可見，當使用接裝板134時，定位元件152的至傳感器單元156的距離大于不使用接裝板情況下的距離。與不使用接裝板且僅使用阻擋板178的情況相比，接裝板134因此額外導致整個致動單元120與評估單元154以及布置在評估單元154內的傳感器單元156之間形成較大的距離，以及因此導致定位元件152與評估單元154和布置在評估單元154內的傳感器單元156之間形成較大的距離，從而允許評估單元去查明致動單元120由于其設置是否允許z軸方向上的功能。
[0095]除了使用接裝板134，還可以實施用于沿z方向鎖定致動元件的其他實施例。例如，可以提供包括類似于上述鎖定裝置的設置并被布置在引導管140b的上部區域中的集成布置。在鎖定位置中，鎖定裝置防止沿z方向的運動。解開閂鎖允許沿z方向的運動并且可以像圓珠筆那樣地發生，例如，通過轉動把手138以使得致動元件在解開閂鎖時遠離致動單元154移動或朝向致動單元154移動。這種距離上的不同隨后可通過評估單元而相應地獲取。根據實施方式，集成布置可以偏置在閂鎖(第二)位置，以使得集成布置在非致動的情況下返回至閂鎖位置，并且因此集成布置尤其適合用于安全性相關的應用中的控制和操作單元中，例如起重工作平臺。
[0096]剛描述的涉及允許或防止致動元件沿z方向的運動的實施方式允許使用相同的致動元件，而不論是否期望沿z方向的運動。在兩種情況下，僅需要安裝手動控制裝置，而無必需的例如關于評估單元的進一步的步驟。評估單元154構造成基于監測所獲取的信號的強度來識別是否允許沿z方向的致動，該所獲取的信號的強度由于磁定位元件與具有不同的位置的傳感器之間的不同距離而改變。這種改變可以被清楚地識別。由于評估單元使用由磁場傳感器單元獲取的信號來進行自動識別當前安裝的手動控制裝置的致動單元是否允許沿z方向的運動，因此評估單元的修正是非必要的。
[0097]在之前的實施方式中提及的評估單元154中，優選地，包括傳感器單元156和控制器158的區域以水密和/或氣密的方式被密封，其中，評估單元例如被非導電的和非磁性的封裝材料包圍在此區域中。這種封裝的實施例防止評估單元154和評估單元154中的元件遭受不希望的環境影響，例如雨和灰塵。評估單元154可以通過膠合、螺栓或卡扣附接至前板122的下側。
[0098]優選地，前板122由非磁性材料制成，例如印制電路板，評估單元或其元件附接并線連接在印制電路板上，其中，面向致動單元120的一側可提供有覆膜。
[0099]優選地，基板132、接裝板130和/或阻擋板178還包括非磁性材料并由例如塑料、鋁或其他合適的材料制造而成。
[0100]盡管已關于裝置描述了一些方面，應當理解的是，這些方面還表示對相應的方法的描述，從而應當理解裝置的部分或元件也是相應的方法步驟或方法步驟的特征。類似地，已關于或作為方法步驟而描述的方面也表示對相應的裝置的相應部分或細節或特征的描述。
[0101]上述實施方式僅僅表示對本發明的原理的闡述。顯而易見的是，其他本領域技術人員將明白已經描述的布置和細節的修改和變化。因此，本發明傾向于僅受到以下權利要求的范圍的限制，而不受到本文通過對實施方式的描述和討論所呈現的具體細節的限制。
[0102]附圖標記列表
[0103]100起重工作平臺
[0104]102 底座
[0105]104 組件
[0106]106起重機機構
[0107]108作業籠
[0108]HO控制和操作單元
[0109]110a/b 箱部分
[0110]112手動控制裝置
[0111]114 地面
[0112]116 按鍵
[0113]118顯示器
[0114]120致動單元/操縱桿
[0115]122 前板
[0116]124 扶手
[0117]126致動元件
[0118]128鎖定裝置
[0119]130波紋管
[0120]130a波紋管的上端
[0121]130b波紋管的下端
[0122]132 基板
[0123]132a基板的外部部分
[0124]132b基板的內部部分
[0125]132c基板中的臺階
[0126]132d基板的上側
[0127]132e基板中的洼部
[0128]132f基板的下側
[0129]132g基板的下側中的凹部
[0130]132h通過基板的外部部分的孔
[0131]132?基板的外部壁中的槽
[0132]134接裝板
[0133]134a接裝板的外部部分
[0134]134b接裝板的中心部分
[0135]134c接裝板中的開口
[0136]136附接裝置
[0137]138 把手
[0138]138a把手的中心部分140a引導套
[0139]140b 引導管
[0140]151保持件
[0141]152定位元件
[0142]154評估單元
[0143]156傳感器單元
[0144]158控制器/微控制器
[0145]160鎖定元件
[0146]160a鎖定元件的下部部分
[0147]160b鎖定元件的中心部分
[0148]160c鎖定元件的上部部分
[0149]160d鎖定元件中的凹部
[0150]162鎖定元件的邊緣區域中的槽
[0151]164 桿
[0152]164a桿的錐形的端部
[0153]166 板
[0154]168彈簧元件
[0155]170引導件/引導套
[0156]170a 套部分
[0157]170b引導套中的突出部
[0158]170c引導套內壁中的洼部
[0159]172彈簧元件
[0160]174 球
[0161]176引導管壁中的開口
[0162]178阻擋板
【主權項】
1.一種用于起重工作平臺(100)、作業機械或建筑機械的控制和操作單元(110)的手動控制裝置(112)，所述手動控制裝置(112)包括: 至少一個致動單元(120)，所述致動單元(I20)包括具有至少一個磁定位元件(152)的致動元件(126)；以及 評估單元(154)，所述評估單元(154)包括至少一個磁場傳感器單元(156)， 其中，所述評估單元(154)構造成基于來自所述磁場傳感器單元(156)的傳感器信號來探測所述致動元件(126)在運動平面中的位置和/或運動，以及 其中，所述致動元件(126)能夠相對于所述傳感器單元(156)沿垂直于所述運動平面的另一運動方向移動， 其特征在于， 所述評估單元(154)構造成基于來自所述磁場傳感器單元(156)的傳感器信號來探測所述致動元件(126)的沿所述另一運動方向的運動。2.根據權利要求1所述的手動控制裝置(112)，其中， 所述致動元件(126)能夠在第一位置與第二位置之間轉換，在所述第一位置中允許沿所述另一個運動方向的運動，在所述第二位置中不能進行沿所述另一個運動方向的運動，以及 所述評估單元(154)構造成基于來自所述磁場傳感器單元(156)的傳感器信號來探測所述致動元件(126)的所述第一位置或所述第二位置。3.根據權利要求2所述的手動控制裝置(112)，其中，所述致動元件(126)的非偏向的磁定位元件(152)與所述磁場傳感器單元(156)之間的距離在所述致動元件(126)的所述第一位置中以及在所述致動元件(126)的所述第二位置中是不同的。4.根據權利要求2所述的手動控制裝置(112)，所述手動控制裝置(112)包括接裝板(134)和阻擋板(178)，根據所述致動元件(126)處于所述第一位置或處于所述第二位置而將所述接裝板(134)和所述阻擋板(178)中的一者安裝在所述手動控制裝置(112)中， 其中，在所述致動元件(126)的所述第二位置中，所述阻擋板(178)安裝在所述手動控制裝置中(112)以防止所述致動元件(126)自所述第二位置的運動，以及 其中，在所述致動元件(126)的所述第一位置中，所述接裝板(134)安裝在所述手動控制裝置(112)中以使得所述致動元件(126)的非偏向的磁定位元件(152)與所述磁場傳感器單元(156)之間的距離大于安裝所述阻擋板(178)時的距離。5.根據權利要求2所述的手動控制裝置(112)，所述手動控制裝置(112)包括集成在所述致動元件(126)中的第一機械鎖，所述第一機械鎖構造成在所述第二位置中將所述致動元件(126)鎖定以及在所述第一位置中將所述致動元件(126)釋放，使得所述致動元件(126)的非偏向的磁定位元件(152)與所述磁場傳感器單元(156)之間的距離在所述致動元件(126)的所述第一位置中以及在所述致動元件(126)的所述第二位置中是不同的。6.根據權利要求1所述的手動控制裝置(112)，其中，所述評估單元(154)構造成引起所述手動控制裝置(112)的校準， 其中，所述評估單元(154)構造成僅當所述致動元件(126)在零點附近的預定區域內時執行校準。7.根據權利要求1所述的手動控制裝置(112)，其中，在安裝所述致動單元(120)后，所述評估單元(154)構造成在所述致動元件(126)達到比最大偏向低預定的數值的偏向時指示所述致動元件(126)的最大偏向。8.根據權利要求7所述的手動控制裝置(112)，其中，所述評估單元(154)構造成在所述手動控制裝置(112)的操作期間將所述預定的數值調節至所述致動元件(126)的所述最大偏向。9.根據權利要求7所述的手動控制裝置(112)，其中，所述預定的數值包括所述致動元件(126)的所述最大偏向的80 %至90 %。10.根據權利要求1所述的手動控制裝置(112)，其中，所述致動單元(120)包括手動可解閂鎖式的鎖定裝置(128)，所述鎖定裝置(128)在非致動狀態下防止所述致動元件(126)被移動。11.根據權利要求10所述的手動控制裝置(112)，所述手動控制裝置(112)包括與手動可解閂鎖式的所述鎖定裝置(128)配合的引導件(170)，并且所述引導件(170)在手動可解閂鎖式的所述鎖定裝置(128)的致動狀態下能夠相對于所述致動元件(126)移動，其中手動可解閂鎖式的所述鎖定裝置(128)包括: 桿(164)，所述桿(164)包括布置在所述引導件(170)的區域中的錐形的下端(164a)，其中，所述桿(164)被布置為能夠在所述致動元件(126)的被接納在所述引導件(170)中的引導管中移動，以及 一個或多個球(174)，所述球(174)布置在所述引導件(170)的內壁與所述桿(164)之間，其中，所述引導件(170)的內壁包括用于部分地接納所述球(174)的一個或多個凹部(170c)，并且其中，所述引導管(140b)包括用于部分地接納所述球(174)的一個或多個孔(176)012.根據權利要求11所述的手動控制裝置(112)，其中，在手動可解閂鎖式的所述鎖定裝置(128)的非致動狀態下，所述桿(164)的非錐形部分(164a)布置在所述孔(176)的區域中，使得球(174)部分地布置在孔(176)中且延伸至所述引導件(170)中的凹部(170c)中，以使得不能進行所述引導件(170)的運動以及因此的所述致動元件(126)的運動，以及 在手動可解閂鎖式的所述鎖定裝置(128)的致動狀態下，所述桿(164)的錐形部分(164a)布置在所述孔(176)的區域中，使得球(174)部分地布置在孔(176)中并延伸至所述引導管(140b)中，以使得所述引導件(170)以及因此的所述致動元件(126)能夠運動。13.根據權利要求1所述的手動控制裝置(112)，所述手動控制裝置(112)包括波紋管(130)，所述波紋管(130)包括基本上圓柱形的形狀。14.根據權利要求1所述的手動控制裝置(112)，其中，所述致動單元(120)包括附接裝置(136)，所述致動單元(120)借由所述附接裝置(136)能夠以可拆卸的方式附接至所述控制和操作單元(110)，其中，所述附接裝置(136)布置在所述致動單元(120)處，使得能夠僅在預定的方向或位置中將所述致動單元(120)安裝至所述控制和操作單元(110)。15.根據權利要求13所述的手動控制裝置(112)，其中，所述附接裝置(136)包括螺栓或卡扣裝置。16.—種控制和操作單元(110)，所述控制和操作單元(110)包括根據前述權利要求中的任一項所述的手動控制裝置(112)。17.—種起重工作平臺(100)、作業機械或建筑機械，所述起重工作平臺(100)、作業機械或建筑機械包括根據權利要求16所述的控制和操作單元(110)。
【文檔編號】G01D5/12GK106066659SQ201610244746
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年4月19日 公開號201610244746.6, CN 106066659 A, CN 106066659A, CN 201610244746, CN-A-106066659, CN106066659 A, CN106066659A, CN201610244746, CN201610244746.6
【發明人】鮑里斯·齊爾斯, 托馬斯·庫爾, 卡爾-弗里德里希·特羅斯特
【申請人】摩巴移動自動化股份公司