船舶機艙柴油機半自動化裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供了船舶機艙柴油機半自動化裝置，包括機組工況監測顯示系統、機組工況監測保護系統，有益效果：本產品所要解決的問題是彌補上述缺陷，在常規柴油機監控儀表的測量顯示控制功能的基礎上，提供一種多功能全自動高可靠性柴油機監控儀表。通過新穎的設計方法可以提高柴油機運行的安全性和自動化程度，克服主機儀表的損壞和故障，以提供更為安全完整的監控系統。
【專利說明】
船舶機艙柴油機半自動化裝置
技術領域
[0001 ]本發明涉及自動化裝置，具體設計一種船舶機艙柴油機半自動化裝置。
【背景技術】
[0002]無人值班機艙是輪機高度自動化的表現。輪機自動化是機艙內各種控制裝置的總和，它能部分或絕大部分地代替輪機管理人員，對機艙中的運行參數進行自動控制、監視、顯示、記錄和報警，以及對主要機器設備進行自動操作。
[0003]目前使用的柴油機監控裝置，通常是指針儀表和數字顯示儀表。數字顯示監控儀上能顯示轉速、水溫、油溫、油壓等情況，并能控制操作和對柴油機實施安全保護。但，僅此而已。
[0004]柴油機由于振動、高溫、油水污、干擾等各種惡劣多變環境影響，容易引起主機儀表的損壞和故障;并且任有許多報警、保護參數需要測量報警以及故障報警，以提供更為安全完整的監控系統，例如:傳感器故障報警、CPU故障報警等;柴油機房的環境對操作人員也是比較惡劣。因此現有的技術需要提供具備上述功能的自動化裝置。
【發明內容】
[0005]本發明克服【背景技術】的不足提供了船舶機艙柴油機半自動化裝置。本產品所要解決的問題是彌補上述缺陷，在常規柴油機監控儀表的測量顯示控制功能的基礎上，提供一種多功能全自動高可靠性柴油機監控儀表。通過新穎的設計方法可以提高柴油機運行的安全性和自動化程度，克服主機儀表的損壞和故障，以提供更為安全完整的監控系統。
[0006]本發明提供了下述技術方案:船舶機艙柴油機半自動化裝置，包括機組工況監測顯示系統、機組工況監測保護系統，所述機組工況監測顯示系統含有第一電源單元、第一數據采集單元、第一微電腦數據處理單元、第一信號輸出單元、第一顯示單元;所述機組工況監測保護系統含有第二電源單元、第二數據采集單元、第二微電腦數據處理單元、第二信號輸出單元、第二顯示單元;所述第一數據采集單元、第一微電腦數據處理單元、第一信號輸出單元、第一顯示單元依次連接，所述第二數據采集單元、第二微電腦數據處理單元、第二信號輸出單元、第二顯示單元依次連接。
[0007]所述機組工況監測顯示系統設有第一控制單元，所述機組工況監測保護系統設有第二控制單元;所述第一數據采集單元含有報警用轉速傳感器、報警用溫度傳感器、報警用壓力變送器、K分度熱電偶、電壓變送器、第一開關量信號端;所述第一微電腦數據處理單元含有第一放大及脈沖整形電路、第一運算放大器、第二運算放大器、第三運算放大器、第四運算放大器、第一光電隔離器、第一 A/D轉換器、第二 A/D轉換器、第三A/D轉換器、第四A/D轉換器、第一隔離驅動器、第一看門狗、第一微電腦控制器、RS485隔離中間繼電器、第一 D/A轉換器、第一光耦隔離器;所述第一信號輸出單元含有RS485通訊接口、第一串口輸出接口、第一聲光報警器、報警項目開關量報警輸出接口、模擬量輸出接口、啟動輸出接口；所述第一控制單元含有遠程啟動按鈕、啟動按鈕、啟動電磁閥、第一按鈕開關。所述報警用轉速傳感器、第一放大及脈沖整形電路、第一微電腦控制單元、第一串口輸出接口、第一顯示單元依次連接;所述報警用溫度傳感器、第一運算放大器、第一 A/D轉換器、第一微電腦控制單元依次連接。所述報警用壓力變送器、第二運算放大器、第二 A/D轉換器、第一微電腦控制單元依次連接;所述K分度熱電偶、第三運算放大器、第三A/D轉換器、第一微電腦控制單元依次連接;所述電壓變送器、第四運算放大器、第四A/D轉換器、第一微電腦控制單元依次連接。所述第一開關量信號端、第一光電隔離器、第一隔離驅動器、第一微電腦控制單元依次連接；所述第一看門狗與所述第一微電腦控制單元3η連接;所述第一微電腦控制單元、RS485隔離中間繼電器、RS485通訊接口依次連接;所述第一微電腦控制單元、第一串口輸出接口、第一顯示單元依次連接;所述第一隔離驅動器連接所述第一聲光報警器、報警項目開關量報警輸出接口，所述報警項目開關量報警輸出接口連接所述第一控制單元;所述第一按鈕開關連接所述第一光耦隔離器，所述第一光耦隔離器連接所述第一微電腦控制單元;所述遠程啟動按鈕、啟動按鈕連接所述第一微電腦控制單元的啟動保護接口，所述啟動保護接口、啟動輸出接口、啟動電磁閥依次連接。
[0008]所述第二數據采集單元含有停車用轉速傳感器、停車用壓力變送器、第二開關量信號端;所述第二微電腦數據處理單元含有第二放大及脈沖整形電路、第五運算放大器、第二光電隔離器、第二看門狗、第五A/D轉換器、第二隔離驅動器、第二微電腦控制器、第二光耦隔離器;所述第二信號輸出單元含有第二串口輸出接口、第二聲光報警器、停車項目開關量報警輸出，所述第二控制單元包括遠程停機按鈕、急停按鈕、速度調節旋鈕、遠程速度調節旋鈕、電子調速器、停機電磁閥、第二按鈕開關、故障開關量;所述停車用轉速傳感器、第二放大及脈沖整形電路、第二微電腦控制單元依次連接;所述停車用壓力變送器、第五運算放大器、第五A/D轉換器、第二微電腦控制單元依次連接;所述第二開關量信號端、第二光電隔離器、第二隔離驅動器、第二微電腦控制單元依次連接。
[0009]本發明的有益效果:柴油機工況全數字顯示，集測量、控制和機組工況監控于一體;壓力、溫度等熱工量為模擬量測量，提供多級保護功能;微電腦多參數綜合反饋直接數字控制(MFDDC)，硬件“看門狗”，工作可靠；自啟動功能；耐振動、潮濕、鹽霧和高低溫;抗干擾性強;RS485串行通訊口 ；安裝使用方便;性能價格比高。
[0010]該儀表是由微型計算機控制的全自動柴油發電機電子測控系統。整個系統包括三個系統:機組工況監測和顯示系統機組工況監測保護系統以及控制系統。
[0011]微電腦數據處理單元，口令保護，可現場設置參數，實時可靠多參數測量保護，信號輸出單元包括RS485輸出、遠程顯示控制輸出等，顯示單元多級保護功能。
[0012]系統數據大，AD數據處理采用取多值和取平均值的方法，保證數據的平順性。另，在軟件處理時，全部的數據需掃描數個系統周期。保證系統的高效、穩定運行。
[0013]電源電路單元。整流處理電路，防止直流電源反接。微控制系統電源與輸入電源隔離。保證系統的工作不受外部電源的影響。電源輸入電壓DC24V-2 5%+30%，保證電源電壓在一定波動范圍內正常工作，同時具備過載、過流保護。選擇濾波器對輸入電壓濾波處理，隔離干擾源。
[0014]因此，本產品所要解決的問題是彌補上述缺陷，在常規柴油機監控儀表的測量顯示控制功能的基礎上，提供一種多功能全自動高可靠性柴油機監控儀表。通過新穎的設計方法可以提高柴油機運行的安全性和自動化程度，克服主機儀表的損壞和故障，以提供更為安全完整的監控系統。
【附圖說明】
[0015]圖1是所述機組工況監測顯示系統的結構示意圖。
[0016]圖2是所述機組工況監測保護系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖與具體實施例對本發明作進一步描述。
[0018]圖1、2中:第一電源單元1、第一數據采集單元2、報警用轉速傳感器2a、報警用溫度傳感器2b、報警用壓力變送器2c、K分度熱電偶2d、電壓變送器2e、第一開關量信號端2f、第一微電腦數據處理單元3、第一放大及脈沖整形電路3a、第一運算放大器3b、第二運算放大器3c、第三運算放大器3d、第四運算放大器3e、第一光電隔離器3f、第一 A/D轉換器3g、第二A/D轉換器3h、第三A/D轉換器31、第四A/D轉換器3j、第一隔離驅動器3k、第一看門狗3m、第一微電腦控制器3n、RS485隔離中間繼電器3p、第一D/A轉換器3q、第一光親隔離器3r、第一信號輸出單元4、RS485通訊接口 4a、第一串口輸出接口 4b、第一聲光報警器4c、報警項目開關量報警輸出接口 4d、模擬量輸出接口 4e、啟動輸出接口 4f、第一顯示單元5、第二電源單元
6、第二數據采集單元7、第二微電腦數據處理單元8、第二信號輸出單元9、第二顯示單元10、第一控制單元11、遠程啟動按鈕11a、啟動按鈕11b、啟動電磁閥11c、第一按鈕開關lld、第二控制單元12、包括遠程停機按鈕12a、急停按鈕12b、速度調節旋鈕12c、遠程速度調節旋鈕12d、電子調速器12e、停機電磁閥12f、第二按鈕開關12g、故障開關量12h。
[0019]船舶機艙柴油機半自動化裝置，包括機組工況監測顯示系統，即報警系統、機組工況監測保護系統，即安全系統。所述機組工況監測顯示系統含有第一電源單元I，第一電源單元I具備濾波、開關隔離。第一數據采集單元2、第一微電腦數據處理單元3，第一微電腦數據處理單元3具備口令保護，可現場設置參數，實施可靠多參數測量保護。第一信號輸出單元4，包括RS485輸出、遠程顯示控制輸出。第一顯示單元5。所述機組工況監測保護系統含有第二電源單元6、第二數據采集單元7、第二微電腦數據處理單元8、第二信號輸出單元9、第二顯示單元10。所述第一數據采集單元2、第一微電腦數據處理單元3、第一信號輸出單元4、第一顯示單元5依次連接，所述第二數據采集單元7、第二微電腦數據處理單元8、第二信號輸出單元9、第二顯示單元10依次連接。
[0020]所述機組工況監測顯示系統設有第一控制單元11，所述機組工況監測保護系統設有第二控制單元12;所述第一數據采集單元2含有報警用轉速傳感器2a、報警用溫度傳感器2b、報警用壓力變送器2c、K分度熱電偶2d、電壓變送器2e、第一開關量信號端2f;所述第一微電腦數據處理單元3含有第一放大及脈沖整形電路3a、第一運算放大器3b、第二運算放大器3c、第三運算放大器3d、第四運算放大器3e、第一光電隔離器3f、第一 A/D轉換器3g、第二A/D轉換器3h、第三A/D轉換器31、第四A/D轉換器3j、第一隔離驅動器3k、第一看門狗3m、第一微電腦控制器3n、RS485隔離中間繼電器3p、第一D/A轉換器3q、第一光親隔離器3r;所述第一信號輸出單元4含有RS485通訊接口 4a、第一串口輸出接口 4b、第一聲光報警器4c、報警項目開關量報警輸出接口 4d、模擬量輸出接口 4e、啟動輸出接口 4f;所述第一控制單兀11含有遠程啟動按鈕11a、啟動按鈕11b、啟動電磁閥11c、第一按鈕開關Ild;所述報警用轉速傳感器2a、第一放大及脈沖整形電路3a、第一微電腦控制單元3η、第一串口輸出接口 4b、第一顯示單元5依次連接;所述報警用溫度傳感器2b、第一運算放大器3b、第一 A/D轉換器3g、第一微電腦控制單元3n依次連接;所述報警用壓力變送器2c、第二運算放大器3c、第二 A/D轉換器3h、第一微電腦控制單元3n依次連接;所述K分度熱電偶2d、第三運算放大器3d、第三A/D轉換器31、第一微電腦控制單元3n依次連接;所述電壓變送器2e、第四運算放大器3e、第四A/D轉換器3j、第一微電腦控制單元3n依次連接;所述第一開關量信號端2f、第一光電隔離器3f、第一隔離驅動器3k、第一微電腦控制單元3n依次連接;所述第一看門狗3m與所述第一微電腦控制單元3n連接;所述第一微電腦控制單元3n、RS485隔離中間繼電器3p、RS485通訊接口 4a依次連接;所述第一微電腦控制單元3n、第一串口輸出接口 4b、第一顯示單元5依次連接;所述第一隔離驅動器3k連接所述第一聲光報警器4c、報警項目開關量報警輸出接口4d，所述報警項目開關量報警輸出接口 4d連接所述第一控制單元11;所述第一按鈕開關Ild連接所述第一光耦隔離器3r，所述第一光耦隔離器3r連接所述第一微電腦控制單元3n;所述遠程啟動按鈕IIa、啟動按鈕IIb連接所述第一微電腦控制單元3n的啟動保護接口，所述啟動保護接口、啟動輸出接口 4f、啟動電磁閥11 c依次連接。
[0021]所述第二數據采集單元7含有停車用轉速傳感器7a、停車用壓力變送器7b、第二開關量信號端7c;所述第二微電腦數據處理單元8含有第二放大及脈沖整形電路8a、第五運算放大器Sb、第二光電隔離器Sc、第二看門狗8d、第五A/D轉換器Se、第二隔離驅動器Sf、第二微電腦控制器Sg、第二光耦隔離器8h;所述第二信號輸出單元9含有第二串口輸出接口 9a、第二聲光報警器9b、停車項目開關量報警輸出9c，所述第二控制單元12包括遠程停機按鈕12a、急停按鈕12b、速度調節旋鈕12c、遠程速度調節旋鈕12d、電子調速器12e、停機電磁閥12f、第二按鈕開關12g、故障開關量12h;所述停車用轉速傳感器7a、第二放大及脈沖整形電路8a、第二微電腦控制單元Sg依次連接;所述停車用壓力變送器7b、第五運算放大器Sb、第五A/D轉換器Se、第二微電腦控制單元Sg依次連接;所述第二開關量信號端7c、第二光電隔離器Sc、第二隔離驅動器Sf、第二微電腦控制單元Sg依次連接。
[0022]本產品特點:報警控制系統電源與安全系統電源獨立。可以保證各系統的獨立工作。即使一系統出現故障，不影響另一系統的工作，提高整個監控系統的安全性。選擇電源輸入電壓DC24V-25%+30%保證電源電壓有一定波動時正常工作。選擇濾波器對輸入電壓濾波處理，隔離干擾源。參見附圖。
[0023]數據采集輸入單元。數據采集輸入單元是由傳感器組模擬量和部分開關量組成。傳感器組包括:轉速傳感器(磁阻脈沖式轉速傳感器)、溫度傳感器，銅\鉑電阻Cu50\Ptl00傳感器、壓力變送器，二線制壓力變送器4-20mA、K分度熱電偶、電壓變送器等。傳感器輸出信號可以是頻率信號、電阻信號、電壓信號、電流信號，并將這些信號通過雙層屏蔽的鎧裝電纜送至監控儀表數據處理單元。開關量經過光耦隔離濾波處理單元和隔離加驅動數據緩沖單元輸出至數據處理單元。傳感器組單元具有自動檢測智能判斷、軟件自動/手動校零、斷線報警、線路故障報警等功能。參見附圖。
[0024]數據處理單元。轉速信號經轉速傳感器提取信號經放大及脈沖整形后輸入單片機處理器;其余模擬參數由相應的傳感器取得物理信號轉換成模擬信號，再經放大單元后進入A/D轉換單元轉換成單片機微控制系統可以處理的數字信號;特別是4-20mA信號，在進行AD處理時采用電阻取得電勢差，經過運放芯片后至AD轉換芯片，有效的防止外部信號問題傳感器線纜短接、變送器故障。造成的不可逆轉的故障線路板燒毀等嚴重故障，所有至AD芯片的模擬量均加入電壓鉗制，進一步提高保證系統安全性、穩定性。開關信號直接經光電隔離單元和隔離加驅動數據緩沖單元后輸入單片機處理系統。輸入信號經單片機微處理系統后將編輯處理后將信號送至信號輸出單元和顯示單元。單片機外圍電路設計，包括硬件看門狗復位電路單元，隔離加驅動數據緩沖單元，輸入電源穩壓濾波電路單元等。操作人員要憑口令進入數據處理單元后，才可以現場設定數據。參見附圖。
[0025]信號輸出單元。由微處理器引腳直接輸出和繼電器組輸出組成，接執行器、報警器等執行裝置。數據可通過RS485通訊接口提供給公共機電腦和遠程顯示控制儀表，供集控室和駕控臺遠程觀察控制柴油機的運行。參見附圖。
[0026]顯示單元。將需顯示的參數經單片機引腳串行傳輸或RS485通訊方式輸出至顯示單元。顯示單元采用共陽LED數碼管或者IXD液晶顯示。串行傳輸方式顯示時，驅動串入/并出高速轉換器，該移位寄存器具有使用簡單、功耗低、驅動能力強和控制靈活等優點，保證遠程顯示器可以50m處正常工作;為防止脈沖歧變，在輸入口增加整形電路。RS485方式傳輸中，可增加RS485光隔離中間繼電器，通過采用中繼器，連接模塊數量增多，網絡跨度增大，可斷開干擾源、抑制對整個485網絡的干擾，保證通訊的可靠性。該儀表可對柴油機的各參數報警點、故障報警點、停車項，電源指示，控制指示等狀態直觀顯示，方便工作人員的觀察判斷和控制。參見附圖。
[0027]測量報警系統:檢測并顯示柴油機的轉速、壓力、溫度、電瓶電壓和排氣溫度，累計并顯示工作時間等參數。并根據用戶設定，對以上所測參數實行適時監測，參數越限時，發出聲光報警及遠傳報警等信號，具有二次聲光報警功能。外部無源報警信號、傳感器斷線報警、安全系統故障無源報警信號以及控制系統故障報警信號由報警系統處理發出相應報警指示。參見附圖。
[0028]安全保護系統:適時監測柴油機轉速，當參數超過停機值，則發出故障降負荷/停機信號。安全系統保護緊急停機時，緊急停機、一般停機同時動作。參見附圖。
[0029]在機組運行期間，如果某個參數，如轉速、滑油溫度、滑油壓力、冷卻水溫度、報警系統電源電壓、排氣溫度越限，則控制箱將發出聲光報警信號，同時越限參數所對應的數字顯示窗口閃爍，指示是該參數越限。按“消音”按鈕后，聲報警消失，光報警信號轉為平光指示，該參數人工排除故障后，一直保持到達到正常為止。對于一些具有停車保護功能的參數，轉速、滑油壓力、冷卻水溫度，當轉速、滑油壓力等某一個參數達到停車整定值時，控制屏自動發出信號控制柴油機的緊急停車，同時發出聲光報警信號。這時聲報警信號可按“消音”按鈕消除。但光報警信號具有記憶作用，它要一直保持到值班人員排除故障，按〃復位"按鈕后才消失。
【主權項】
1.船舶機艙柴油機半自動化裝置，包括機組工況監測顯示系統、機組工況監測保護系統，其特征在于，所述機組工況監測顯示系統含有第一電源單元(I)、第一數據采集單元(2)、第一微電腦數據處理單元(3)、第一信號輸出單元(4)、第一顯示單元(5);所述機組工況監測保護系統含有第二電源單元(6)、第二數據采集單元(7)、第二微電腦數據處理單元(8)、第二信號輸出單元(9)、第二顯示單元(10);所述第一數據采集單元(2)、第一微電腦數據處理單元(3)、第一信號輸出單元(4)、第一顯示單元(5)依次連接，所述第二數據采集單元(7)、第二微電腦數據處理單元(8)、第二信號輸出單元(9)、第二顯示單元(10)依次連接。2.根據權利要求1所述的船舶機艙柴油機半自動化裝置，其特征在于，所述機組工況監測顯示系統設有第一控制單元(11)，所述機組工況監測保護系統設有第二控制單元(12);所述第一數據采集單元(2)含有報警用轉速傳感器(2a)、報警用溫度傳感器(2b)、報警用壓力變送器(2c)、K分度熱電偶(2d)、電壓變送器(2e)、第一開關量信號端(2f);所述第一微電腦數據處理單元(3)含有第一放大及脈沖整形電路(3a)、第一運算放大器(3b)、第二運算放大器(3c)、第三運算放大器(3d)、第四運算放大器(3e)、第一光電隔離器(3f)、第一 A/D轉換器(3g)、第二 A/D轉換器(3h)、第三A/D轉換器(3i)、第四A/D轉換器(3j)、第一隔離驅動器(3k)、第一看門狗(3m)、第一微電腦控制器(3n)、RS485隔離中間繼電器(3p)、第一 D/A轉換器(3q)、第一光親隔離器(3r);所述第一信號輸出單兀(4)含有RS485通訊接口(4a)、第一串口輸出接口(4b)、第一聲光報警器(4c)、報警項目開關量報警輸出接口(4d)、模擬量輸出接口( 4e )、啟動輸出接口( 4f );所述第一控制單元(11)含有遠程啟動按鈕(11 a )、啟動按鈕(11b)、啟動電磁閥(11c)、第一按鈕開關(lid);所述報警用轉速傳感器(2a)、第一放大及脈沖整形電路(3a)、第一微電腦控制單元(3n)、第一串口輸出接口(4b)、第一顯示單元(5)依次連接;所述報警用溫度傳感器(2b)、第一運算放大器(3b)、第一 A/D轉換器(3g)、第一微電腦控制單元(3n)依次連接;所述報警用壓力變送器(2c)、第二運算放大器(3c)、第二 A/D轉換器(3h)、第一微電腦控制單元(3n)依次連接;所述K分度熱電偶(2d)、第三運算放大器(3d)、第三A/D轉換器(3i)、第一微電腦控制單元(3n)依次連接;所述電壓變送器(2e)、第四運算放大器(3e)、第四A/D轉換器(3j)、第一微電腦控制單元(3n)依次連接;所述第一開關量信號端(2f)、第一光電隔離器(3f)、第一隔離驅動器(3k)、第一微電腦控制單元(3n)依次連接;所述第一看門狗(3m)與所述第一微電腦控制單元(3n)連接;所述第一微電腦控制單元(3n)、RS485隔離中間繼電器(3p)、RS485通訊接口(4a)依次連接;所述第一微電腦控制單元(3n)、第一串口輸出接口(4b)、第一顯示單元(5)依次連接;所述第一隔離驅動器(3k)連接所述第一聲光報警器(4c)、報警項目開關量報警輸出接口(4d)，所述報警項目開關量報警輸出接口(4d)連接所述第一控制單元(11);所述第一按鈕開關(Ild)連接所述第一光耦隔離器(3r)，所述第一光耦隔離器(3r)連接所述第一微電腦控制單元(3n);所述遠程啟動按鈕(11 a )、啟動按鈕(11 b )連接所述第一微電腦控制單元(3n )的啟動保護接口，所述啟動保護接口、啟動輸出接口( 4f)、啟動電磁閥(11 c)依次連接； 所述第二數據采集單元(7)含有停車用轉速傳感器(7a)、停車用壓力變送器(7b)、第二開關量信號端(7c);所述第二微電腦數據處理單元(8)含有第二放大及脈沖整形電路(8a)、第五運算放大器(8b)、第二光電隔離器(8c)、第二看門狗(8d)、第五A/D轉換器(Se)、第二隔離驅動器(8f)、第二微電腦控制器(Sg)、第二光耦隔離器(8h);所述第二信號輸出單元(9)含有第二串口輸出接口(9a)、第二聲光報警器(％)、停車項目開關量報警輸出(9c)，所述第二控制單元(12)包括遠程停機按鈕(12a)、急停按鈕(12b)、速度調節旋鈕(12c)、遠程速度調節旋鈕(12d)、電子調速器(12e)、停機電磁閥(12f)、第二按鈕開關(12g)、故障開關量(12h);所述停車用轉速傳感器(7a)、第二放大及脈沖整形電路(8a)、第二微電腦控制單元(Sg)依次連接;所述停車用壓力變送器(7b)、第五運算放大器(Sb)、第五A/D轉換器(Se)、第二微電腦控制單元(Sg)依次連接;所述第二開關量信號端(7c)、第二光電隔離器(Sc)、第二隔離驅動器(8f)、第二微電腦控制單元(Sg)依次連接。
【文檔編號】G01D21/02GK106054779SQ201610588322
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月25日 公開號201610588322.1, CN 106054779 A, CN 106054779A, CN 201610588322, CN-A-106054779, CN106054779 A, CN106054779A, CN201610588322, CN201610588322.1
【發明人】姜偉, 胡國祥, 包如斌, 鮑仁明, 丁遠慧
【申請人】江蘇恩達通用設備有限公司