一種渣土車遠程管理車載智能控制系統及其控制方法
【專利摘要】一種渣土車遠程管理車載智能控制系統及其控制方法，其中的控制系統包括儀表IC、發動機控制器EECU、車載終端控制器和車載智能控制器，車載智能控制器分別與儀表IC、發動機控制器EECU和車載終端控制器相連接；其中的控制方法實現了對控制系統的控制。實現了儀表IC、發動機控制器EECU與第三方廠家提供的車載終端控制器的物理隔離，杜絕了市面上質量參差不齊的車載終端控制器產品直接接入原車CAN總線后對正常CAN通訊的影響。
【專利說明】
一種渣土車遠程管理車載智能控制系統及其控制方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種控制系統，更具體地說涉及一種渣土車遠程管理車載智能控制系統及其控制方法，屬于汽車及零部件制造技術領域。
【背景技術】
[0002]近幾年來，我國大中型城市基礎設施建設、城市房地產項目有增無減，城鎮化進行不斷加快，為城市渣土車提供了巨大的市場空間。但是，城市渣土車給大多數人的印象多是極其負面的；因此，目前很多地方政府正在積極探索利用“互聯網+”智能監控技術來治理城市渣土車亂象，一系列有關城市智能環保自卸汽車技術規范的地方標準和專門針對城市渣土車而開發的遠程管理系統便應運而生。
[0003]渣土車遠程管理系統所提供的各種違規狀態監控、遠程鎖車及車輛限速功能均需要車輛上其他電控單元與其配合實現。然而，不同城市的地方標準和不同第三方廠家提供的車載終端控制器接口都不盡相同，參見圖2，同時整車廠為了保證其車輛的行駛安全也不能完全公開其相關的通信協議，因此其通用性不強；如何讓車輛能夠更加靈活的適應各地區法規標準并以最小改動量來匹配各種渣土車遠程管理系統是目前需要解決的問題。
【發明內容】
[0004]本發明針對現有的渣土車遠程管理系統中車載終端控制器接口不盡相同、通用性不強等問題，提供一種渣土車遠程管理車載智能控制系統及其控制方法。
[0005]為實現上述目的，本發明的技術解決方案是:一種渣土車遠程管理車載智能控制系統，包括儀表1C、發動機控制器EECU、渣土車遠程管理系統，所述的渣土車遠程管理系統包括渣土車管理平臺和車載終端控制器，還包括有車載智能控制器，所述的車載智能控制器分別與儀表1C、發動機控制器EECU和車載終端控制器相連接。
[0006]所述車載智能控制器與整車的診斷設備相連接。
[0007]所述的車載智能控制器通過CAN總線與整車的診斷設備相連接。
[0008]所述的車載智能控制器分別通過CAN總線與儀表1C、發動機控制器EE⑶和車載終端控制器相連接。
[0009]所述車載智能控制器分別與渣土車上的車廂舉升傳感器、環保蓋啟閉傳感器和空重載傳感器相連接。
[0010]—種渣土車遠程管理車載智能控制系統的控制方法，包括以下步驟:
步驟一、渣土車管理平臺對車輛進行作業授權，同時渣土車管理平臺發送初始化指令給車載終端控制器，車載終端控制器發送初始化狀態信息給渣土車管理平臺；
步驟二、車載終端控制器與車載智能控制器進行身份校驗流程，通過連接認證，渣土車智能控制器能夠正常接收車載終端控制器發送過來的控制命令；
步驟三、車載終端控制器發送初始化指令激活車載智能控制器控制功能，車載智能控制器發送初始化狀態信息給車載終端控制器； 步驟四、車載終端控制器發送啟動控制指令給車載智能控制器，車載智能控制器周期發送啟動控制指令給發動機控制器EECU，從而實現發動機啟動控制；
步驟五、車載智能控制器采集渣土車上的車廂舉升傳感器、環保蓋啟閉傳感器和空重載傳感器狀態信息并反饋給車載終端控制器；
步驟六、在車載智能控制器中設定實際限速激活條件與限速解除條件，并制定各種限速請求的優先級判斷，當車載智能控制器沒有周期性接收到車載終端控制器發送的周期性固定報文信號、或車載智能控制器接收到車載終端控制器發送的限速請求信號、或車載智能控制器根據接收到的儀表IC發送的當前車速信號判斷車輛處于違規駕駛狀態、及車載智能控制器根據車廂舉升傳感器、環保蓋啟閉傳感器和空重載傳感器狀態信息判斷各傳感器故障信號時，渣土車智能控制器向發動機控制器EECU發送發動機轉速限制請求信號，發動機EECU接收車載智能控制器發送的發動機轉速限制請求信號并將發動機轉速限制在限定值以內，且渣土車智能控制器發送限速狀態反饋信號給車載終端控制器，
當車載智能控制器周期性接收到車載終端控制器發送的周期性固定報文信息、車載智能控制器接收到車載終端控制器發送的限速解除信號、車載智能控制器根據接收到的儀表IC發送的當前車速信號判斷車輛違規駕駛狀態消失、及車載智能控制器根據車廂舉升傳感器、環保蓋啟閉傳感器和空重載傳感器狀態信息判斷各傳感器功能恢復正常時，車載智能控制器停止向發動機EECU發送發動機轉速限制請求信號，發動機EECU解除對發動機轉速的限制；
步驟七、車載智能控制器采集環保蓋啟閉傳感器發來的環保蓋狀態信號、儀表IC發來的當前車速信號和空重載傳感器發來的空重載狀態信號，并根據上述信號判斷此時是否能夠執行舉升動作，若能執行舉升動作，則車載智能控制器發出信號驅動執行舉升動作，
若車載智能控制器根據上述信號判斷此時違規舉升，則車載智能控制器不予驅動執行舉升動作并發出反饋信號給車載終端控制器；
步驟八、渣土車管理平臺對車輛進行授權解除，車載終端控制器發送初始化化命令鎖定車載智能控制器控制功能。
[0011]所述的步驟六還包括以下步驟:
車載智能控制器根據車廂舉升傳感器、環保蓋啟閉傳感器和空重載傳感器狀態信息判斷各傳感器故障信號時、或車載智能控制器根據接收到的儀表IC發送的當前車速信號判斷車輛處于違規駕駛狀態、及車載智能控制器同發動機控制器EECU通訊中斷時，車載智能控制器反饋故障信號至車載終端控制器。
[0012]與現有技術相比較，本發明的有益效果是:
1、本發明中車載智能控制器分別與儀表IC、發動機控制器EECU和車載終端控制器相連接;實現了儀表1C、發動機控制器EECU與第三方廠家提供的車載終端控制器的物理隔離，杜絕了市面上質量參差不齊的車載終端控制器產品直接接入原車CAN總線后對正常CAN通訊的影響。
[0013]2、同時，本發明中車載智能控制器提供了一套渣土運營車輛對車載終端控制器的統一接口，方便后市場在改裝過程中對原車線束及電氣設備的最小改動量，通用性較強。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明系統控制圖。
[0015]圖2是現有的渣土車遠程管理控制系統圖。
[0016]圖3是本發明中車載終端控制器和車載智能控制器之間身份校驗流程圖。
[0017]圖4是本發明中發動機啟動控制示意圖。
[0018]圖5是本發明中各傳感器狀態發送示意圖。
[0019]圖6是本發明中車輛限速示意圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結合【附圖說明】和【具體實施方式】對本發明作進一步的詳細描述。
[0021]參見圖1，一種渣土車遠程管理車載智能控制系統，包括儀表1C、發動機控制器EECU、渣土車遠程管理系統和車載智能控制器。所述的渣土車遠程管理系統包括渣土車管理平臺和車載終端控制器，車載終端控制器和渣土車管理平臺之間通過GPRS相連接;渣土車管理平臺主要為政府部門使用的系統，其實現工程管理、作業許可證審批管理、車輛核準證管理、多車遠程實時監控與常規記錄等工作，車載終端控制器實現將渣土車管理平臺需要的信息上傳至該渣土車管理平臺。所述的車載智能控制器分別與儀表1C、發動機控制器EECU和車載終端控制器相連接。本車載智能控制器作為車載終端控制器與原車的儀表IC和發動機控制器EECU之間的接口，在實現車載終端控制器與儀表IC和發動機控制器EECU之間信息傳遞的同時，提升了整車廠對各地方標準的靈活適應以及對第三方廠家不同的渣土車遠程管理系統的接口整合。
[0022]參見圖1，進一步的，所述車載智能控制器與整車的診斷設備相連接。具體的，所述的車載智能控制器通過CAN總線與整車的診斷設備相連接。本診斷設備是售后檢修用的，當診斷設備發送診斷請求給車載智能控制器時，車載智能控制器做出相應的回應，通常有專門的ISO標準來支持。
[0023]參見圖1，具體的，所述的車載智能控制器分別通過CAN總線與儀表1C、發動機控制器EE⑶和車載終端控制器相連接。
[0024]本車載智能控制器具備三通道CAN總線收發功能:第一路與整車動力CAN總線相連，用來同儀表IC和發動機控制器EECU等原車控制器進行通訊;第二路與第三方廠家提供的渣土車遠程管理系統中的車載終端控制器CAN總線相連，用來同車載終端控制器進行通訊;第三路預留或與整車診斷CAN總線相連，用來在有必要時通過整車的診斷設備對本車載智能控制器進行故障診斷。
[0025]參見圖1，所述車載智能控制器分別與渣土車上的車廂舉升傳感器、環保蓋啟閉傳感器和空重載傳感器相連接;從而實現對渣土車遠程管理進行實時監控所需要的一些原車常用開關量和針對城市渣土車額外增加的車廂舉升、箱蓋啟閉、空重載狀態等開關量進行實時檢測，并經過濾波處理后通過CAN總線將開關狀態發送給車載終端控制器。具體設計時，設計本車載智能控制器支持同時采集10路模擬量信號和4路開關量信號，使得車載智能控制器上預留有其他傳感器或開關的輸入接口，便于擴展使用。
[0026]具體設計時，設計本車載智能控制器支持車輛遠程限速控制:當接收到車載終端控制器發送的限速指令或檢測到車廂舉升、箱蓋啟閉、空重載狀態等開關量存在信號異常與邏輯判斷操作違規時，本車載智能控制器會依據實時的車輛狀態在保證行車安全的前提下向發動機控制器EECU發送限制車速的命令請求;從而使得本車載智能控制器可以通過實時檢測車輛的各種運行狀態，并增加預限速和預解限速模式來提高車輛執行遠程限速時的安全保護能力。
[0027]具體設計時，設計本車載智能控制器支持設備防拆功能:與發動機控制器EECU之間存在心跳驗證，如果車載智能控制器被強行拆除會直接導致車輛無法啟動或進入車速限制模式。
[0028]具體設計時，設計本車載智能控制器支持車輛遠程鎖車控制:當接收到車載終端控制器發送的鎖車指令或檢測到車輛舉升裝置被破壞時，本車載智能控制器會向發動機控制器EECU發送禁止噴油的指令并切斷啟動電路。
[0029 ] 一種渣土車遠程管理車載智能控制系統的控制方法，包括以下步驟:
步驟一、渣土車管理平臺對車輛進行作業授權，同時渣土車管理平臺發送初始化指令給車載終端控制器，車載終端控制器發送初始化狀態信息給渣土車管理平臺。
[0030]步驟二、車載終端控制器與車載智能控制器進行身份校驗流程，通過連接認證，渣土車智能控制器能夠正常接收車載終端控制器發送過來的控制命令;具體參見圖3。
[0031]步驟三、車載終端控制器發送初始化指令激活車載智能控制器控制功能，車載智能控制器發送初始化狀態信息給車載終端控制器。
[0032]步驟四、車載終端控制器發送啟動控制指令給車載智能控制器，車載智能控制器周期發送啟動控制指令給發動機控制器EECU，從而實現發動機啟動控制;具體參見圖4。該系統中，一般情況下車載終端控制器會采集駕駛員指紋等內容或通過插IC卡的方式在來核對當前駕駛員信息，若為授權駕駛員才可發送該啟動控制指令給車載智能控制器;發動機必須按照一定的周期接受到該啟動控制指令才能允許駕駛員啟動發動機，該功能在發動機靜止狀態下有效。
[0033]步驟五、車載智能控制器采集渣土車上的車廂舉升傳感器、環保蓋啟閉傳感器和空重載傳感器狀態信息并反饋給車載終端控制器;具體參見圖5。
[0034]步驟六、為保證車輛在行駛過程中不會意外發生限速激活與限速解除時動力中斷或車輛爆沖現象，在車載智能控制器中設定實際限速激活條件與限速解除條件，并制定各種限速請求的優先級判斷。具體參見圖6，當車載智能控制器沒有周期性接收到車載終端控制器發送的周期性固定報文信號、或車載智能控制器接收到車載終端控制器發送的限速請求信號、或車載智能控制器根據接收到的儀表IC發送的當前車速信號判斷車輛處于違規駕駛狀態、及車載智能控制器根據車廂舉升傳感器、環保蓋啟閉傳感器和空重載傳感器狀態信息判斷各傳感器故障信號時，渣土車智能控制器向發動機控制器EECU發送發動機轉速限制請求信號，發動機EECU接收車載智能控制器發送的發動機轉速限制請求信號并將發動機轉速限制在限定值以內，且渣土車智能控制器發送限速狀態反饋信號給車載終端控制器。
[0035]當車載智能控制器周期性接收到車載終端控制器發送的周期性固定報文信息、車載智能控制器接收到車載終端控制器發送的限速解除信號、車載智能控制器根據接收到的儀表IC發送的當前車速信號判斷車輛違規駕駛狀態消失、及車載智能控制器根據車廂舉升傳感器、環保蓋啟閉傳感器和空重載傳感器狀態信息判斷各傳感器功能恢復正常時，車載智能控制器停止向發動機EECU發送發動機轉速限制請求信號，發動機EECU解除對發動機轉速的限制。
[0036]步驟七、車載智能控制器采集環保蓋啟閉傳感器發來的環保蓋狀態信號、儀表IC發來的當前車速信號和空重載傳感器發來的空重載狀態信號，通常還包括車載終端控制器發過來的是否處于電子圍欄中的狀態信息;并根據上述信號判斷此時是否能夠執行舉升動作，若能執行舉升動作，則車載智能控制器發出信號驅動執行舉升動作。
[0037]若車載智能控制器根據上述信號判斷此時違規舉升，則車載智能控制器不予驅動執行舉升動作并發出反饋信號給車載終端控制器。
[0038]步驟八、渣土車管理平臺對車輛進行授權解除，車載終端控制器發送初始化化命令鎖定車載智能控制器控制功能。實際工程中，渣土車管理平臺可以隨時對車輛進行授權與授權解除，并不是車輛每次停車時進行授權解除。例如有一個工地工期3個月，那么授權期就可能為三個月，到期后渣土車管理平臺才會發出授權解除指令。
[0039]參見圖6，所述的步驟六中還包括以下步驟:
車載智能控制器根據車廂舉升傳感器、環保蓋啟閉傳感器和空重載傳感器狀態信息判斷各傳感器故障信號時、或車載智能控制器根據接收到的儀表IC發送的當前車速信號判斷車輛處于違規駕駛狀態、及車載智能控制器同發動機控制器EECU通訊中斷時，車載智能控制器反饋故障信號至車載終端控制器。
[0040]以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，上述結構都應當視為屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種渣土車遠程管理車載智能控制系統，包括儀表1C、發動機控制器EECU、渣土車遠程管理系統，所述的渣土車遠程管理系統包括渣土車管理平臺和車載終端控制器，其特征在于:還包括有車載智能控制器，所述的車載智能控制器分別與儀表1C、發動機控制器EECU和車載終端控制器相連接。2.根據權利要求1所述的一種渣土車遠程管理車載智能控制系統，其特征在于:所述車載智能控制器與整車的診斷設備相連接。3.根據權利要求2所述的一種渣土車遠程管理車載智能控制系統，其特征在于:所述的車載智能控制器通過CAN總線與整車的診斷設備相連接。4.根據權利要求1所述的一種渣土車遠程管理車載智能控制系統，其特征在于:所述的車載智能控制器通過CAN總線與整車的診斷設備相連接。5.根據權利要求1所述的一種渣土車遠程管理車載智能控制系統，其特征在于:所述的車載智能控制器通過CAN總線與整車的診斷設備相連接。6.一種渣土車遠程管理車載智能控制系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一、渣土車管理平臺對車輛進行作業授權，同時渣土車管理平臺發送初始化指令給車載終端控制器，車載終端控制器發送初始化狀態信息給渣土車管理平臺； 步驟二、車載終端控制器與車載智能控制器進行身份校驗流程，通過連接認證，渣土車智能控制器能夠正常接收車載終端控制器發送過來的控制命令； 步驟三、車載終端控制器發送初始化指令激活車載智能控制器控制功能，車載智能控制器發送初始化狀態信息給車載終端控制器； 步驟四、車載終端控制器發送啟動控制指令給車載智能控制器，車載智能控制器周期發送啟動控制指令給發動機控制器EECU，從而實現發動機啟動控制； 步驟五、車載智能控制器采集渣土車上的車廂舉升傳感器、環保蓋啟閉傳感器和空重載傳感器狀態信息并反饋給車載終端控制器； 步驟六、在車載智能控制器中設定實際限速激活條件與限速解除條件，并制定各種限速請求的優先級判斷，當車載智能控制器沒有周期性接收到車載終端控制器發送的周期性固定報文信號、或車載智能控制器接收到車載終端控制器發送的限速請求信號、或車載智能控制器根據接收到的儀表IC發送的當前車速信號判斷車輛處于違規駕駛狀態、及車載智能控制器根據車廂舉升傳感器、環保蓋啟閉傳感器和空重載傳感器狀態信息判斷各傳感器故障信號時，渣土車智能控制器向發動機控制器EECU發送發動機轉速限制請求信號，發動機EECU接收車載智能控制器發送的發動機轉速限制請求信號并將發動機轉速限制在限定值以內，且渣土車智能控制器發送限速狀態反饋信號給車載終端控制器， 當車載智能控制器周期性接收到車載終端控制器發送的周期性固定報文信息、車載智能控制器接收到車載終端控制器發送的限速解除信號、車載智能控制器根據接收到的儀表IC發送的當前車速信號判斷車輛違規駕駛狀態消失、及車載智能控制器根據車廂舉升傳感器、環保蓋啟閉傳感器和空重載傳感器狀態信息判斷各傳感器功能恢復正常時，車載智能控制器停止向發動機EECU發送發動機轉速限制請求信號，發動機EECU解除對發動機轉速的限制； 步驟七、車載智能控制器采集環保蓋啟閉傳感器發來的環保蓋狀態信號、儀表IC發來的當前車速信號和空重載傳感器發來的空重載狀態信號，并根據上述信號判斷此時是否能夠執行舉升動作，若能執行舉升動作，則車載智能控制器發出信號驅動執行舉升動作， 若車載智能控制器根據上述信號判斷此時違規舉升，則車載智能控制器不予驅動執行舉升動作并發出反饋信號給車載終端控制器； 步驟八、渣土車管理平臺對車輛進行授權解除，車載終端控制器發送初始化化命令鎖定車載智能控制器控制功能。7.根據權利要求6所述的一種渣土車遠程管理車載智能控制系統的控制方法，其特征在于，所述的步驟六還包括以下步驟: 車載智能控制器根據車廂舉升傳感器、環保蓋啟閉傳感器和空重載傳感器狀態信息判斷各傳感器故障信號時、或車載智能控制器根據接收到的儀表IC發送的當前車速信號判斷車輛處于違規駕駛狀態、及車載智能控制器同發動機控制器EECU通訊中斷時，車載智能控制器反饋故障信號至車載終端控制器。
【文檔編號】G05B23/02GK106020169SQ201610514414
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月1日
【發明人】劉壯, 代鵬, 田學勇, 熊江濤
【申請人】東風商用車有限公司